testing/insn_read_time.c

   1
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <comedilib.h>
   4 #include <fcntl.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <sys/ioctl.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <getopt.h>
   9 #include <ctype.h>
  10 #include <math.h>
  11 #include <sys/time.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include "comedi_test.h"
  14
  15
  16 int test_insn_read_time(void)
  17 {
  18         comedi_insn insn[3];
  19         comedi_insnlist il;
  20         lsampl_t t1[2],t2[2];
  21         lsampl_t data;
  22         int save_errno;
  23         int ret;
  24
  25         printf("rev 1\n");
  26
  27         if(comedi_get_subdevice_type(device,subdevice)==COMEDI_SUBD_UNUSED){
  28                 printf("not applicable\n");
  29                 return 0;
  30         }
  31
  32         memset(&il,0,sizeof(il));
  33         memset(insn,0,sizeof(insn));
  34
  35         il.n_insns = 3;
  36         il.insns = insn;
  37
  38         insn[0].insn = INSN_GTOD;
  39         insn[0].n=2;
  40         insn[0].data = t1;
  41
  42         insn[1].subdev = subdevice;
  43         insn[1].insn = INSN_READ;
  44         insn[1].n = 1;
  45         insn[1].chanspec = CR_PACK(0,0,0);
  46         insn[1].data = &data;
  47
  48         insn[2].insn = INSN_GTOD;
  49         insn[2].n=2;
  50         insn[2].data = t2;
  51
  52         ret = comedi_do_insnlist(device,&il);
  53         save_errno = errno;
  54
  55         printf("comedi_do_insn: %d\n",ret);
  56         if(ret<0){
  57                 printf("W: comedi_do_insn: errno=%d %s\n",save_errno,strerror(save_errno));
  58         }
  59         if(ret<2){
  60                 printf("W: comedi_do_insn: returned %d (expected 3)\n",ret);
  61         }
  62
  63         printf("read time: %ld us\n",
  64                 (long)(t2[0]-t1[0])*1000000+(t2[1]-t1[1]));
  65
  66
  67         return 0;
  68 }
  69