testing/insn_read.c

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   2 #include <stdio.h>
   3 #include <comedilib.h>
   4 #include <fcntl.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <sys/ioctl.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <getopt.h>
   9 #include <ctype.h>
  10 #include <math.h>
  11 #include <sys/time.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include "comedi_test.h"
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  16 int test_insn_read(void)
  17 {
  18         comedi_insn it;
  19         lsampl_t data = 0xffffffff;
  20         int ret;
  21         int type;
  22
  23         printf("rev 1\n");
  24
  25         type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
  26
  27         memset(&it,0,sizeof(it));
  28         it.subdev = subdevice;
  29         it.insn = INSN_READ;
  30         it.n = 1;
  31         it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
  32         it.data = &data;
  33
  34         ret = comedi_do_insn(device,&it);
  35
  36         if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
  37                 if(ret<0){
  38                         if(errno==EIO){
  39                                 printf("comedi_do_insn: EIO, good\n");
  40                         }else{
  41                                 printf("E: comedi_do_insn: %s\n",
  42                                         strerror(errno));
  43                         }
  44                 }else{
  45                         printf("E: comedi_do_insn: returned %d, expected error\n",
  46                                 ret);
  47                 }
  48         }else{
  49                 if(ret<0){
  50                         printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
  51                 }else if(ret==1){
  52                         printf("comedi_do_insn returned 1, good\n");
  53                 }else{
  54                         printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
  55                 }
  56         }
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 /*
  62  * This function tests reading with n=0.
  63  */
  64 int test_insn_read_0(void)
  65 {
  66         comedi_insn it;
  67         lsampl_t data = 0xffffffff;
  68         int ret;
  69         int type;
  70
  71         type = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
  72         if(type==COMEDI_SUBD_UNUSED){
  73                 printf("not applicable\n");
  74                 return 0;
  75         }
  76
  77         memset(&it,0,sizeof(it));
  78         it.subdev = subdevice;
  79         it.insn = INSN_READ;
  80         it.n = 0;
  81         it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
  82         it.data = &data;
  83
  84         ret = comedi_do_insn(device,&it);
  85
  86         if(ret<0){
  87                 printf("E: comedi_do_insn: %s\n",strerror(errno));
  88         }else if(ret==0){
  89                 printf("comedi_do_insn returned 0, good\n");
  90         }else{
  91                 printf("E: comedi_do_insn returned %d\n",ret);
  92         }
  93
  94         return 0;
  95 }
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