include/comedilib_scxi.h

   1 /*
   2     include/comedilib_scxi.h
   3     header file for the comedi scxi library routines
   4
   5     Copyright (C) 2004 Caleb Tennis
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22
  23 #ifndef _COMEDILIB_SCXI_H
  24 #define _COMEDILIB_SCXI_H
  25
  26 #include <comedilib.h>
  27
  28 #define SLOT0_INTERVAL  1200
  29 #define FAST_INTERVAL   1200
  30 #define MEDIUM_INTERVAL 10000
  31 #define SLOW_INTERVAL   30000
  32
  33 #define SCXI_LINE_MOSI 0
  34 #define SCXI_LINE_DA   1
  35 #define SCXI_LINE_SS   2
  36 #define SCXI_LINE_MISO 4
  37
  38 #define SCXI_DIO_NONE 0
  39 #define SCXI_DIO_DO   1
  40 #define SCXI_DIO_DI   2
  41
  42 #define SCXI_AIO_NONE 0
  43 #define SCXI_AIO_AO   1
  44 #define SCXI_AIO_AI   2
  45
  46 #define REG_PARK 0x0FFFF
  47
  48 struct scxi_board_struct {
  49         unsigned int device_id;
  50         char name[12];
  51         int modclass;
  52         unsigned int clock_interval;
  53         int dio_type, aio_type, channels, status_reg, data_reg;
  54         int config_reg, eeprom_reg, gain_reg;
  55 };
  56
  57 typedef struct scxi_board_struct scxi_board_t;
  58
  59 #define n_scxi_boards ((sizeof(scxi_boards)/sizeof(scxi_boards[0])))
  60
  61 struct scxi_module_struct {
  62         comedi_t *dev;
  63         unsigned int board;
  64         unsigned int dio_subdev, ser_subdev;
  65         unsigned int chassis, slot;
  66 };
  67
  68 typedef struct scxi_module_struct scxi_mod_t;
  69
  70 #ifdef __cplusplus
  71 extern "C" {
  72 #endif
  73
  74 void comedi_scxi_close(scxi_mod_t *mod);
  75 scxi_mod_t *comedi_scxi_open(comedi_t *dev, unsigned short chassis_address, unsigned short mod_slot);
  76 int comedi_scxi_register_readwrite(scxi_mod_t *mod, unsigned short reg_address, unsigned int num_bytes,
  77                             unsigned char *data_out, unsigned char *data_in);
  78
  79 #ifdef __cplusplus
  80 }
  81 #endif
  82
  83 #endif  // _COMEDILIB_SCXI_H