include/comedi.h

   1 /*
   2     include/comedi.h (installed as /usr/include/comedi.h)
   3     header file for comedi
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _COMEDI_H
  25 #define _COMEDI_H
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 /* comedi's major device number */
  32 #define COMEDI_MAJOR 98
  33
  34 /*
  35    maximum number of minor devices.  This can be increased, although
  36    kernel structures are currently statically allocated, thus you
  37    don't want this to be much more than you actually use.
  38  */
  39 #define COMEDI_NDEVICES 16
  40
  41 /* number of config options in the config structure */
  42 #define COMEDI_NDEVCONFOPTS 32
  43 /*length of nth chunk of firmware data*/
  44 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH         25
  45 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH         26
  46 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH         27
  47 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH         28
  48 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI              29      /*most significant 32 bits of pointer address (if needed) */
  49 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO              30      /*least significant 32 bits of pointer address */
  50 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH  31      /* total data length */
  51
  52 /* max length of device and driver names */
  53 #define COMEDI_NAMELEN 20
  54
  55         typedef unsigned int lsampl_t;
  56         typedef unsigned short sampl_t;
  57
  58 /* packs and unpacks a channel/range number */
  59
  60 #define CR_PACK(chan,rng,aref)          ( (((aref)&0x3)<<24) | (((rng)&0xff)<<16) | (chan) )
  61 #define CR_PACK_FLAGS(chan, range, aref, flags) (CR_PACK(chan, range, aref) | ((flags) & CR_FLAGS_MASK))
  62
  63 #define CR_CHAN(a)      ((a)&0xffff)
  64 #define CR_RANGE(a)     (((a)>>16)&0xff)
  65 #define CR_AREF(a)      (((a)>>24)&0x03)
  66
  67 #define CR_FLAGS_MASK   0xfc000000
  68 #define CR_ALT_FILTER   (1<<26)
  69 #define CR_DITHER               CR_ALT_FILTER
  70 #define CR_DEGLITCH             CR_ALT_FILTER
  71 #define CR_ALT_SOURCE   (1<<27)
  72 #define CR_EDGE (1<<30)
  73 #define CR_INVERT       (1<<31)
  74
  75 #define AREF_GROUND     0x00    /* analog ref = analog ground */
  76 #define AREF_COMMON     0x01    /* analog ref = analog common */
  77 #define AREF_DIFF       0x02    /* analog ref = differential */
  78 #define AREF_OTHER      0x03    /* analog ref = other (undefined) */
  79
  80 /* counters -- these are arbitrary values */
  81 #define GPCT_RESET              0x0001
  82 #define GPCT_SET_SOURCE         0x0002
  83 #define GPCT_SET_GATE           0x0004
  84 #define GPCT_SET_DIRECTION      0x0008
  85 #define GPCT_SET_OPERATION      0x0010
  86 #define GPCT_ARM                0x0020
  87 #define GPCT_DISARM             0x0040
  88 #define GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  89
  90 #define GPCT_INT_CLOCK          0x0001
  91 #define GPCT_EXT_PIN            0x0002
  92 #define GPCT_NO_GATE            0x0004
  93 #define GPCT_UP                 0x0008
  94 #define GPCT_DOWN               0x0010
  95 #define GPCT_HWUD               0x0020
  96 #define GPCT_SIMPLE_EVENT       0x0040
  97 #define GPCT_SINGLE_PERIOD      0x0080
  98 #define GPCT_SINGLE_PW          0x0100
  99 #define GPCT_CONT_PULSE_OUT     0x0200
 100 #define GPCT_SINGLE_PULSE_OUT   0x0400
 101
 102 /* instructions */
 103
 104 #define INSN_MASK_WRITE         0x8000000
 105 #define INSN_MASK_READ          0x4000000
 106 #define INSN_MASK_SPECIAL       0x2000000
 107
 108 #define INSN_READ               ( 0 | INSN_MASK_READ)
 109 #define INSN_WRITE              ( 1 | INSN_MASK_WRITE)
 110 #define INSN_BITS               ( 2 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 111 #define INSN_CONFIG             ( 3 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 112 #define INSN_GTOD               ( 4 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_SPECIAL)
 113 #define INSN_WAIT               ( 5 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 114 #define INSN_INTTRIG            ( 6 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 115
 116 /* trigger flags */
 117 /* These flags are used in comedi_trig structures */
 118
 119 #define TRIG_BOGUS      0x0001  /* do the motions */
 120 #define TRIG_DITHER     0x0002  /* enable dithering */
 121 #define TRIG_DEGLITCH   0x0004  /* enable deglitching */
 122 //#define TRIG_RT       0x0008          /* perform op in real time */
 123 #define TRIG_CONFIG     0x0010  /* perform configuration, not triggering */
 124 #define TRIG_WAKE_EOS   0x0020  /* wake up on end-of-scan events */
 125 //#define TRIG_WRITE    0x0040          /* write to bidirectional devices */
 126
 127 /* command flags */
 128 /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 129
 130 #define CMDF_PRIORITY           0x00000008      /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 131
 132 #define TRIG_RT         CMDF_PRIORITY   /* compatibility definition */
 133
 134 #define CMDF_WRITE              0x00000040
 135 #define TRIG_WRITE      CMDF_WRITE      /* compatibility definition */
 136
 137 #define CMDF_RAWDATA            0x00000080
 138
 139 #define COMEDI_EV_START         0x00040000
 140 #define COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 141 #define COMEDI_EV_CONVERT       0x00100000
 142 #define COMEDI_EV_SCAN_END      0x00200000
 143 #define COMEDI_EV_STOP          0x00400000
 144
 145 #define TRIG_ROUND_MASK         0x00030000
 146 #define TRIG_ROUND_NEAREST      0x00000000
 147 #define TRIG_ROUND_DOWN         0x00010000
 148 #define TRIG_ROUND_UP           0x00020000
 149 #define TRIG_ROUND_UP_NEXT      0x00030000
 150
 151 /* trigger sources */
 152
 153 #define TRIG_ANY        0xffffffff
 154 #define TRIG_INVALID    0x00000000
 155
 156 #define TRIG_NONE       0x00000001      /* never trigger */
 157 #define TRIG_NOW        0x00000002      /* trigger now + N ns */
 158 #define TRIG_FOLLOW     0x00000004      /* trigger on next lower level trig */
 159 #define TRIG_TIME       0x00000008      /* trigger at time N ns */
 160 #define TRIG_TIMER      0x00000010      /* trigger at rate N ns */
 161 #define TRIG_COUNT      0x00000020      /* trigger when count reaches N */
 162 #define TRIG_EXT        0x00000040      /* trigger on external signal N */
 163 #define TRIG_INT        0x00000080      /* trigger on comedi-internal signal N */
 164 #define TRIG_OTHER      0x00000100      /* driver defined */
 165
 166 /* subdevice flags */
 167
 168 #define SDF_BUSY        0x0001  /* device is busy */
 169 #define SDF_BUSY_OWNER  0x0002  /* device is busy with your job */
 170 #define SDF_LOCKED      0x0004  /* subdevice is locked */
 171 #define SDF_LOCK_OWNER  0x0008  /* you own lock */
 172 #define SDF_MAXDATA     0x0010  /* maxdata depends on channel */
 173 #define SDF_FLAGS       0x0020  /* flags depend on channel */
 174 #define SDF_RANGETYPE   0x0040  /* range type depends on channel */
 175 #define SDF_MODE0       0x0080  /* can do mode 0 */
 176 #define SDF_MODE1       0x0100  /* can do mode 1 */
 177 #define SDF_MODE2       0x0200  /* can do mode 2 */
 178 #define SDF_MODE3       0x0400  /* can do mode 3 */
 179 #define SDF_MODE4       0x0800  /* can do mode 4 */
 180 #define SDF_CMD         0x1000  /* can do commands (deprecated) */
 181 #define SDF_SOFT_CALIBRATED     0x2000  /* subdevice uses software calibration */
 182 #define SDF_CMD_WRITE           0x4000  /* can do output commands */
 183 #define SDF_CMD_READ            0x8000  /* can do input commands */
 184
 185 #define SDF_READABLE    0x00010000      /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 186 #define SDF_WRITABLE    0x00020000      /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 187 #define SDF_WRITEABLE   SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 188 #define SDF_INTERNAL    0x00040000      /* subdevice does not have externally visible lines */
 189 #define SDF_RT          0x00080000      /* DEPRECATED: subdevice is RT capable */
 190 #define SDF_GROUND      0x00100000      /* can do aref=ground */
 191 #define SDF_COMMON      0x00200000      /* can do aref=common */
 192 #define SDF_DIFF        0x00400000      /* can do aref=diff */
 193 #define SDF_OTHER       0x00800000      /* can do aref=other */
 194 #define SDF_DITHER      0x01000000      /* can do dithering */
 195 #define SDF_DEGLITCH    0x02000000      /* can do deglitching */
 196 #define SDF_MMAP        0x04000000      /* can do mmap() */
 197 #define SDF_RUNNING     0x08000000      /* subdevice is acquiring data */
 198 #define SDF_LSAMPL      0x10000000      /* subdevice uses 32-bit samples */
 199 #define SDF_PACKED      0x20000000      /* subdevice can do packed DIO */
 200 /* re recyle these flags for PWM */
 201 #define SDF_PWM_COUNTER SDF_MODE0       /* PWM can automatically switch off */
 202 #define SDF_PWM_HBRIDGE SDF_MODE1       /* PWM is signed (H-bridge) */
 203
 204
 205
 206 /* subdevice types */
 207
 208         enum comedi_subdevice_type {
 209                 COMEDI_SUBD_UNUSED,     /* unused by driver */
 210                 COMEDI_SUBD_AI, /* analog input */
 211                 COMEDI_SUBD_AO, /* analog output */
 212                 COMEDI_SUBD_DI, /* digital input */
 213                 COMEDI_SUBD_DO, /* digital output */
 214                 COMEDI_SUBD_DIO,        /* digital input/output */
 215                 COMEDI_SUBD_COUNTER,    /* counter */
 216                 COMEDI_SUBD_TIMER,      /* timer */
 217                 COMEDI_SUBD_MEMORY,     /* memory, EEPROM, DPRAM */
 218                 COMEDI_SUBD_CALIB,      /* calibration DACs */
 219                 COMEDI_SUBD_PROC,       /* processor, DSP */
 220                 COMEDI_SUBD_SERIAL,     /* serial IO */
 221                 COMEDI_SUBD_PWM         /* PWM */
 222         };
 223
 224 /* configuration instructions */
 225
 226         enum configuration_ids {
 227                 INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 228                 INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 229                 INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 230                 INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 231 //      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17,
 232 //      INSN_CONFIG_TRIG = 18,
 233 //      INSN_CONFIG_COUNTER = 19,
 234                 INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 235                 INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 236                 INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 237                 INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 238                 INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 239                 INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 240
 241                  /*ALPHA*/ INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,
 242                 INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 243                 INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 244                 INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 245                 INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 246                 INSN_CONFIG_ARM = 31,
 247                 INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 248                 INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 249                 INSN_CONFIG_RESET = 34,
 250                 INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001, // Use CTR as single pulsegenerator
 251                 INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,  // Use CTR as pulsetraingenerator
 252                 INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,     // Use the counter as encoder
 253                 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,        // Set gate source
 254                 INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,        // Get gate source
 255                 INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,       // Set master clock source
 256                 INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,       // Get master clock source
 257                 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,       // Set other source
 258 //      INSN_CONFIG_GET_OTHER_SRC = 2006,       // Get other source
 259                 INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE,   // Get size in bytes of subdevice's on-board fifos used during streaming input/output
 260                 INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 261                 INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,       /* deprecated */
 262                 INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 263                 INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 264                 INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 265 /* PWM */
 266                 INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,   /* sets frequency */
 267                 INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,   /* gets frequency */
 268                 INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,          /* is it running? */
 269                 INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003, /* sets H bridge: duty cycle and sign bit for a relay  at the same time*/
 270                 INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004  /* gets H bridge data: duty cycle and the sign bit */
 271         };
 272
 273         enum comedi_io_direction {
 274                 COMEDI_INPUT = 0,
 275                 COMEDI_OUTPUT = 1,
 276                 COMEDI_OPENDRAIN = 2
 277         };
 278
 279 /* ioctls */
 280
 281 #define CIO 'd'
 282 #define COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO,0,comedi_devconfig)
 283 #define COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO,1,comedi_devinfo)
 284 #define COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO,2,comedi_subdinfo)
 285 #define COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO,3,comedi_chaninfo)
 286 #define COMEDI_TRIG _IOWR(CIO,4,comedi_trig)
 287 #define COMEDI_LOCK _IO(CIO,5)
 288 #define COMEDI_UNLOCK _IO(CIO,6)
 289 #define COMEDI_CANCEL _IO(CIO,7)
 290 #define COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO,8,comedi_rangeinfo)
 291 #define COMEDI_CMD _IOR(CIO,9,comedi_cmd)
 292 #define COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO,10,comedi_cmd)
 293 #define COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO,11,comedi_insnlist)
 294 #define COMEDI_INSN _IOR(CIO,12,comedi_insn)
 295 #define COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO,13,comedi_bufconfig)
 296 #define COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO,14,comedi_bufinfo)
 297 #define COMEDI_POLL _IO(CIO,15)
 298
 299 /* structures */
 300
 301         typedef struct comedi_trig_struct comedi_trig;
 302         typedef struct comedi_cmd_struct comedi_cmd;
 303         typedef struct comedi_insn_struct comedi_insn;
 304         typedef struct comedi_insnlist_struct comedi_insnlist;
 305         typedef struct comedi_chaninfo_struct comedi_chaninfo;
 306         typedef struct comedi_subdinfo_struct comedi_subdinfo;
 307         typedef struct comedi_devinfo_struct comedi_devinfo;
 308         typedef struct comedi_devconfig_struct comedi_devconfig;
 309         typedef struct comedi_rangeinfo_struct comedi_rangeinfo;
 310         typedef struct comedi_krange_struct comedi_krange;
 311         typedef struct comedi_bufconfig_struct comedi_bufconfig;
 312         typedef struct comedi_bufinfo_struct comedi_bufinfo;
 313
 314         struct comedi_trig_struct {
 315                 unsigned int subdev;    /* subdevice */
 316                 unsigned int mode;      /* mode */
 317                 unsigned int flags;
 318                 unsigned int n_chan;    /* number of channels */
 319                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 320                 sampl_t *data;  /* data list, size depends on subd flags */
 321                 unsigned int n; /* number of scans */
 322                 unsigned int trigsrc;
 323                 unsigned int trigvar;
 324                 unsigned int trigvar1;
 325                 unsigned int data_len;
 326                 unsigned int unused[3];
 327         };
 328
 329         struct comedi_insn_struct {
 330                 unsigned int insn;
 331                 unsigned int n;
 332                 lsampl_t *data;
 333                 unsigned int subdev;
 334                 unsigned int chanspec;
 335                 unsigned int unused[3];
 336         };
 337
 338         struct comedi_insnlist_struct {
 339                 unsigned int n_insns;
 340                 comedi_insn *insns;
 341         };
 342
 343         struct comedi_cmd_struct {
 344                 unsigned int subdev;
 345                 unsigned int flags;
 346
 347                 unsigned int start_src;
 348                 unsigned int start_arg;
 349
 350                 unsigned int scan_begin_src;
 351                 unsigned int scan_begin_arg;
 352
 353                 unsigned int convert_src;
 354                 unsigned int convert_arg;
 355
 356                 unsigned int scan_end_src;
 357                 unsigned int scan_end_arg;
 358
 359                 unsigned int stop_src;
 360                 unsigned int stop_arg;
 361
 362                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 363                 unsigned int chanlist_len;
 364
 365                 sampl_t *data;  /* data list, size depends on subd flags */
 366                 unsigned int data_len;
 367         };
 368
 369         struct comedi_chaninfo_struct {
 370                 unsigned int subdev;
 371                 lsampl_t *maxdata_list;
 372                 unsigned int *flaglist;
 373                 unsigned int *rangelist;
 374                 unsigned int unused[4];
 375         };
 376
 377         struct comedi_rangeinfo_struct {
 378                 unsigned int range_type;
 379                 void *range_ptr;
 380         };
 381
 382         struct comedi_krange_struct {
 383                 int min;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 384                 int max;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 385                 unsigned int flags;
 386         };
 387
 388         struct comedi_subdinfo_struct {
 389                 unsigned int type;
 390                 unsigned int n_chan;
 391                 unsigned int subd_flags;
 392                 unsigned int timer_type;
 393                 unsigned int len_chanlist;
 394                 lsampl_t maxdata;
 395                 unsigned int flags;     /* channel flags */
 396                 unsigned int range_type;        /* lookup in kernel */
 397                 unsigned int settling_time_0;
 398                 unsigned int unused[9];
 399         };
 400
 401         struct comedi_devinfo_struct {
 402                 unsigned int version_code;
 403                 unsigned int n_subdevs;
 404                 char driver_name[COMEDI_NAMELEN];
 405                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 406                 int read_subdevice;
 407                 int write_subdevice;
 408                 int unused[30];
 409         };
 410
 411         struct comedi_devconfig_struct {
 412                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 413                 int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS];
 414         };
 415
 416         struct comedi_bufconfig_struct {
 417                 unsigned int subdevice;
 418                 unsigned int flags;
 419
 420                 unsigned int maximum_size;
 421                 unsigned int size;
 422
 423                 unsigned int unused[4];
 424         };
 425
 426         struct comedi_bufinfo_struct {
 427                 unsigned int subdevice;
 428                 unsigned int bytes_read;
 429
 430                 unsigned int buf_write_ptr;
 431                 unsigned int buf_read_ptr;
 432                 unsigned int buf_write_count;
 433                 unsigned int buf_read_count;
 434
 435                 unsigned int bytes_written;
 436
 437                 unsigned int unused[4];
 438         };
 439
 440 /* range stuff */
 441
 442 #define __RANGE(a,b)    ((((a)&0xffff)<<16)|((b)&0xffff))
 443
 444 #define RANGE_OFFSET(a)         (((a)>>16)&0xffff)
 445 #define RANGE_LENGTH(b)         ((b)&0xffff)
 446
 447 #define RF_UNIT(flags)          ((flags)&0xff)
 448 #define RF_EXTERNAL             (1<<8)
 449
 450 #define UNIT_volt               0
 451 #define UNIT_mA                 1
 452 #define UNIT_none               2
 453
 454 #define COMEDI_MIN_SPEED        ((unsigned int)0xffffffff)
 455
 456 /* callback stuff */
 457 /* only relevant to kernel modules. */
 458
 459 #define COMEDI_CB_EOS           1       /* end of scan */
 460 #define COMEDI_CB_EOA           2       /* end of acquisition */
 461 #define COMEDI_CB_BLOCK         4       /* DEPRECATED: convenient block size */
 462 #define COMEDI_CB_EOBUF         8       /* DEPRECATED: end of buffer */
 463 #define COMEDI_CB_ERROR         16      /* card error during acquisition */
 464 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      32      /* buffer overflow/underflow */
 465
 466 /**********************************************************/
 467 /* everything after this line is ALPHA */
 468 /**********************************************************/
 469
 470 /*
 471   8254 specific configuration.
 472
 473   It supports two config commands:
 474
 475   0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 476   1 8254 Mode
 477     I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 478     OR'ed with:
 479     I8254_BCD, I8254_BINARY
 480
 481   0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 482   1 <-- Status byte returned here.
 483     B7=Output
 484     B6=NULL Count
 485     B5-B0 Current mode.
 486
 487 */
 488
 489         enum i8254_mode {
 490                 I8254_MODE0 = (0 << 1), /* Interrupt on terminal count */
 491                 I8254_MODE1 = (1 << 1), /* Hardware retriggerable one-shot */
 492                 I8254_MODE2 = (2 << 1), /* Rate generator */
 493                 I8254_MODE3 = (3 << 1), /* Square wave mode */
 494                 I8254_MODE4 = (4 << 1), /* Software triggered strobe */
 495                 I8254_MODE5 = (5 << 1), /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 496                 I8254_BCD = 1,  /* use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 497                 I8254_BINARY = 0
 498         };
 499
 500         static inline unsigned NI_USUAL_PFI_SELECT(unsigned pfi_channel) {
 501                 if (pfi_channel < 10)
 502                         return 0x1 + pfi_channel;
 503                 else
 504                         return 0xb + pfi_channel;
 505         } static inline unsigned NI_USUAL_RTSI_SELECT(unsigned rtsi_channel) {
 506                 if (rtsi_channel < 7)
 507                         return 0xb + rtsi_channel;
 508                 else
 509                         return 0x1b;
 510         }
 511 /* mode bits for NI general-purpose counters, set with INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE */
 512 #define NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 513 #define NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 514 #define NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 515         enum ni_gpct_mode_bits {
 516                 NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 517                 NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 518                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 519                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 520                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 521                 NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 522                 NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 523                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 524                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 525                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 526                 NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 527                 NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 528                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 529                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 530                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 531                 NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 532                 NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 533                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 534                 NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 535                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 536                 NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 537                 NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 538                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 539                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 540                         0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 541                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 542                         0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 543                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 544                         0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 545                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 546                         0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 547                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 548                         0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 549                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 550                         0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 551                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 552                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 553                         0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 554                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 555                         0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 556                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 557                         0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 558                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 559                         0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 560                 NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 561                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 562                         0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 563                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 564                         0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 565                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
 566                         0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 567                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
 568                         0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 569                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
 570                         0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 571                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
 572                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
 573                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
 574                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
 575                 NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
 576                 NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
 577         };
 578
 579 /* Bits for setting a clock source with
 580  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters. */
 581         enum ni_gpct_clock_source_bits {
 582                 NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
 583                 NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 584                 NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
 585                 NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
 586                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
 587                 NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
 588                 NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
 589                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,      /* NI 660x-specific */
 590                 NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
 591                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
 592                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
 593                 NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
 594                 NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 595                 NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000,        /* divide source by 2 */
 596                 NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000,        /* divide source by 8 */
 597                 NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
 598         };
 599         static inline unsigned NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {  /* NI 660x-specific */
 600                 return 0x10 + n;
 601         }
 602         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 603                 return 0x18 + n;
 604         }
 605         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) { /* no pfi on NI 660x */
 606                 return 0x20 + n;
 607         }
 608
 609 /* Possibilities for setting a gate source with
 610 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
 611 May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT. */
 612         enum ni_gpct_gate_select {
 613                 /* m-series gates */
 614                 NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
 615                 NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
 616                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
 617                 NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
 618                 NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
 619                 NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
 620                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
 621                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
 622                 /* more gates for 660x */
 623                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
 624                 NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
 625                 /* more gates for 660x "second gate" */
 626                 NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
 627                 NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
 628                 /* m-series "second gate" sources are unknown,
 629                    we should add them here with an offset of 0x300 when known. */
 630                 NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
 631         };
 632         static inline unsigned NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 633                 return 0x102 + n;
 634         }
 635         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 636                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(n);
 637         }
 638         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 639                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 640         }
 641         static inline unsigned NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 642                 return 0x202 + n;
 643         }
 644
 645 /* Possibilities for setting a source with
 646 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters. */
 647         enum ni_gpct_other_index {
 648                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
 649                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
 650                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
 651         };
 652         enum ni_gpct_other_select {
 653                 /* m-series gates */
 654                 // Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT
 655                 NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
 656         };
 657         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(unsigned n) {
 658                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 659         }
 660
 661 /* start sources for ni general-purpose counters for use with
 662 INSN_CONFIG_ARM */
 663         enum ni_gpct_arm_source {
 664                 NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
 665                 NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,     /* Start both the counter and the adjacent paired counter simultaneously */
 666                 /* NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.  If
 667                    the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least significant
 668                    bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series) through to the hardware.
 669                    This will at least allow someone to figure out what the bits do later. */
 670                 NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
 671         };
 672
 673 /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 674         enum ni_gpct_filter_select {
 675                 NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
 676                 NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
 677                 NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
 678                 NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
 679                 NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
 680                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
 681                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
 682         };
 683
 684 /* PFI digital filtering options for ni m-series for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 685         enum ni_pfi_filter_select {
 686                 NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
 687                 NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
 688                 NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
 689                 NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
 690         };
 691
 692 /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
 693         enum ni_mio_clock_source {
 694                 NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
 695                 NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,  /* doesn't work for m-series, use NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK() */
 696                 /* the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only */
 697                 NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
 698                 NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
 699                 NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
 700         };
 701         static inline unsigned NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(unsigned rtsi_channel) {
 702                 return NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + rtsi_channel;
 703         }
 704
 705 /* Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
 706  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
 707  to program the board. */
 708         enum ni_rtsi_routing {
 709                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
 710                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
 711                 NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
 712                 NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
 713                 NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
 714                 NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
 715                 NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
 716                 NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
 717                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
 718                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12    /* pre-m-series always have RTSI clock on line 7 */
 719         };
 720         static inline unsigned NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(unsigned n) {
 721                 return NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + n;
 722         }
 723
 724 /* Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board
 725  with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned
 726  by INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though
 727  their routing cannot be changed.  The numbers assigned are
 728  not arbitrary, they correspond to the bits required
 729  to program the board. */
 730         enum ni_pfi_routing {
 731                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
 732                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
 733                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
 734                 NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
 735                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
 736                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
 737                 NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
 738                 NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
 739                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
 740                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
 741                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
 742                 NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
 743                 NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
 744                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
 745                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
 746                 NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
 747                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
 748                 NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
 749                 NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
 750                 NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
 751                 NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
 752                 NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
 753                 NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
 754                 NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
 755         };
 756         static inline unsigned NI_PFI_OUTPUT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 757                 return NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + rtsi_channel;
 758         }
 759
 760 /* Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
 761  with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
 762  not arbitrary, they correspond to the bits required
 763  to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
 764  NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
 765  NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER. */
 766         enum ni_660x_pfi_routing {
 767                 NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1, // counter
 768                 NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,     // static digital output
 769         };
 770
 771 /* NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related to
 772         the bits required to program the board (offset by 1 for historical reasons). */
 773         static inline unsigned NI_EXT_PFI(unsigned pfi_channel) {
 774                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel) - 1;
 775         }
 776         static inline unsigned NI_EXT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 777                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel) - 1;
 778         }
 779
 780 /* status bits for INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS */
 781         enum comedi_counter_status_flags {
 782                 COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 783                 COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 784                 COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 785         };
 786
 787 /* Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.
 788 Used as the scan_begin_arg for a comedi_command. These
 789 sources may also be bitwise-or'd with CR_INVERT to change polarity. */
 790         enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
 791                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
 792                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
 793                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
 794                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
 795                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
 796                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
 797                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
 798                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
 799                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
 800                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
 801         };
 802         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 803                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 804         }
 805         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned
 806                 rtsi_channel) {
 807                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 808         }
 809
 810 /* scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command
 811 on NI boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with
 812 CR_INVERT to change polarity. */
 813         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 814                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 815         }
 816         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 817                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 818         }
 819
 820 /* Bits for setting a clock source with
 821  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice. */
 822         enum ni_freq_out_clock_source_bits {
 823                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC, // 10 MHz
 824                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC        // 100 KHz
 825         };
 826
 827 /* Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
 828  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 829         enum amplc_dio_clock_source {
 830                 AMPLC_DIO_CLK_CLKN,     /* per channel external clock
 831                                            input/output pin (pin is only an
 832                                            input when clock source set to this
 833                                            value, otherwise it is an output) */
 834                 AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
 835                 AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,     /* 1 MHz internal clock */
 836                 AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,   /* 100 kHz internal clock */
 837                 AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
 838                 AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,     /* 1 kHz internal clock */
 839                 AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,   /* output of preceding counter channel
 840                                            (for channel 0, preceding counter
 841                                            channel is channel 2 on preceding
 842                                            counter subdevice, for first counter
 843                                            subdevice, preceding counter
 844                                            subdevice is the last counter
 845                                            subdevice) */
 846                 AMPLC_DIO_CLK_EXT       /* per chip external input pin */
 847         };
 848
 849 /* Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
 850  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 851         enum amplc_dio_gate_source {
 852                 AMPLC_DIO_GAT_VCC,      /* internal high logic level */
 853                 AMPLC_DIO_GAT_GND,      /* internal low logic level */
 854                 AMPLC_DIO_GAT_GATN,     /* per channel external gate input */
 855                 AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,  /* negated output of counter channel
 856                                            minus 2 (for channels 0 or 1,
 857                                            channel minus 2 is channel 1 or 2 on
 858                                            the preceding counter subdevice, for
 859                                            the first counter subdevice the
 860                                            preceding counter subdevice is the
 861                                            last counter subdevice) */
 862                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
 863                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
 864                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
 865                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7
 866         };
 867
 868 #ifdef __cplusplus
 869 }
 870 #endif
 871
 872 #endif /* _COMEDI_H */