demo/inp.c

   1 /*
   2  * A very small one-shot input demo
   3  * Part of Comedilib
   4  *
   5  * Copyright (c) 1999,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  *
   7  * This file may be freely modified, distributed, and combined with
   8  * other software, as long as proper attribution is given in the
   9  * source code.
  10  */
  11 /*
  12    A little input demo
  13  */
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <comedilib.h>
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <unistd.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <getopt.h>
  22 #include <ctype.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include "examples.h"
  25
  26 comedi_t *device;
  27
  28
  29 int main(int argc, char *argv[])
  30 {
  31         lsampl_t data;
  32         int ret;
  33         comedi_range * range_info;
  34         lsampl_t maxdata;
  35         double physical_value;
  36         struct parsed_options options;
  37
  38         init_parsed_options(&options);
  39         parse_options(&options, argc, argv);
  40
  41         device = comedi_open(options.filename);
  42         if(!device){
  43                 comedi_perror(options.filename);
  44                 exit(-1);
  45         }
  46
  47         if(options.verbose){
  48                 printf("measuring device=%s subdevice=%d channel=%d range=%d analog reference=%d\n",
  49                         options.filename, options.subdevice, options.channel, options.range, options.aref);
  50         }
  51
  52         ret = comedi_data_read(device, options.subdevice, options.channel, options.range, options.aref, &data);
  53         if(ret < 0){
  54                 comedi_perror(options.filename);
  55                 exit(-1);
  56         }
  57
  58         if(options.physical) {
  59                 comedi_set_global_oor_behavior(COMEDI_OOR_NAN);
  60                 range_info = comedi_get_range(device, options.subdevice, options.channel, options.range);
  61                 maxdata = comedi_get_maxdata(device, options.subdevice, options.channel);
  62                 if(options.verbose) {
  63                         printf("[0,%d] -> [%g,%g]\n", maxdata,
  64                                 range_info->min, range_info->max);
  65                 }
  66                 physical_value = comedi_to_phys(data, range_info, maxdata);
  67                 if(isnan(physical_value)) {
  68                         printf("Out of range [%g,%g]",
  69                                 range_info->min, range_info->max);
  70                 } else {
  71                         printf("%g", physical_value);
  72                         switch(range_info->unit) {
  73                                 case UNIT_volt: printf(" V"); break;
  74                                 case UNIT_mA: printf(" mA"); break;
  75                                 case UNIT_none: break;
  76                                 default: printf(" (unknown unit %d)",
  77                                         range_info->unit);
  78                         }
  79                         if(options.verbose) {
  80                                 printf(" (%lu raw units)", (unsigned long)data);
  81                         }
  82                 }
  83         } else {
  84                 printf("%lu", (unsigned long)data);
  85         }
  86         printf("\n");
  87
  88         return 0;
  89 }
  90