demo/choose_clock.c

   1 /*
   2  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC example
   3  * Part of Comedilib
   4  *
   5  * Copyright (c) 1999,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  * Copyright (c) 2007 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7  *
   8  * This file may be freely modified, distributed, and combined with
   9  * other software, as long as proper attribution is given in the
  10  * source code.
  11  */
  12 /*
  13  * Requirements:  A board with a subdevice that supports
  14  *    INSN_CONFIG_CLOCK_SRC
  15  */
  16
  17 #define _GNU_SOURCE
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <comedilib.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <getopt.h>
  27 #include <ctype.h>
  28 #include "examples.h"
  29
  30
  31 comedi_t *device;
  32
  33 int main(int argc, char *argv[])
  34 {
  35         unsigned period_ns;
  36         int retval;
  37         lsampl_t clock_selection;
  38         struct parsed_options options;
  39
  40         init_parsed_options(&options);
  41         options.freq = 0.;
  42         parse_options(&options, argc, argv);
  43
  44         device = comedi_open(options.filename);
  45         if(!device){
  46                 comedi_perror(options.filename);
  47                 exit(-1);
  48         }
  49         if(options.freq > 0.)
  50                 period_ns = 1e9 / options.freq;
  51         else
  52                 period_ns = 0;
  53         clock_selection = options.value;
  54         printf("Selecting master clock %d on subdevice %d.\n", clock_selection, options.subdevice);
  55         if(period_ns)
  56         {
  57                 printf("Clock period = %d nanoseconds.\n", period_ns);
  58         }else
  59         {
  60                 printf("Clock period unspecified.\n");
  61         }
  62         comedi_insn insn;
  63         lsampl_t data[3];
  64         memset(&insn, 0, sizeof(comedi_insn));
  65         insn.insn = INSN_CONFIG;
  66         insn.subdev = options.subdevice;
  67         insn.data = data;
  68         insn.n = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
  69         data[0] = INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC;
  70         data[1] = clock_selection;
  71         data[2] = period_ns;
  72
  73         retval = comedi_do_insn(device, &insn);
  74         if(retval < 0) comedi_perror("comedi_do_insn");
  75         return retval;
  76 }
  77