README

   1
   2
   3
   4         Linux Control and Measurement Device Interface (comedi)
   5
   6                 David Schleef
   7                 <ds@stm.lbl.gov>
   8
   9
  10 A new minor version of comedi, 0.6.0, is now available at
  11 <ftp://stm.lbl.gov/pub/comedi/>.  The change in minor version
  12 level to 6 represents a complete redesign and rewrite of
  13 the kernel interface.  Because of this, 0.6.0 is almost
  14 completely incompatible with previous versions.
  15
  16 This redesign was necessary for current and future growth
  17 of comedi.  The current needs that have been addressed are
  18 SMP and RT compatibility, the need to be more friendly to
  19 high-level programming, and an overall simplification of
  20 the interface.  Using the 0.6 series should eventually be
  21 easier and more understandable.
  22
  23 The major changes from the 0.5 series are:
  24
  25         - Comedi devices are now divided into "subdevices",
  26           such as a A/D subsystem or D/A subsystem, instead
  27           of channels.  This eliminates much of the redundant
  28           information and coding that was present in the 0.5
  29           series, and also allows proper locking of devices
  30           necessary for proper SMP and RT performance.
  31
  32         - The 0.6 series will allow multiple methods for
  33           data transfer from hardware to your user-level
  34           process, including read()/write(), ioctl(), and
  35           mmap(), giving users needed flexibility.
  36
  37         - Hardware drivers that are real-time compatibile will
  38           now be able to perform RTLinux tasks timed by device
  39           interrupts.
  40
  41 Upgrading to 0.6 should not be too difficult, although it
  42 will require editing and recompiling all programs that use
  43 comedi, since the interface has changed.
  44
  45 Comedi includes hardware drivers for many boards.  See ./drivers
  46 for details.
  47
  48 If you want to add support for another hardware device, you
  49 will want to look at the comedi hardware driver writing HOWTO
  50 in the doc directory.  It is fairly simple to write a new hardware
  51 driver for comedi, but I am always willing to answer any questions
  52 you might have.
  53
  54 Comedi may be freely distibuted and modified in accordance with the
  55 GNU General Public License.
  56