README

   1 This package provides Python control of stepper motors.  See Jones'
   2 "Control of Stepping Motors" for an excellent stepper overview.
   3   http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
   4 Supports full and half stepping of motors with one or two power lines
   5 and 4 drains, or one or two drains and 4 power lines...  Basically any
   6 motor with 4 variable lines, and it would be easy to extend it to
   7 other cases.
   8
   9 == Installation ==
  10
  11 Non-Python dependencies (Debian packagename):
  12   easy_install  (python-setuptools)
  13
  14 Stepper uses `setuptools' for installation.  Setuptools is basically
  15 an extension of the standard Python distutils package which supports
  16 automatic package dependency tracking.  The installation procedure
  17 should be (on Debian-esque systems)
  18   # apt-get intall python-setuptools python-numpy-dev
  19   # easy_install -f http://www.physics.drexel.edu/~wking/code/python/ stepper
  20
  21 There is one speedbump you might run into:
  22   * an outdated version of easy_install (see ez_setup.py section)
  23
  24 ** ez_setup.py
  25
  26 This package bundles
  27   http://peak.telecommunity.com/dist/ez_setup.py
  28 to bootstrap setuputils installation on your machine (if neccessary).
  29
  30 If the bootstrapping doesn't work, you may need to install a current version
  31 of setuptools.  On Debian-based systems `apt-get install python-setuptools'.
  32 Once you have *some* version of setuptools, upgrade with
  33   easy_install -U setuptools
  34
  35 For more information see
  36   http://peak.telecommunity.com/DevCenter/EasyInstall
  37   http://peak.telecommunity.com/DevCenter/setuptools#what-your-users-should-know
  38
  39
  40 == Usage ==
  41
  42 See the tests in FFT_tools.py for simple examples.
  43
  44
  45 == Licence ==
  46
  47 This project is distributed under the BSD License.
  48   http://www.fsf.org/licensing/licenses/#ModifiedBSD
  49
  50
  51 == Author ==
  52
  53 W. Trevor King
  54 wking@drexel.edu
  55 Copyright 2008, 2009