pycomedi/_comedi_h.pxd

   1 # Copyright (C) 2011-2012 W. Trevor King <wking@tremily.us>
   2 #
   3 # This file is part of pycomedi.
   4 #
   5 # pycomedi is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
   6 # terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
   7 # Foundation, either version 2 of the License, or (at your option) any later
   8 # version.
   9 #
  10 # pycomedi is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  11 # WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
  12 # A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more details.
  13 #
  14 # You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  15 # pycomedi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 "Cython interface to comedi.h"
  18
  19
  20 cdef extern from 'comedi.h':
  21     # From http://docs.cython.org/src/userguide/external_C_code.html
  22     #   If the header file uses macros to define constants, translate
  23     #   them into a dummy enum declaration.
  24     enum: COMEDI_MAJOR
  25     #"comedi's major device number"
  26
  27     enum: COMEDI_NDEVICES
  28     #"""maximum number of minor devices.
  29     #
  30     #This can be increased, although kernel structures are currently
  31     #statically allocated, thus you don't want this to be much more
  32     #than you actually use.
  33     #"""
  34
  35     enum: COMEDI_NDEVCONFOPTS
  36     #"number of config options in the config structure"
  37
  38     # length of nth chunk of firmware data
  39     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH
  40     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH
  41     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH
  42     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH
  43     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI
  44     #"most significant 32 bits of pointer address (if needed)"
  45     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO
  46     #"least significant 32 bits of pointer address"
  47     enum: COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH
  48     #"total data length"
  49
  50     enum: COMEDI_NAMELEN
  51     #"max length of device and driver names"
  52
  53     ctypedef unsigned int lsampl_t
  54     ctypedef unsigned short sampl_t
  55
  56     # CR_PACK and CR_PACK_FLAGS replaced by .chanspec.Chanspec
  57
  58     enum: CR_FLAGS_MASK
  59     enum: CR_ALT_FILTER
  60     enum: CR_DITHER
  61     enum: CR_DEGLITCH
  62     enum: CR_ALT_SOURCE
  63     enum: CR_EDGE
  64     enum: CR_INVERT
  65
  66     enum: AREF_GROUND
  67     #"analog ref = analog ground"
  68     enum: AREF_COMMON
  69     #"analog ref = analog common"
  70     enum: AREF_DIFF
  71     #"analog ref = differential"
  72     enum: AREF_OTHER
  73     #"analog ref = other (undefined)"
  74
  75 #    /* counters -- these are arbitrary values */
  76 #    enum: GPCT_RESET        0x0001
  77 #    enum: GPCT_SET_SOURCE        0x0002
  78 #    enum: GPCT_SET_GATE        0x0004
  79 #    enum: GPCT_SET_DIRECTION    0x0008
  80 #    enum: GPCT_SET_OPERATION    0x0010
  81 #    enum: GPCT_ARM        0x0020
  82 #    enum: GPCT_DISARM        0x0040
  83 #    enum: GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  84 #
  85 #    enum: GPCT_INT_CLOCK        0x0001
  86 #    enum: GPCT_EXT_PIN        0x0002
  87 #    enum: GPCT_NO_GATE        0x0004
  88 #    enum: GPCT_UP            0x0008
  89 #    enum: GPCT_DOWN        0x0010
  90 #    enum: GPCT_HWUD        0x0020
  91 #    enum: GPCT_SIMPLE_EVENT    0x0040
  92 #    enum: GPCT_SINGLE_PERIOD    0x0080
  93 #    enum: GPCT_SINGLE_PW        0x0100
  94 #    enum: GPCT_CONT_PULSE_OUT    0x0200
  95 #    enum: GPCT_SINGLE_PULSE_OUT    0x0400
  96 #
  97 #    /* instructions */
  98 #
  99 #    enum: INSN_MASK_WRITE        0x8000000
 100 #    enum: INSN_MASK_READ        0x4000000
 101 #    enum: INSN_MASK_SPECIAL    0x2000000
 102 #
 103 #    enum: INSN_READ        ( 0 | INSN_MASK_READ)
 104 #    enum: INSN_WRITE        ( 1 | INSN_MASK_WRITE)
 105 #    enum: INSN_BITS        ( 2 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 106 #    enum: INSN_CONFIG        ( 3 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 107 #    enum: INSN_GTOD        ( 4 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_SPECIAL)
 108 #    enum: INSN_WAIT        ( 5 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 109 #    enum: INSN_INTTRIG        ( 6 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 110 #
 111 #    /* trigger flags */
 112 #    /* These flags are used in comedi_trig structures */
 113 #
 114 #    enum: TRIG_BOGUS    0x0001    /* do the motions */
 115 #    enum: TRIG_DITHER    0x0002    /* enable dithering */
 116 #    enum: TRIG_DEGLITCH    0x0004    /* enable deglitching */
 117 #    //enum: TRIG_RT       0x0008          /* perform op in real time */
 118 #    enum: TRIG_CONFIG    0x0010    /* perform configuration, not triggering */
 119 #    enum: TRIG_WAKE_EOS    0x0020    /* wake up on end-of-scan events */
 120 #    //enum: TRIG_WRITE    0x0040          /* write to bidirectional devices */
 121 #
 122 #    /* command flags */
 123 #    /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 124 #
 125 #    enum: CMDF_PRIORITY        0x00000008    /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 126 #
 127 #    enum: TRIG_RT        CMDF_PRIORITY    /* compatibility definition */
 128 #
 129 #    enum: CMDF_WRITE        0x00000040
 130 #    enum: TRIG_WRITE    CMDF_WRITE    /* compatibility definition */
 131 #
 132 #    enum: CMDF_RAWDATA        0x00000080
 133 #
 134 #    enum: COMEDI_EV_START        0x00040000
 135 #    enum: COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 136 #    enum: COMEDI_EV_CONVERT    0x00100000
 137 #    enum: COMEDI_EV_SCAN_END    0x00200000
 138 #    enum: COMEDI_EV_STOP        0x00400000
 139 #
 140 #    enum: TRIG_ROUND_MASK        0x00030000
 141 #    enum: TRIG_ROUND_NEAREST    0x00000000
 142 #    enum: TRIG_ROUND_DOWN        0x00010000
 143 #    enum: TRIG_ROUND_UP        0x00020000
 144 #    enum: TRIG_ROUND_UP_NEXT    0x00030000
 145 #
 146 #    /* trigger sources */
 147 #
 148 #    enum: TRIG_ANY    0xffffffff
 149 #    enum: TRIG_INVALID    0x00000000
 150 #
 151 #    enum: TRIG_NONE    0x00000001    /* never trigger */
 152 #    enum: TRIG_NOW    0x00000002    /* trigger now + N ns */
 153 #    enum: TRIG_FOLLOW    0x00000004    /* trigger on next lower level trig */
 154 #    enum: TRIG_TIME    0x00000008    /* trigger at time N ns */
 155 #    enum: TRIG_TIMER    0x00000010    /* trigger at rate N ns */
 156 #    enum: TRIG_COUNT    0x00000020    /* trigger when count reaches N */
 157 #    enum: TRIG_EXT    0x00000040    /* trigger on external signal N */
 158 #    enum: TRIG_INT    0x00000080    /* trigger on comedi-internal signal N */
 159 #    enum: TRIG_OTHER    0x00000100    /* driver defined */
 160 #
 161 #    /* subdevice flags */
 162 #
 163 #    enum: SDF_BUSY    0x0001    /* device is busy */
 164 #    enum: SDF_BUSY_OWNER    0x0002    /* device is busy with your job */
 165 #    enum: SDF_LOCKED    0x0004    /* subdevice is locked */
 166 #    enum: SDF_LOCK_OWNER    0x0008    /* you own lock */
 167 #    enum: SDF_MAXDATA    0x0010    /* maxdata depends on channel */
 168 #    enum: SDF_FLAGS    0x0020    /* flags depend on channel */
 169 #    enum: SDF_RANGETYPE    0x0040    /* range type depends on channel */
 170 #    enum: SDF_MODE0    0x0080    /* can do mode 0 */
 171 #    enum: SDF_MODE1    0x0100    /* can do mode 1 */
 172 #    enum: SDF_MODE2    0x0200    /* can do mode 2 */
 173 #    enum: SDF_MODE3    0x0400    /* can do mode 3 */
 174 #    enum: SDF_MODE4    0x0800    /* can do mode 4 */
 175 #    enum: SDF_CMD        0x1000    /* can do commands (deprecated) */
 176 #    enum: SDF_SOFT_CALIBRATED    0x2000    /* subdevice uses software calibration */
 177 #    enum: SDF_CMD_WRITE        0x4000    /* can do output commands */
 178 #    enum: SDF_CMD_READ        0x8000    /* can do input commands */
 179 #
 180 #    enum: SDF_READABLE    0x00010000    /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 181 #    enum: SDF_WRITABLE    0x00020000    /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 182 #    enum: SDF_WRITEABLE    SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 183 #    enum: SDF_INTERNAL    0x00040000    /* subdevice does not have externally visible lines */
 184 #    enum: SDF_RT        0x00080000    /* DEPRECATED: subdevice is RT capable */
 185 #    enum: SDF_GROUND    0x00100000    /* can do aref=ground */
 186 #    enum: SDF_COMMON    0x00200000    /* can do aref=common */
 187 #    enum: SDF_DIFF    0x00400000    /* can do aref=diff */
 188 #    enum: SDF_OTHER    0x00800000    /* can do aref=other */
 189 #    enum: SDF_DITHER    0x01000000    /* can do dithering */
 190 #    enum: SDF_DEGLITCH    0x02000000    /* can do deglitching */
 191 #    enum: SDF_MMAP    0x04000000    /* can do mmap() */
 192 #    enum: SDF_RUNNING    0x08000000    /* subdevice is acquiring data */
 193 #    enum: SDF_LSAMPL    0x10000000    /* subdevice uses 32-bit samples */
 194 #    enum: SDF_PACKED    0x20000000    /* subdevice can do packed DIO */
 195 #    /* re recyle these flags for PWM */
 196 #    enum: SDF_PWM_COUNTER SDF_MODE0       /* PWM can automatically switch off */
 197 #    enum: SDF_PWM_HBRIDGE SDF_MODE1       /* PWM is signed (H-bridge) */
 198 #
 199 #
 200 #
 201 #    /* subdevice types */
 202 #
 203     enum comedi_subdevice_type:
 204         COMEDI_SUBD_UNUSED,   # unused by driver
 205         COMEDI_SUBD_AI,       # analog input
 206         COMEDI_SUBD_AO,       # analog output
 207         COMEDI_SUBD_DI,       # digital input
 208         COMEDI_SUBD_DO,       # digital output
 209         COMEDI_SUBD_DIO,      # digital input/output
 210         COMEDI_SUBD_COUNTER,  # counter
 211         COMEDI_SUBD_TIMER,    # timer
 212         COMEDI_SUBD_MEMORY,   # memory, EEPROM, DPRAM
 213         COMEDI_SUBD_CALIB,    # calibration DACs
 214         COMEDI_SUBD_PROC,     # processor, DSP
 215         COMEDI_SUBD_SERIAL,   # serial IO
 216         COMEDI_SUBD_PWM       # PWM
 217
 218 #    /* configuration instructions */
 219 #
 220 #        enum configuration_ids {
 221 #            INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 222 #            INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 223 #            INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 224 #            INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 225 #    //      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17,
 226 #    //      INSN_CONFIG_TRIG = 18,
 227 #    //      INSN_CONFIG_COUNTER = 19,
 228 #            INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 229 #            INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 230 #            INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 231 #            INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 232 #            INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 233 #            INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 234 #
 235 #             /*ALPHA*/ INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,
 236 #            INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 237 #            INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 238 #            INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 239 #            INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 240 #            INSN_CONFIG_ARM = 31,
 241 #            INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 242 #            INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 243 #            INSN_CONFIG_RESET = 34,
 244 #            INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001,    // Use CTR as single pulsegenerator
 245 #            INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,    // Use CTR as pulsetraingenerator
 246 #            INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,    // Use the counter as encoder
 247 #            INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,    // Set gate source
 248 #            INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,    // Get gate source
 249 #            INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,    // Set master clock source
 250 #            INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,    // Get master clock source
 251 #            INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,    // Set other source
 252 #    //      INSN_CONFIG_GET_OTHER_SRC = 2006,       // Get other source
 253 #            INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE = 2006,    // Get size in bytes of subdevice's on-board fifos used during streaming input/output
 254 #            INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 255 #            INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,    /* deprecated */
 256 #            INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 257 #            INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 258 #            INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 259 #    /* PWM */
 260 #            INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,   /* sets frequency */
 261 #            INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,   /* gets frequency */
 262 #            INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,          /* is it running? */
 263 #            INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003, /* sets H bridge: duty cycle and sign bit for a relay  at the same time*/
 264 #            INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004  /* gets H bridge data: duty cycle and the sign bit */
 265 #        };
 266 #
 267 #        enum comedi_io_direction {
 268 #            COMEDI_INPUT = 0,
 269 #            COMEDI_OUTPUT = 1,
 270 #            COMEDI_OPENDRAIN = 2
 271 #        };
 272 #
 273 #        enum comedi_support_level
 274 #        {
 275 #            COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT = 0,
 276 #            COMEDI_SUPPORTED,
 277 #            COMEDI_UNSUPPORTED
 278 #        };
 279 #
 280 #    /* ioctls */
 281 #
 282 #    enum: CIO 'd'
 283 #    enum: COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO,0,comedi_devconfig)
 284 #    enum: COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO,1,comedi_devinfo)
 285 #    enum: COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO,2,comedi_subdinfo)
 286 #    enum: COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO,3,comedi_chaninfo)
 287 #    enum: COMEDI_TRIG _IOWR(CIO,4,comedi_trig)
 288 #    enum: COMEDI_LOCK _IO(CIO,5)
 289 #    enum: COMEDI_UNLOCK _IO(CIO,6)
 290 #    enum: COMEDI_CANCEL _IO(CIO,7)
 291 #    enum: COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO,8,comedi_rangeinfo)
 292 #    enum: COMEDI_CMD _IOR(CIO,9,comedi_cmd)
 293 #    enum: COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO,10,comedi_cmd)
 294 #    enum: COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO,11,comedi_insnlist)
 295 #    enum: COMEDI_INSN _IOR(CIO,12,comedi_insn)
 296 #    enum: COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO,13,comedi_bufconfig)
 297 #    enum: COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO,14,comedi_bufinfo)
 298 #    enum: COMEDI_POLL _IO(CIO,15)
 299 #
 300     # structures
 301
 302     ctypedef struct comedi_cmd:
 303         unsigned int subdev
 304         unsigned int flags
 305         unsigned int start_src
 306         unsigned int start_arg
 307         unsigned int scan_begin_src
 308         unsigned int scan_begin_arg
 309         unsigned int convert_src
 310         unsigned int convert_arg
 311         unsigned int scan_end_src
 312         unsigned int scan_end_arg
 313         unsigned int stop_src
 314         unsigned int stop_arg
 315         unsigned int *chanlist     # channel/range list
 316         unsigned int chanlist_len
 317         sampl_t *data    # data list, size depends on subd flags
 318         unsigned int data_len
 319
 320     ctypedef struct comedi_insn:
 321         unsigned int insn
 322         unsigned int n
 323         lsampl_t *data
 324         unsigned int subdev
 325         unsigned int chanspec
 326         unsigned int unused[3]
 327
 328     ctypedef struct comedi_insnlist:
 329         unsigned int n_insns
 330         comedi_insn *insns
 331
 332     ctypedef struct comedi_chaninfo:
 333         unsigned int subdev
 334         lsampl_t *maxdata_list
 335         unsigned int *flaglist
 336         unsigned int *rangelist
 337         unsigned int unused[4]
 338
 339     ctypedef struct comedi_subdinfo:
 340         unsigned int type
 341         unsigned int n_chan
 342         unsigned int subd_flags
 343         unsigned int timer_type
 344         unsigned int len_chanlist
 345         lsampl_t maxdata
 346         unsigned int flags          # channel flags
 347         unsigned int range_type     # lookup in kernel
 348         unsigned int settling_time_0
 349         unsigned insn_bits_support  # see support_level enum for values
 350         unsigned int unused[8]
 351
 352     ctypedef struct comedi_devinfo:
 353         unsigned int version_code
 354         unsigned int n_subdevs
 355         char driver_name[COMEDI_NAMELEN]
 356         char board_name[COMEDI_NAMELEN]
 357         int read_subdevice
 358         int write_subdevice
 359         int unused[30]
 360
 361     ctypedef struct comedi_devconfig:
 362         char board_name[COMEDI_NAMELEN]
 363         int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS]
 364
 365     ctypedef struct comedi_rangeinfo:
 366         unsigned int range_type
 367         void *range_ptr
 368
 369     ctypedef struct comedi_krange:
 370         int min  # fixed point, multiply by 1e-6
 371         int max  # fixed point, multiply by 1e-6
 372         unsigned int flags
 373
 374     ctypedef struct comedi_bufconfig:
 375         unsigned int subdevice
 376         unsigned int flags
 377         unsigned int maximum_size
 378         unsigned int size
 379         unsigned int unused[4]
 380
 381     ctypedef struct comedi_bufinfo:
 382         unsigned int subdevice
 383         unsigned int bytes_read
 384         unsigned int buf_write_ptr
 385         unsigned int buf_read_ptr
 386         unsigned int buf_write_count
 387         unsigned int buf_read_count
 388         unsigned int bytes_written
 389         unsigned int unused[4]
 390
 391     struct comedi_trig:
 392         unsigned int subdev     # subdevice
 393         unsigned int mode       # mode
 394         unsigned int flags
 395         unsigned int n_chan     # number of channels
 396         unsigned int *chanlist  # channel/range list
 397         sampl_t *data           # data list, size depends on subd flags
 398         unsigned int n          # number of scans
 399         unsigned int trigsrc
 400         unsigned int trigvar
 401         unsigned int trigvar1
 402         unsigned int data_len
 403         unsigned int unused[3]
 404
 405 #    /* range stuff */
 406 #
 407 #    enum: __RANGE(a,b)    ((((a)&0xffff)<<16)|((b)&0xffff))
 408 #
 409 #    enum: RANGE_OFFSET(a)        (((a)>>16)&0xffff)
 410 #    enum: RANGE_LENGTH(b)        ((b)&0xffff)
 411 #
 412 #    enum: RF_UNIT(flags)        ((flags)&0xff)
 413 #    enum: RF_EXTERNAL        (1<<8)
 414 #
 415 #    enum: UNIT_volt        0
 416 #    enum: UNIT_mA            1
 417 #    enum: UNIT_none        2
 418 #
 419 #    enum: COMEDI_MIN_SPEED    ((unsigned int)0xffffffff)
 420 #
 421 #    /* callback stuff */
 422 #    /* only relevant to kernel modules. */
 423 #
 424 #    enum: COMEDI_CB_EOS        1    /* end of scan */
 425 #    enum: COMEDI_CB_EOA        2    /* end of acquisition */
 426 #    enum: COMEDI_CB_BLOCK        4    /* new data has arrived: wakes up write()/read() */
 427 #    enum: COMEDI_CB_EOBUF        8    /* DEPRECATED: end of buffer */
 428 #    enum: COMEDI_CB_ERROR        16    /* card error during acquisition */
 429 #    enum: COMEDI_CB_OVERFLOW    32    /* buffer overflow/underflow */
 430 #
 431 #    /**********************************************************/
 432 #    /* everything after this line is ALPHA */
 433 #    /**********************************************************/
 434 #
 435 #    /*
 436 #      8254 specific configuration.
 437 #
 438 #      It supports two config commands:
 439 #
 440 #      0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 441 #      1 8254 Mode
 442 #        I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 443 #        OR'ed with:
 444 #        I8254_BCD, I8254_BINARY
 445 #
 446 #      0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 447 #      1 <-- Status byte returned here.
 448 #        B7=Output
 449 #        B6=NULL Count
 450 #        B5-B0 Current mode.
 451 #
 452 #    */
 453 #
 454 #        enum i8254_mode {
 455 #            I8254_MODE0 = (0 << 1),    /* Interrupt on terminal count */
 456 #            I8254_MODE1 = (1 << 1),    /* Hardware retriggerable one-shot */
 457 #            I8254_MODE2 = (2 << 1),    /* Rate generator */
 458 #            I8254_MODE3 = (3 << 1),    /* Square wave mode */
 459 #            I8254_MODE4 = (4 << 1),    /* Software triggered strobe */
 460 #            I8254_MODE5 = (5 << 1),    /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 461 #            I8254_BCD = 1,    /* use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 462 #            I8254_BINARY = 0
 463 #        };
 464 #
 465 #        static inline unsigned NI_USUAL_PFI_SELECT(unsigned pfi_channel) {
 466 #            if (pfi_channel < 10)
 467 #                return 0x1 + pfi_channel;
 468 #            else
 469 #                return 0xb + pfi_channel;
 470 #        } static inline unsigned NI_USUAL_RTSI_SELECT(unsigned rtsi_channel) {
 471 #            if (rtsi_channel < 7)
 472 #                return 0xb + rtsi_channel;
 473 #            else
 474 #                return 0x1b;
 475 #        }
 476 #    /* mode bits for NI general-purpose counters, set with INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE */
 477 #    enum: NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 478 #    enum: NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 479 #    enum: NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 480 #        enum ni_gpct_mode_bits {
 481 #            NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 482 #            NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 483 #            NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 484 #            NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 485 #            NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 486 #            NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 487 #            NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 488 #            NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 489 #            NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 490 #            NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 491 #            NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 492 #            NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 493 #            NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 494 #            NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 495 #            NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 496 #            NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 497 #            NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 498 #            NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 499 #            NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 500 #            NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 501 #            NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 502 #            NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 503 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 504 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 505 #                0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 506 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 507 #                0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 508 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 509 #                0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 510 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 511 #                0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 512 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 513 #                0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 514 #            NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 515 #                0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 516 #            NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 517 #            NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 518 #                0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 519 #            NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 520 #                0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 521 #            NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 522 #                0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 523 #            NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 524 #                0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 525 #            NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 526 #            NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 527 #                0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 528 #            NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 529 #                0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 530 #            NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
 531 #                0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 532 #            NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
 533 #                0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 534 #            NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
 535 #                0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 536 #            NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
 537 #            NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
 538 #            NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
 539 #            NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
 540 #            NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
 541 #            NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
 542 #        };
 543 #
 544 #    /* Bits for setting a clock source with
 545 #     * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters. */
 546 #        enum ni_gpct_clock_source_bits {
 547 #            NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
 548 #            NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 549 #            NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
 550 #            NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
 551 #            NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
 552 #            NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
 553 #            NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
 554 #            NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,    /* NI 660x-specific */
 555 #            NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
 556 #            NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
 557 #            NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
 558 #            NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
 559 #            NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 560 #            NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000,    /* divide source by 2 */
 561 #            NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000,    /* divide source by 8 */
 562 #            NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
 563 #        };
 564 #        static inline unsigned NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {    /* NI 660x-specific */
 565 #            return 0x10 + n;
 566 #        }
 567 #        static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 568 #            return 0x18 + n;
 569 #        }
 570 #        static inline unsigned NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {    /* no pfi on NI 660x */
 571 #            return 0x20 + n;
 572 #        }
 573 #
 574 #    /* Possibilities for setting a gate source with
 575 #    INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
 576 #    May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT. */
 577 #        enum ni_gpct_gate_select {
 578 #            /* m-series gates */
 579 #            NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
 580 #            NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
 581 #            NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
 582 #            NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
 583 #            NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
 584 #            NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
 585 #            NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
 586 #            NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
 587 #            /* more gates for 660x */
 588 #            NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
 589 #            NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
 590 #            /* more gates for 660x "second gate" */
 591 #            NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
 592 #            NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
 593 #            /* m-series "second gate" sources are unknown,
 594 #               we should add them here with an offset of 0x300 when known. */
 595 #            NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
 596 #        };
 597 #        static inline unsigned NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 598 #            return 0x102 + n;
 599 #        }
 600 #        static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 601 #            return NI_USUAL_RTSI_SELECT(n);
 602 #        }
 603 #        static inline unsigned NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 604 #            return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 605 #        }
 606 #        static inline unsigned NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 607 #            return 0x202 + n;
 608 #        }
 609 #
 610 #    /* Possibilities for setting a source with
 611 #    INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters. */
 612 #        enum ni_gpct_other_index {
 613 #            NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
 614 #            NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
 615 #            NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
 616 #        };
 617 #        enum ni_gpct_other_select {
 618 #            /* m-series gates */
 619 #            // Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT
 620 #            NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
 621 #        };
 622 #        static inline unsigned NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(unsigned n) {
 623 #            return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 624 #        }
 625 #
 626 #    /* start sources for ni general-purpose counters for use with
 627 #    INSN_CONFIG_ARM */
 628 #        enum ni_gpct_arm_source {
 629 #            NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
 630 #            NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,    /* Start both the counter and the adjacent paired counter simultaneously */
 631 #            /* NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.  If
 632 #               the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least significant
 633 #               bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series) through to the hardware.
 634 #               This will at least allow someone to figure out what the bits do later. */
 635 #            NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
 636 #        };
 637 #
 638 #    /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 639 #        enum ni_gpct_filter_select {
 640 #            NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
 641 #            NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
 642 #            NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
 643 #            NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
 644 #            NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
 645 #            NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
 646 #            NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
 647 #        };
 648 #
 649 #    /* PFI digital filtering options for ni m-series for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 650 #        enum ni_pfi_filter_select {
 651 #            NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
 652 #            NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
 653 #            NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
 654 #            NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
 655 #        };
 656 #
 657 #    /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
 658 #        enum ni_mio_clock_source {
 659 #            NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
 660 #            NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,    /* doesn't work for m-series, use NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK() */
 661 #            /* the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only */
 662 #            NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
 663 #            NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
 664 #            NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
 665 #        };
 666 #        static inline unsigned NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(unsigned rtsi_channel) {
 667 #            return NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + rtsi_channel;
 668 #        }
 669 #
 670 #    /* Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
 671 #     The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
 672 #     to program the board. */
 673 #        enum ni_rtsi_routing {
 674 #            NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
 675 #            NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
 676 #            NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
 677 #            NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
 678 #            NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
 679 #            NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
 680 #            NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
 681 #            NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
 682 #            NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
 683 #            NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12    /* pre-m-series always have RTSI clock on line 7 */
 684 #        };
 685 #        static inline unsigned NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(unsigned n) {
 686 #            return NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + n;
 687 #        }
 688 #
 689 #    /* Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board
 690 #     with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned
 691 #     by INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though
 692 #     their routing cannot be changed.  The numbers assigned are
 693 #     not arbitrary, they correspond to the bits required
 694 #     to program the board. */
 695 #        enum ni_pfi_routing {
 696 #            NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
 697 #            NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
 698 #            NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
 699 #            NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
 700 #            NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
 701 #            NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
 702 #            NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
 703 #            NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
 704 #            NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
 705 #            NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
 706 #            NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
 707 #            NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
 708 #            NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
 709 #            NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
 710 #            NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
 711 #            NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
 712 #            NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
 713 #            NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
 714 #            NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
 715 #            NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
 716 #            NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
 717 #            NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
 718 #            NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
 719 #            NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
 720 #        };
 721 #        static inline unsigned NI_PFI_OUTPUT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 722 #            return NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + rtsi_channel;
 723 #        }
 724 #
 725 #    /* Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
 726 #     with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
 727 #     not arbitrary, they correspond to the bits required
 728 #     to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
 729 #     NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
 730 #     NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER. */
 731 #        enum ni_660x_pfi_routing {
 732 #            NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1,    // counter
 733 #            NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,    // static digital output
 734 #        };
 735 #
 736 #    /* NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related to
 737 #        the bits required to program the board (offset by 1 for historical reasons). */
 738 #        static inline unsigned NI_EXT_PFI(unsigned pfi_channel) {
 739 #            return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel) - 1;
 740 #        }
 741 #        static inline unsigned NI_EXT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 742 #            return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel) - 1;
 743 #        }
 744 #
 745 #    /* status bits for INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS */
 746 #        enum comedi_counter_status_flags {
 747 #            COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 748 #            COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 749 #            COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 750 #        };
 751 #
 752 #    /* Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.
 753 #    Used as the scan_begin_arg for a comedi_command. These
 754 #    sources may also be bitwise-or'd with CR_INVERT to change polarity. */
 755 #        enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
 756 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
 757 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
 758 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
 759 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
 760 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
 761 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
 762 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
 763 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
 764 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
 765 #            NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
 766 #        };
 767 #        static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 768 #            return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 769 #        }
 770 #        static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned
 771 #            rtsi_channel) {
 772 #            return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 773 #        }
 774 #
 775 #    /* scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command
 776 #    on NI boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with
 777 #    CR_INVERT to change polarity. */
 778 #        static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 779 #            return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 780 #        }
 781 #        static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 782 #            return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 783 #        }
 784 #
 785 #    /* Bits for setting a clock source with
 786 #     * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice. */
 787 #        enum ni_freq_out_clock_source_bits {
 788 #            NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC,    // 10 MHz
 789 #            NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC    // 100 KHz
 790 #        };
 791 #
 792 #    /* Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
 793 #     * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 794 #        enum amplc_dio_clock_source {
 795 #            AMPLC_DIO_CLK_CLKN,    /* per channel external clock
 796 #                           input/output pin (pin is only an
 797 #                           input when clock source set to this
 798 #                           value, otherwise it is an output) */
 799 #            AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
 800 #            AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,    /* 1 MHz internal clock */
 801 #            AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,    /* 100 kHz internal clock */
 802 #            AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
 803 #            AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,    /* 1 kHz internal clock */
 804 #            AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,    /* output of preceding counter channel
 805 #                           (for channel 0, preceding counter
 806 #                           channel is channel 2 on preceding
 807 #                           counter subdevice, for first counter
 808 #                           subdevice, preceding counter
 809 #                           subdevice is the last counter
 810 #                           subdevice) */
 811 #            AMPLC_DIO_CLK_EXT    /* per chip external input pin */
 812 #        };
 813 #
 814 #    /* Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
 815 #     * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 816 #        enum amplc_dio_gate_source {
 817 #            AMPLC_DIO_GAT_VCC,    /* internal high logic level */
 818 #            AMPLC_DIO_GAT_GND,    /* internal low logic level */
 819 #            AMPLC_DIO_GAT_GATN,    /* per channel external gate input */
 820 #            AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,    /* negated output of counter channel
 821 #                           minus 2 (for channels 0 or 1,
 822 #                           channel minus 2 is channel 1 or 2 on
 823 #                           the preceding counter subdevice, for
 824 #                           the first counter subdevice the
 825 #                           preceding counter subdevice is the
 826 #                           last counter subdevice) */
 827 #            AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
 828 #            AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
 829 #            AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
 830 #            AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7
 831 #        };