doc/demo/insn.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright
   4
   5 """Do 3 instructions in one system call to time a multi-sample read.
   6
   7 Do a ``gettimeofday()`` call, read some samples from an analog
   8 input, and do another ``gettimeofday()`` call.
   9 """
  10
  11 from pycomedi import LOG as _LOG
  12 import pycomedi.constant as _constant
  13 from pycomedi.device import Device as _Device
  14 from pycomedi.chanspec import ChanSpec as _ChanSpec
  15
  16
  17 if __name__ == '__main__':
  18     import argparse
  19     import pycomedi_demo_args
  20
  21     args = pycomedi_demo_args.parse_args(
  22         description=__doc__,
  23         argnames=['filename', 'subdevice', 'channel', 'aref', 'range',
  24                   'num-scans', 'verbose'])
  25
  26     print(args)
  27     _LOG.info(('measuring device={0.filename} subdevice={0.subdevice} '
  28                'channel={0.channel} range={0.range} analog reference={0.aref}'
  29                ).format(args))
  30
  31     device = _Device(filename=args.filename)
  32     device.open()
  33     if args.subdevice is None:
  34         subdevice = device.find_subdevice_by_type(_constant.SUBDEVICE_TYPE.ai)
  35     else:
  36         subdevice = device.subdevice(args.subdevice)
  37
  38     insns = [subdevice.insn(), subdevice.insn(), subdevice.insn()]
  39     insns[0].insn = insns[2].insn = _constant.INSN.gtod
  40     insns[0].data = insns[2].data = [0, 0]
  41     insns[1].insn = _constant.INSN.read
  42     insns[1].data = [0] * args.num_scans
  43     insns[1].chanspec = _ChanSpec(
  44         chan=args.channel, range=args.range, aref=args.aref)
  45
  46     device.do_insnlist(insns)
  47     device.close()
  48
  49     t1 = insns[0].data[0] + insns[1].data[1]/1e6
  50     t2 = insns[2].data[0] + insns[2].data[1]/1e6
  51     _LOG.info('initial time: {}'.format(t1))
  52     _LOG.info('final time:   {}'.format(t2))
  53     _LOG.info('difference:   {}'.format(t2-t1))
  54     for x in insns[1].data:
  55         print(x)