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[hooke.git] / hooke / driver / wtk.py
index ca3f2c99f713df3fb2f8a66ff3209b9b3e3fcb00..893512076eafdd6d2f144e1620d75c58be7bcd7f 100644 (file)
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 # This file is part of Hooke.
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-# Hooke is free software: you can redistribute it and/or
-# modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-# License as published by the Free Software Foundation, either
-# version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+# Hooke is free software: you can redistribute it and/or modify it
+# under the terms of the GNU Lesser General Public License as
+# published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
+# License, or (at your option) any later version.
 #
-# Hooke is distributed in the hope that it will be useful,
-# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-# GNU Lesser General Public License for more details.
+# Hooke is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+# ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+# or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General
+# Public License for more details.
 #
 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 # License along with Hooke.  If not, see
 # <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
-"""Hooke driver for W. Trevor King's velocity clamp data format.
+"""Driver for W. Trevor King's velocity clamp data format.
 
 See my related projects:
 
@@ -81,7 +81,7 @@ class WTKDriver (Driver):
                 return False
         return True
 
-    def read(self, path):
+    def read(self, path, info=None):
         approach_path,retract_path,param_path = self._paths(path)
 
         unlabeled_approach_data = numpy.loadtxt(