comedi/drivers/ni_670x.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ni_670x.c
   3     Hardware driver for NI 670x devices
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ni_670x
  25 Description: National Instruments 670x
  26 Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  27 Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  28 Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  29 Status: unknown
  30
  31 Commands are not supported.
  32 */
  33
  34 /*
  35         Bart Joris <bjoris@advalvas.be> Last updated on 20/08/2001
  36
  37         Manuals:
  38
  39         322110a.pdf     PCI/PXI-6704 User Manual
  40         322110b.pdf     PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  41
  42 */
  43
  44 #include <linux/comedidev.h>
  45
  46 #include "mite.h"
  47
  48 #define PCI_VENDOR_ID_NATINST   0x1093
  49
  50 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  51 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  52 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  53 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  54 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  55 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  56 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  57 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  58 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  59 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  60
  61 /* Board description*/
  62
  63 typedef struct ni_670x_board_struct {
  64         unsigned short dev_id;
  65         const char *name;
  66         unsigned short ao_chans;
  67         unsigned short ao_bits;
  68 } ni_670x_board;
  69 static const ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  70         {
  71               dev_id:   0x2c90,
  72               name:     "PCI-6703",
  73               ao_chans:16,
  74               ao_bits:  16,
  75                 },
  76         {
  77               dev_id:   0x1920,
  78               name:     "PXI-6704",
  79               ao_chans:32,
  80               ao_bits:  16,
  81                 },
  82         {
  83               dev_id:   0x1290,
  84               name:     "PCI-6704",
  85               ao_chans:32,
  86               ao_bits:  16,
  87                 },
  88 };
  89
  90 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ni_670x_pci_table) = {
  91         {PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x2c90, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
  92         {PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x1920, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0},
  93         //{ PCI_VENDOR_ID_NATINST, 0x0000, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0 },
  94         {0}
  95 };
  96
  97 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
  98
  99 #define thisboard ((ni_670x_board *)dev->board_ptr)
 100
 101 typedef struct {
 102         struct mite_struct *mite;
 103         int boardtype;
 104         int dio;
 105         lsampl_t ao_readback[32];
 106 } ni_670x_private;
 107
 108 #define devpriv ((ni_670x_private *)dev->private)
 109 #define n_ni_670x_boards (sizeof(ni_670x_boards)/sizeof(ni_670x_boards[0]))
 110
 111 static int ni_670x_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
 112 static int ni_670x_detach(comedi_device * dev);
 113
 114 static comedi_driver driver_ni_670x = {
 115       driver_name:"ni_670x",
 116       module:THIS_MODULE,
 117       attach:ni_670x_attach,
 118       detach:ni_670x_detach,
 119 };
 120
 121 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(driver_ni_670x, ni_670x_pci_table);
 122
 123 static comedi_lrange range_0_20mA = { 1, {RANGE_mA(0, 20)} };
 124
 125 static int ni_670x_find_device(comedi_device * dev, int bus, int slot);
 126
 127 static int ni_670x_ao_winsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 128         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 129 static int ni_670x_ao_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 130         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 131 static int ni_670x_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 132         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 133 static int ni_670x_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 134         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 135
 136 static int ni_670x_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
 137 {
 138         comedi_subdevice *s;
 139         int ret;
 140         int i;
 141
 142         printk("comedi%d: ni_670x: ", dev->minor);
 143
 144         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(ni_670x_private))) < 0)
 145                 return ret;
 146
 147         ret = ni_670x_find_device(dev, it->options[0], it->options[1]);
 148         if (ret < 0)
 149                 return ret;
 150
 151         ret = mite_setup(devpriv->mite);
 152         if (ret < 0) {
 153                 printk("error setting up mite\n");
 154                 return ret;
 155         }
 156         dev->board_name = thisboard->name;
 157         dev->irq = mite_irq(devpriv->mite);
 158         printk(" %s", dev->board_name);
 159
 160         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 161                 return -ENOMEM;
 162
 163         s = dev->subdevices + 0;
 164         /* analog output subdevice */
 165         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 166         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 167         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
 168         s->maxdata = 0xffff;
 169         if (s->n_chan == 32) {
 170                 const comedi_lrange **range_table_list;
 171
 172                 range_table_list = kmalloc(sizeof(comedi_lrange *) * 32,
 173                         GFP_KERNEL);
 174                 if (!range_table_list)
 175                         return -ENOMEM;
 176                 s->range_table_list = range_table_list;
 177                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 178                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 179                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 180                 }
 181         } else {
 182                 s->range_table = &range_bipolar10;
 183         }
 184         s->insn_write = &ni_670x_ao_winsn;
 185         s->insn_read = &ni_670x_ao_rinsn;
 186
 187         s = dev->subdevices + 1;
 188         /* digital i/o subdevice */
 189         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 190         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 191         s->n_chan = 8;
 192         s->maxdata = 1;
 193         s->range_table = &range_digital;
 194         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 195         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 196
 197         writel(0x10, devpriv->mite->daq_io_addr + MISC_CONTROL_OFFSET); /* Config of misc registers */
 198         writel(0x00, devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CONTROL_OFFSET);   /* Config of ao registers */
 199
 200         printk("attached\n");
 201
 202         return 1;
 203 }
 204
 205 static int ni_670x_detach(comedi_device * dev)
 206 {
 207         printk("comedi%d: ni_670x: remove\n", dev->minor);
 208
 209         if (dev->subdevices[0].range_table_list) {
 210                 kfree(dev->subdevices[0].range_table_list);
 211         }
 212         if (dev->private && devpriv->mite)
 213                 mite_unsetup(devpriv->mite);
 214
 215         if (dev->irq)
 216                 comedi_free_irq(dev->irq, dev);
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 static int ni_670x_ao_winsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 222         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 223 {
 224         int i;
 225         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 226
 227         /* Channel number mapping :
 228
 229            NI 6703/ NI 6704     | NI 6704 Only
 230            ----------------------------------------------------
 231            vch(0)       :       0       | ich(16)       :       1
 232            vch(1)       :       2       | ich(17)       :       3
 233            .    :       .       |   .                   .
 234            .    :       .       |   .                   .
 235            .    :       .       |   .                   .
 236            vch(15)      :       30      | ich(31)       :       31      */
 237
 238         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 239                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4), devpriv->mite->daq_io_addr + AO_CHAN_OFFSET);   /* First write in channel register which channel to use */
 240                 writel(data[i], devpriv->mite->daq_io_addr + AO_VALUE_OFFSET);  /* write channel value */
 241                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 242         }
 243
 244         return i;
 245 }
 246
 247 static int ni_670x_ao_rinsn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 248         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 249 {
 250         int i;
 251         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 252
 253         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 254                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 255
 256         return i;
 257 }
 258
 259 static int ni_670x_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 260         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 261 {
 262         if (insn->n != 2)
 263                 return -EINVAL;
 264
 265         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data
 266          * in data[1], each channel cooresponding to a bit. */
 267         if (data[0]) {
 268                 s->state &= ~data[0];
 269                 s->state |= data[0] & data[1];
 270                 writel(s->state,
 271                         devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 272         }
 273
 274         /* on return, data[1] contains the value of the digital
 275          * input lines. */
 276         data[1] = readl(devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 277
 278         return 2;
 279 }
 280
 281 static int ni_670x_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 282         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 283 {
 284         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 285
 286         switch (data[0]) {
 287         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 288                 s->io_bits |= 1 << chan;
 289                 break;
 290         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 291                 s->io_bits &= ~(1 << chan);
 292                 break;
 293         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 294                 data[1] =
 295                         (s->
 296                         io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 297                 return insn->n;
 298                 break;
 299         default:
 300                 return -EINVAL;
 301                 break;
 302         }
 303         writel(s->io_bits, devpriv->mite->daq_io_addr + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 304
 305         return insn->n;
 306 }
 307
 308 static int ni_670x_find_device(comedi_device * dev, int bus, int slot)
 309 {
 310         struct mite_struct *mite;
 311         int i;
 312
 313         for (mite = mite_devices; mite; mite = mite->next) {
 314                 if (mite->used)
 315                         continue;
 316                 if (bus || slot) {
 317                         if (bus != mite->pcidev->bus->number
 318                                 || slot != PCI_SLOT(mite->pcidev->devfn))
 319                                 continue;
 320                 }
 321
 322                 for (i = 0; i < n_ni_670x_boards; i++) {
 323                         if (mite_device_id(mite) == ni_670x_boards[i].dev_id) {
 324                                 dev->board_ptr = ni_670x_boards + i;
 325                                 devpriv->mite = mite;
 326
 327                                 return 0;
 328                         }
 329                 }
 330         }
 331         printk("no device found\n");
 332         mite_list_devices();
 333         return -EIO;
 334 }