Fix decimal handling for Melcor floats based on DECIMAL_1.

The previous (buggy) implementation was confusing register.decimal and
MelcorBackend._decimal, leading to
  UnboundLocalError: local variable 'decimal' referenced before assignment

Fix Backend.get_ambient_mv -> get_ambient_pv typo.

Also catch RuntimeError when importing pyplot in pid_response.py.

In case matplotlib is installed, but poorly configured for your
current situation.  For example, if you've SSHed into a host without
tunneling X, you can see:

  $ python -c 'import matplotlib.pyplot'
  /usr/lib/python2.7/site-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57:
    GtkWarning: could not open display
  ...
  RuntimeError: could not create GdkCursor object

Cleanup README reStructuredText.

Copy fit.py from Hooke to remove dependency, and generalize temp -> PV, etc.

Rename from tempcontrol to pypid (now that I'm moving to a more general framework).

Rewrite with a more modular structure.

Removed ineffectual logging code, bumped to v0.2

Added a preliminary Makefile

Added manual/pid control switch, ZN tuning, better prop-band calcs, ...

Added checks to verify my understanding of the internal feedback parameters.
Added Zieger-Nichols step response test for tuning feedback parameters.
Fixed some uint->float conversions.

Added strip-charting to temperature.py.

Also fixed some minor typos.

Began versioning.