Fix channel reference in AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Move position and deflection initialization before step direction check.

Otherwise, if position is not specified, step would always end up
being negative, and position would always end up as zero.  Now
position will end up being the extreme in the initial step direction,
as advertised.

Add 'direction' keyword to Piezo.read_inputs' call to .channels.

Add frequency option to AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Add default position, deflection, and step to AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Move surface-related logging from debug to info (debug is noisy).

Fix up ,select_config usage; now unit tests pass.

Convert to h5config's new get_attribute option for select_config.

Remove unused sys import from pypiezo.config.

Use select_config in AFMPiezo's doctests.

Use PEP-8-suggested double space between class definitions in surface.py.

Add select_config example to get_piezo_config's doctest.

Add pypiezo.test.get_piezo_config and fix ConfigSetting -> Setting typo for PiezoConfig.

Oops, forgot the ['channel'].

axis_channel_config -> config['channel'] in surface.py.

Fix InputChannelConfig reference and remove debugging printout.

Debugging printouts in AFMPiezo doctest.

Fix doctest config-dump output in base.py.

Remove debugging name-logger now that axis names are set correctly in doctests.

`name` is a ChannelConfig setting, not an AxisConfig setting.

Temporary debugging instrumentation.

Assorted typo fixes turned up by test suite.

Quote 'name' in AFMPiezo doctest.

Fix foramt -> format typo in setup.py.

Convert to use nested Configs from h5config.

Cleanup setup.py.

Remove crufty logging imports from pypiezo/__init__.py.

Fix Curses-ckeck-... -> Curses-check typo in README.

Fix base_config -> package_config reference in surface.py.

Remove underscores from config classes in doctests.

Add _clear_class and _backed_subclasses to PackageConfig.

Convert to use new h5config package.

Special case for '/' group in h5_create_group.

Return the group created in h5_create_group().

Split out h5_create_group so it can be used by other modules.

Use base_config throughout setup_base_config() for consistency.

Fix typo return_all_params -> return_all_parameters.

Better solution to overwriting preexisting datasets.

Remove them and start from scratch.  The previous implementation did
things like

  >>> dataset = 'no'
  >>> dataset[...] = 'yes'
  >>> dataset[...]
  'ye'

dataset.value has been deprecated since h5py version 1.3.

From http://mail.scipy.org/pipermail/scipy-user/2010-February/024364.html

[SciPy-User] [ANN] HDF5 for Python (h5py) 1.3.0 beta
Andrew Collette andrew.collette@gmail....
Tue Feb 23 15:52:12 CST 2010

...
 - Dataset .value attribute is deprecated.  Use dataset[...] or dataset[()].
...

Add /posts/ to homepage URL in setup.py.

Add pycomedi link to README.

Add a method for extracting input channels by name.

Add H5Py and PyYAML dependencies to README.

Make matplotlib display errors nonfatal.

Clean up and convert to my Cython-based pycomedi implementation.

Add pypiezo.LOG to allow easy logging.

--with-doctests -> --with-doctest in README nosetests example.

Rename project piezo -> pypiezo and restructure.

Update to depend on data_logger v0.4 (and bump to v0.3).

Don't turn on PYLAB_VERBOSE by default (in case DISPLAY is not set)

Pull bilinear definition out of analyzeSurfPosData.

Packaged with setuputils.

Improved plotVerbose behaviour in wiggleForInterferenceMin()

Updated to new data_logger log_dir $DEFAULT$ syntax for easier log_dir defs.

Adjusted to new pycomedi setup.

Also added workaround for the pycomedi extra-point hack.

Minor hack to z_piezo.py to support calibcant.config module.

Began versioning