Move surface-related logging from debug to info (debug is noisy).
authorW. Trevor King <wking@drexel.edu>
Fri, 30 Sep 2011 19:57:51 +0000 (15:57 -0400)
committerW. Trevor King <wking@drexel.edu>
Fri, 30 Sep 2011 19:57:51 +0000 (15:57 -0400)
pypiezo/surface.py

index 7bf5d1ba3738a826f633984b1bbac40a8c0fcefd..b7f868f93a7dfee03bbdafe99c907133f33d5b4d 100644 (file)
@@ -92,12 +92,12 @@ def get_surface_position_data(piezo, axis_name, max_deflection, steps=2000,
                               frequency=10e3, min_position=None,
                               max_position=None):
     "Measure the distance to the surface"
-    _LOG.debug('get surface position')
+    _LOG.info('get surface position')
     orig_position = piezo.last_output[axis_name]
     # fully retract the piezo
     min_position,max_position = _get_min_max_positions(
         piezo, axis_name, min_position=min_position, max_position=max_position)
-    _LOG.debug('retract the piezo to %d' % min_position)
+    _LOG.info('retract the piezo to %d' % min_position)
     dtype = piezo.channel_dtype(axis_name, direction='output')
     out = _linspace(orig_position, min_position, steps, dtype=dtype)
     out = out.reshape((len(out), 1)).astype(
@@ -109,7 +109,7 @@ def get_surface_position_data(piezo, axis_name, max_deflection, steps=2000,
         }
     ret1 = piezo.named_ramp(data=out, **ramp_kwargs)
     # locate high deflection position
-    _LOG.debug('approach until there is dangerous deflection (> %d)'
+    _LOG.info('approach until there is dangerous deflection (> %d)'
                % max_deflection)
     if SLEEP_DURING_SURF_POS_AQUISITION == True:
         _sleep(.2) # sleeping briefly seems to reduce bounce?
@@ -118,13 +118,13 @@ def get_surface_position_data(piezo, axis_name, max_deflection, steps=2000,
         step=(max_position-min_position)/steps, return_data=True)
     high_contact_pos = piezo.last_output[axis_name]
     # fully retract the piezo again
-    _LOG.debug('retract the piezo to %d again' % min_position)
+    _LOG.info('retract the piezo to %d again' % min_position)
     if SLEEP_DURING_SURF_POS_AQUISITION == True:
         _sleep(.2)
     out = _linspace(high_contact_pos, min_position, steps, dtype=dtype)
     ret2 = piezo.named_ramp(data=out, **ramp_kwargs)
     # scan to the high contact position
-    _LOG.debug('ramp in to the deflected position %d' % high_contact_pos)
+    _LOG.info('ramp in to the deflected position %d' % high_contact_pos)
     if SLEEP_DURING_SURF_POS_AQUISITION == True:
         _sleep(.2)
     out = _linspace(min_position, high_contact_pos, steps, dtype=dtype)
@@ -132,7 +132,7 @@ def get_surface_position_data(piezo, axis_name, max_deflection, steps=2000,
     if SLEEP_DURING_SURF_POS_AQUISITION == True:
         _sleep(.2)
     # return to the original position
-    _LOG.debug('return to the original position %d' % orig_position)
+    _LOG.info('return to the original position %d' % orig_position)
     out = _linspace(high_contact_pos, orig_position, steps, dtype=dtype)
     ret3 = piezo.named_ramp(data=out, **ramp_kwargs)
     return {'ret1':ret1, 'mtpod':mtpod, 'ret2':ret2,
@@ -167,7 +167,7 @@ def analyze_surface_position_data(
     """
     # ususes ddict["approach"] for analysis
     # the others are just along to be plotted
-    _LOG.debug('snalyze surface position data')
+    _LOG.info('analyze surface position data')
 
     data = ddict['approach']
     # analyze data, using bilinear model
@@ -180,9 +180,9 @@ def analyze_surface_position_data(
     start_def = int(data['deflection'].min())
     final_def = int(data['deflection'].max())
     # start_def and start_pos are probably for 2 different points
-    _LOG.debug('min deflection %d, max deflection %d'
+    _LOG.info('min deflection %d, max deflection %d'
                % (start_def, final_def))
-    _LOG.debug('min position %d, max position %d'
+    _LOG.info('min position %d, max position %d'
                % (start_pos, final_pos))
 
     left_offset   = start_def
@@ -190,14 +190,14 @@ def analyze_surface_position_data(
     kink_position = (final_pos+start_pos)/2.0
     right_slope   = 2.0*(final_def-start_def)/(final_pos-start_pos)
     pstart = [left_offset, left_slope, kink_position, right_slope]
-    _LOG.debug('guessed params: %s' % pstart)
+    _LOG.info('guessed params: %s' % pstart)
 
     offset_scale = (final_pos - start_pos)/100
     left_slope_scale = right_slope/10
     kink_scale = (final_pos-start_pos)/100
     right_slope_scale = right_slope
     scale = [offset_scale, left_slope_scale, kink_scale, right_slope_scale]
-    _LOG.debug('guessed scale: %s' % scale)
+    _LOG.info('guessed scale: %s' % scale)
 
     def residual(p, y, x):
         Y = bilinear(x, p)
@@ -207,7 +207,7 @@ def analyze_surface_position_data(
         args=(data["deflection"][dump_before_index:],
               data["z"][dump_before_index:]),
         full_output=True, maxfev=10000)
-    _LOG.debug('best fit parameters: %s' % (params,))
+    _LOG.info('best fit parameters: %s' % (params,))
 
     if _package_config['matplotlib']:
         if not _matplotlib:
@@ -250,7 +250,8 @@ def analyze_surface_position_data(
         raise EdgeKink(kink=params[2], edge=start_pos, window=kink_window)
     if params[2] > final_pos-kink_window:
         raise EdgeKink(kink=params[2], edge=final_pos, window=kink_window)
-    _LOG.debug('surface position %s' % params[2])
+    _LOG.info('surface position %s' % params[2])
+    _matplotlib_pyplot.show()
     if return_all_parameters:
         return params
     return params[2]