Rework de-numpy-ing in hdf5 module (now also de-numpy floats and ints).

Consolidate de-numpy-ing in hdf5 module.

Adjust ChoiceSetting.convert_from_text to handle numpy character ndarrays.

Change attribute_name argument to the more flexible get_attribute in Config.select_config.

Fix item_name -> attribute_name KeyError in select_config().

Merging is still unimplemented, so raise an exception on Storage.clear().

Standardize indentation in HDF5_Storage._save.

Add public Config.set_storage() method.

Add Config.select_config method and improve Config's docstring.

Ensure that dumping doesn't crash for populated ConfigSettings.

Fix nested dumping output (using prefix and nested config names).

Fix dumping for ConfigListSetting (a subclass of ConfigSetting).

Fix arbitrart -> arbitrary typo in config.Setting.__doc__.

Log a useful error message when trying to dump and invalid value.

Fix v -> value typo in YAML storage loader.

Numeric types are now stored in native format (vs. old strings).

ChoiceSettings have string-type storage values anyway, so we'll leave
them as strings in the data files.

Add ability to nest Configs.

I also restructured the storage backends as distinct helper classes
rather than Config subclasses.  This means that you can use several
Storage instances to save a single Config instance (although each
Config instance will have a single default Storage instance stored in
config._storage).  This avoids all the automatic subclassing
shenanigans, and makes loading and saving from different backends much
easier.

Split out h5_create_group so it can be used by other modules.

My initial break from pypiezo was not from the pypiezo tip.  This
commit pulls in following pypiezo changes:

  commit 67d6dca84988d5d4271835522f4697d9e0a2c6f2
    Split out h5_create_group so it can be used by other modules.
  commit 9afcf604e967123b3cdf2665827afe24a74225f2
    Return the group created in h5_create_group().
  commit 5d84f6b5392236e8d2b1513178063bfc2a5f5893
    Special case for '/' group in h5_create_group.

It also strips trailing whitespace from h5config/hdf5.py.

PackageConfig should automatically add LOG to namespace.

Fix name -> package_name typo in logger creation.

Remove lots of leading underscores, now that we're a stand-alone package.

Fix reStructuredText typos in README.

Add missing comma in setup.py.

Begin versioning (split out from the pypiezo package).