testing/main.c

   1 /*
   2  */
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <comedilib.h>
   6 #include <fcntl.h>
   7 #include <unistd.h>
   8 #include <sys/ioctl.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <getopt.h>
  11 #include <ctype.h>
  12 #include <malloc.h>
  13
  14 #include "comedi_test.h"
  15
  16 char *filename="/dev/comedi0";
  17 int verbose_flag;
  18 comedi_t *device;
  19
  20 int subdevice;
  21 int channel;
  22 int aref;
  23 int range;
  24
  25 int test_info(void);
  26 int test_mode0_read(void);
  27 int test_insn_read(void);
  28
  29 struct test_struct{
  30         char *name;
  31         int (*do_test)(void);
  32 };
  33 struct test_struct tests[]={
  34         { "info", test_info },
  35         { "mode0_read", test_mode0_read },
  36         { "insn_read", test_insn_read },
  37 };
  38 static int n_tests = sizeof(tests)/sizeof(tests[0]);
  39
  40 int main(int argc, char *argv[])
  41 {
  42         int c;
  43         int i;
  44
  45         while (1) {
  46                 c = getopt(argc, argv, "f");
  47                 if (c == -1)
  48                         break;
  49                 switch (c) {
  50                 case 'f':
  51                         filename = argv[optind];
  52                         break;
  53                 default:
  54                         printf("bad option\n");
  55                         exit(1);
  56                 }
  57         }
  58
  59         device = comedi_open(filename);
  60
  61         for(subdevice=0;subdevice<comedi_get_n_subdevices(device);subdevice++){
  62                 printf("I:\n");
  63                 printf("I: subdevice %d\n",subdevice);
  64                 for(i=0;i<n_tests;i++){
  65                         printf("I: testing %s...\n",tests[i].name);
  66                         tests[i].do_test();
  67                 }
  68         }
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73
  74