testing/insn_read_time.c

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   2 #include <stdio.h>
   3 #include <comedilib.h>
   4 #include <fcntl.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <sys/ioctl.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <getopt.h>
   9 #include <ctype.h>
  10 #include <math.h>
  11 #include <sys/time.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include "comedi_test.h"
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  16 int test_insn_read_time(void)
  17 {
  18         comedi_insn insn[3];
  19         comedi_insnlist il;
  20         struct timeval t1,t2;
  21         lsampl_t data;
  22         int save_errno;
  23         int ret;
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  25         printf("rev 1\n");
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  27         memset(&il,0,sizeof(il));
  28         memset(insn,0,sizeof(insn));
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  30         il.n_insns = 3;
  31         il.insns = insn;
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  33         insn[0].insn = INSN_GTOD;
  34         insn[0].n=2;
  35         insn[0].data = (void *)&t1;
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  37         insn[1].subdev = subdevice;
  38         insn[1].insn = INSN_READ;
  39         insn[1].n = 1;
  40         insn[1].chanspec = CR_PACK(0,0,0);
  41         insn[1].data = &data;
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  43         insn[2].insn = INSN_GTOD;
  44         insn[2].n=2;
  45         insn[2].data = (void *)&t2;
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  47         ret = comedi_do_insnlist(device,&il);
  48         save_errno = errno;
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  50         printf("comedi_do_insn: %d\n",ret);
  51         if(ret<0){
  52                 printf("W: comedi_do_insn: errno=%d %s\n",save_errno,strerror(save_errno));
  53         }
  54         if(ret<2){
  55                 printf("W: comedi_do_insn: returned %d (expected 3)\n",ret);
  56         }
  57
  58         printf("read time: %ld us\n",
  59                 (t2.tv_sec-t1.tv_sec)*1000000+(t2.tv_usec-t1.tv_usec));
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  62         return 0;
  63 }
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