testing/insn_read.c

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   2 #include <stdio.h>
   3 #include <comedilib.h>
   4 #include <fcntl.h>
   5 #include <unistd.h>
   6 #include <sys/ioctl.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <getopt.h>
   9 #include <ctype.h>
  10 #include <math.h>
  11 #include <sys/time.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include "comedi_test.h"
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  16 int test_insn_read(void)
  17 {
  18         comedi_insn it;
  19         lsampl_t data;
  20         int save_errno;
  21         int ret;
  22
  23         printf("rev 1\n");
  24
  25         memset(&it,0,sizeof(it));
  26         it.subdev = subdevice;
  27         it.insn = INSN_READ;
  28         it.n = 1;
  29         it.chanspec = CR_PACK(0,0,0);
  30         it.data = &data;
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  32         ret = comedi_do_insn(device,&it);
  33         save_errno = errno;
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  35         printf("comedi_do_insn: %d\n",ret);
  36         if(ret<0){
  37                 printf("W: comedi_do_insn: errno=%d %s\n",save_errno,strerror(save_errno));
  38         }
  39
  40         return 0;
  41 }
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