swig/comedi.i

   1 /***********************************************************
   2            Interface file for wrapping Comedilib
   3
   4     Copyright (C) 2003 Bryan Cole  <bryan.cole@teraview.co.uk>
   5     Copyright (C) 1998-2002 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6     Copyright (C) 2003,2004 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7     Copyright (C) 2003 Steven Jenkins <steven.jenkins@ieee.org>
   8     Copyright (C) 2010-2012 W. Trevor King <wking@drexel.edu>
   9
  10     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  12     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13     (at your option) any later version.
  14
  15     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18     GNU General Public License for more details.
  19
  20     You should have received a copy of the GNU General Public License
  21     along with this program; if not, write to the Free Software
  22     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23
  24 ***********************************************************
  25 *
  26 *     This file was created with Python wrappers in mind but wil
  27 *  probably work for other swig-supported script languages
  28 *
  29 *    to regenerate the wrappers run:
  30 *    swig -python comedi.i
  31 *
  32 ***********************************************************/
  33 %module comedi
  34 #define SWIG_USE_OLD_TYPEMAPS
  35 %{
  36 #include "comedilib.h"
  37 %}
  38 %include "carrays.i"
  39 %include "typemaps.i"
  40
  41 %inline %{
  42 static unsigned int cr_pack(unsigned int chan, unsigned int rng, unsigned int aref){
  43         return CR_PACK(chan,rng,aref);
  44 }
  45 static unsigned int cr_pack_flags(unsigned int chan, unsigned int rng, unsigned int aref, unsigned int flags){
  46         return CR_PACK_FLAGS(chan,rng,aref, flags);
  47 }
  48 static unsigned int cr_chan(unsigned int a){
  49         return CR_CHAN(a);
  50 }
  51 static unsigned int cr_range(unsigned int a){
  52         return CR_RANGE(a);
  53 }
  54 static unsigned int cr_aref(unsigned int a){
  55         return CR_AREF(a);
  56 }
  57 %}
  58
  59 #ifdef SWIGRUBY
  60 %typemap(argout) comedi_cmd *INOUT(VALUE info) {
  61     $result = output_helper($result, $arg);
  62 };
  63 #endif
  64
  65 %include "comedi.h"
  66 %include "comedilib.h"
  67
  68 %array_class(unsigned int, chanlist);
  69 %array_class(sampl_t, sampl_array);
  70 %array_class(lsampl_t, lsampl_array);
  71 %array_class(comedi_insn, insn_array);