lib/libinternal.h

   1 /*
   2     lib/libinternal.h
   3     header file for comedilib internals
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@stm.lbl.gov>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24
  25 #ifndef _LIBINTERNAL_H
  26 #define _LIBINTERNAL_H
  27
  28 #include <comedilib.h>
  29 #include <sys/ioctl.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <stdio.h>
  32
  33
  34 #define debug_ptr(a)    if(!(a))fprintf(stderr," ** NULL pointer: " __FILE__ ", line %d\n",__LINE__);
  35 #define debug_int(a)    if((a)<0)fprintf(stderr," ** error: " __FILE__ ", line %d\n",__LINE__);
  36
  37 #define COMEDILIB_MAGIC 0xc001dafe
  38
  39
  40 extern int __comedi_init;
  41 extern int __comedi_loglevel;
  42 extern int __comedi_errno;
  43
  44 #if 0
  45
  46 #define libc_error()            (__comedi_errno=errno)
  47 #define internal_error(a)       (__comedi_errno=(a))
  48
  49 #else
  50
  51 void libc_error(void);
  52 void internal_error(int error_number);
  53
  54 #endif
  55
  56
  57 typedef struct subdevice_struct subdevice;
  58 typedef struct device_struct device;
  59
  60 struct comedi_t_struct{
  61         int magic;
  62
  63         int fd;
  64         int n_subdevices;
  65
  66         comedi_devinfo devinfo;
  67
  68         subdevice *subdevices;
  69 };
  70
  71 struct subdevice_struct{
  72         unsigned int type;
  73         unsigned int n_chan;
  74         unsigned int subd_flags;
  75         unsigned int timer_type;
  76         unsigned int len_chanlist;
  77         lsampl_t maxdata;
  78         unsigned int flags;
  79         unsigned int range_type;
  80
  81         lsampl_t *maxdata_list;
  82         unsigned int *range_type_list;
  83         unsigned int *flags_list;
  84
  85         comedi_range *rangeinfo;
  86         comedi_range **rangeinfo_list;
  87
  88         unsigned int has_cmd;
  89         unsigned int has_insn;
  90         unsigned int has_insn_bits;
  91 };
  92
  93
  94
  95 /* ioctl wrappers */
  96
  97 int ioctl_devinfo(int fd,comedi_devinfo *it);
  98 int ioctl_subdinfo(int fd,comedi_subdinfo *it);
  99 int ioctl_chaninfo(int fd,unsigned int subdev,lsampl_t *maxdata_list,
 100                                 unsigned int *flaglist,unsigned int *rangelist);
 101 int ioctl_trigger(int fd,comedi_trig *it);
 102 int ioctl_rangeinfo(int fd,int range_type,comedi_krange *range_ptr);
 103
 104 /* filler routines */
 105
 106 int get_subdevices(comedi_t *it);
 107 comedi_range *get_rangeinfo(int fd,unsigned int range_type);
 108
 109 /* validators */
 110
 111 int valid_dev(comedi_t *it);
 112 int valid_subd(comedi_t *it,unsigned int subdevice);
 113 int valid_chan(comedi_t *it,unsigned int subdevice,unsigned int chan);
 114
 115 enum{
 116         COMEDILIB_NOERROR = 0x1000,
 117         COMEDILIB_UNKNOWN,
 118         COMEDILIB_BADDEV,
 119         COMEDILIB_BADSUBD,
 120         COMEDILIB_BADCHAN,
 121 };
 122
 123
 124 /* comedi version compatibility */
 125
 126 #ifndef TRIG_WRITE
 127 #define TRIG_WRITE      0x0040
 128 #endif
 129
 130 #ifdef COMEDI_CMD
 131 #define HAVE_COMEDI_CMD
 132 #endif
 133
 134 #ifdef COMEDI_INSNLIST
 135 #define HAVE_COMEDI_INSN
 136 #endif
 137
 138
 139
 140 #endif
 141