lib/ioctl.c

   1 /*
   2     lib/ioctl.c
   3     comedi library routines
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@stm.lbl.gov>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <math.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <sys/types.h>
  28 #include <sys/stat.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <errno.h>
  33 #include <comedi.h>
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include <libinternal.h>
  37
  38
  39 /* ioctl wrappers */
  40
  41 int ioctl_devinfo(int fd,comedi_devinfo *it)
  42 {
  43         return ioctl(fd,COMEDI_DEVINFO,it);
  44 }
  45
  46 int ioctl_subdinfo(int fd,comedi_subdinfo *it)
  47 {
  48         return ioctl(fd,COMEDI_SUBDINFO,it);
  49 }
  50
  51 int ioctl_chaninfo(int fd,unsigned int subdev,lsampl_t *maxdata_list,unsigned int *flaglist,unsigned int *rangelist)
  52 {
  53         comedi_chaninfo ci;
  54
  55         ci.subdev=subdev;
  56         ci.flaglist=flaglist;
  57         ci.rangelist=rangelist;
  58         ci.maxdata_list=maxdata_list;
  59
  60         return ioctl(fd,COMEDI_CHANINFO,&ci);
  61 }
  62
  63 int ioctl_trigger(int fd,comedi_trig *it)
  64 {
  65         return ioctl(fd,COMEDI_TRIG,it);
  66 }
  67
  68 #ifdef HAVE_COMEDI_CMD
  69 int ioctl_cmd(int fd,comedi_cmd *it)
  70 {
  71         return ioctl(fd,COMEDI_CMD,it);
  72 }
  73 #endif
  74
  75 int ioctl_lock(int fd,int subdevice)
  76 {
  77         return ioctl(fd,COMEDI_LOCK,subdevice);
  78 }
  79
  80 int ioctl_unlock(int fd,int subdevice)
  81 {
  82         return ioctl(fd,COMEDI_UNLOCK,subdevice);
  83 }
  84
  85 int ioctl_cancel(int fd,int subdevice)
  86 {
  87         return ioctl(fd,COMEDI_CANCEL,subdevice);
  88 }
  89
  90 int ioctl_rangeinfo(int fd,int range_type,comedi_krange *range_ptr)
  91 {
  92         comedi_rangeinfo it;
  93
  94         it.range_type=range_type;
  95         it.range_ptr=range_ptr;
  96
  97         return ioctl(fd,COMEDI_RANGEINFO,&it);
  98 }
  99
 100