lib/get.c

   1 /*
   2     lib/get.c
   3     comedi library routines
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@stm.lbl.gov>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <math.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <sys/types.h>
  28 #include <sys/stat.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <errno.h>
  33 #include <comedi.h>
  34 #include <string.h>
  35
  36 #include <libinternal.h>
  37
  38
  39 int comedi_get_n_subdevices(comedi_t *it)
  40 {
  41         if(!valid_dev(it))
  42                 return -1;
  43
  44         return it->n_subdevices;
  45 }
  46
  47 int comedi_get_version_code(comedi_t *it)
  48 {
  49         if(!valid_dev(it))
  50                 return -1;
  51
  52         return it->devinfo.version_code;
  53 }
  54
  55 char *comedi_get_driver_name(comedi_t *it)
  56 {
  57         if(!valid_dev(it))
  58                 return NULL;
  59
  60         return it->devinfo.driver_name;
  61 }
  62
  63 char *comedi_get_board_name(comedi_t *it)
  64 {
  65         if(!valid_dev(it))
  66                 return NULL;
  67
  68         return it->devinfo.board_name;
  69 }
  70
  71 int comedi_get_subdevice_flags(comedi_t *it,unsigned int subd)
  72 {
  73         if(!valid_dev(it))
  74                 return 0;
  75
  76         return it->subdevices[subd].subd_flags;
  77 }
  78
  79 int comedi_get_subdevice_type(comedi_t *it,unsigned int subd)
  80 {
  81         if(!valid_dev(it))
  82                 return -1;
  83
  84         return it->subdevices[subd].type;
  85 }
  86
  87 int comedi_find_subdevice_by_type(comedi_t *it,int type,unsigned int subd)
  88 {
  89         if(!valid_subd(it,subd))
  90                 return -1;
  91
  92         for(;subd<it->n_subdevices;subd++){
  93                 if(it->subdevices[subd].type==type)
  94                         return subd;
  95         }
  96         return -1;
  97 }
  98
  99
 100 int comedi_get_n_channels(comedi_t *it,unsigned int subd)
 101 {
 102         if(!valid_subd(it,subd))
 103                 return -1;
 104
 105         return it->subdevices[subd].n_chan;
 106 }
 107
 108
 109 /* */
 110
 111 lsampl_t comedi_get_maxdata(comedi_t *it,unsigned int subdevice,unsigned int chan)
 112 {
 113         if(!valid_chan(it,subdevice,chan))
 114                 return 0;
 115
 116         if(it->subdevices[subdevice].maxdata_list)
 117                 return it->subdevices[subdevice].maxdata_list[chan];
 118
 119         return it->subdevices[subdevice].maxdata;
 120 }
 121
 122 int comedi_maxdata_is_chan_specific(comedi_t *it,unsigned int subdevice)
 123 {
 124         if(it->subdevices[subdevice].maxdata_list)
 125                 return 1;
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 int comedi_get_rangetype(comedi_t *it,unsigned int subdevice,unsigned int chan)
 130 {
 131         if(!valid_chan(it,subdevice,chan))
 132                 return -1;
 133
 134         if(it->subdevices[subdevice].range_type_list)
 135                 return it->subdevices[subdevice].range_type_list[chan];
 136
 137         return it->subdevices[subdevice].range_type;
 138 }
 139
 140
 141 comedi_range * comedi_get_range(comedi_t *it,unsigned int subdevice,unsigned int chan,unsigned int range)
 142 {
 143         int range_type;
 144
 145         if(!valid_chan(it,subdevice,chan))
 146                 return NULL;
 147
 148         range_type=comedi_get_rangetype(it,subdevice,chan);
 149
 150         if(range>=RANGE_LENGTH(range_type))
 151                 return NULL;
 152
 153         if(it->subdevices[subdevice].rangeinfo_list)
 154                 return it->subdevices[subdevice].rangeinfo_list[chan]+range;
 155
 156         return it->subdevices[subdevice].rangeinfo+range;
 157 }
 158
 159