include/comedilib_scxi.h

   1 #include <comedilib.h>
   2
   3 #define SLOT0_INTERVAL  1200
   4 #define FAST_INTERVAL   1200
   5 #define MEDIUM_INTERVAL 10000
   6 #define SLOW_INTERVAL   30000
   7
   8 #define SCXI_LINE_MOSI 0
   9 #define SCXI_LINE_DA   1
  10 #define SCXI_LINE_SS   2
  11 #define SCXI_LINE_MISO 4
  12
  13 #define SCXI_DIO_NONE 0
  14 #define SCXI_DIO_DO   1
  15 #define SCXI_DIO_DI   2
  16
  17 #define SCXI_AIO_NONE 0
  18 #define SCXI_AIO_AO   1
  19 #define SCXI_AIO_AI   2
  20
  21 #define REG_PARK 0x0FFFF
  22
  23 struct scxi_board_struct {
  24         unsigned int device_id;
  25         char name[12];
  26         int modclass;
  27         unsigned int clock_interval;
  28         int dio_type, aio_type, channels, status_reg, data_reg;
  29         int config_reg, eeprom_reg, gain_reg;
  30 };
  31
  32 typedef struct scxi_board_struct scxi_board_t;
  33
  34 const scxi_board_t scxi_boards[] = {
  35         { 0, "unknown\0", 2, SLOW_INTERVAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  36         { 0xffffffff, "empty\0", 2, SLOW_INTERVAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  37         { 0x06, "SCXI-1100\0", 1, FAST_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AI, 32,
  38                 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },
  39         { 0x1e, "SCXI-1102\0", 2, FAST_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AI, 32,
  40                 0x02, 0x05, 0x01, 0x03, 0x04 },
  41         //{ 0x14, "SCXI-1124\0", 2, SLOW_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AO, 6,
  42         //      0x02, 0x08, 0x00, 0x03, 0x00 },
  43 };
  44
  45 #define n_scxi_boards ((sizeof(scxi_boards)/sizeof(scxi_boards[0])))
  46
  47 struct scxi_module_struct {
  48         comedi_t *dev;
  49         unsigned int board;
  50         unsigned int dio_subdev, ser_subdev;
  51         unsigned int chassis, slot;
  52 };
  53
  54 typedef struct scxi_module_struct scxi_mod_t;
  55
  56 #ifdef __cplusplus
  57 extern "C" {
  58 #endif
  59
  60 void comedi_scxi_close(scxi_mod_t *mod);
  61 scxi_mod_t *comedi_scxi_open(comedi_t *dev, unsigned short chassis_address, unsigned short mod_slot);
  62 int comedi_scxi_register_readwrite(scxi_mod_t *mod, unsigned short address, unsigned int num_bytes,
  63                             unsigned char *data_out, unsigned char *data_in);
  64
  65 #ifdef __cplusplus
  66 }
  67 #endif