include/comedilib_scxi.h

   1 #include <comedilib.h>
   2
   3 #define SLOT0_INTERVAL  1200
   4 #define FAST_INTERVAL   1200
   5 #define MEDIUM_INTERVAL 10000
   6 #define SLOW_INTERVAL   30000
   7
   8 #define SCXI_LINE_MOSI 0
   9 #define SCXI_LINE_DA   1
  10 #define SCXI_LINE_SS   2
  11 #define SCXI_LINE_MISO 4
  12
  13 #define SCXI_DIO_NONE 0
  14 #define SCXI_DIO_DO   1
  15 #define SCXI_DIO_DI   2
  16
  17 #define SCXI_AIO_NONE 0
  18 #define SCXI_AIO_AO   1
  19 #define SCXI_AIO_AI   2
  20
  21 struct scxi_board_struct {
  22         unsigned int device_id;
  23         char name[12];
  24         int modclass;
  25         unsigned int clock_interval;
  26         int dio_type, aio_type, channels, status_reg, data_reg;
  27         int config_reg, eeprom_reg, gain_reg;
  28 };
  29
  30 typedef struct scxi_board_struct scxi_board_t;
  31
  32 const scxi_board_t scxi_boards[] = {
  33         { 0, "unknown\0", 2, SLOW_INTERVAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  34         { 0xffffffff, "empty\0", 2, SLOW_INTERVAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
  35         { 0x06, "SCXI-1100\0", 1, FAST_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AI, 32,
  36                 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },
  37         { 0x1e, "SCXI-1102\0", 2, FAST_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AI, 32,
  38                 0x02, 0x05, 0x01, 0x03, 0x04 },
  39         //{ 0x14, "SCXI-1124\0", 2, SLOW_INTERVAL, SCXI_DIO_NONE, SCXI_AIO_AO, 6,
  40         //      0x02, 0x08, 0x00, 0x03, 0x00 },
  41 };
  42
  43 #define n_scxi_boards ((sizeof(scxi_boards)/sizeof(scxi_boards[0])))
  44
  45 struct scxi_module_struct {
  46         comedi_t *dev;
  47         unsigned int board;
  48         unsigned int dio_subdev, ser_subdev;
  49         unsigned int chassis, slot;
  50 };
  51
  52 typedef struct scxi_module_struct scxi_mod_t;
  53
  54 #ifdef __cplusplus
  55 extern "C" {
  56 #endif
  57
  58 int comedi_scxi_serial_readwrite(comedi_t *it, unsigned char out_bits, unsigned char *in_bits);
  59 int comedi_scxi_serial_config(comedi_t *it, unsigned int clock_interval);
  60
  61 #ifdef __cplusplus
  62 }
  63 #endif