demo/sender.c

   1 /*
   2  * Digital I/O example
   3  * Part of Comedilib
   4  *
   5  * Copyright (c) 1999,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  *
   7  * This file may be freely modified, distributed, and combined with
   8  * other software, as long as proper attribution is given in the
   9  * source code.
  10  */
  11 /*
  12  * Requirements:  A board with a digital I/O subdevice.  Not just
  13  *    a 'digital input' or 'digital output' subdevice, but one in
  14  *    which the channels can be configured between input and output.
  15  */
  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <comedilib.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "examples.h"
  25
  26
  27 int chan_dat = 1;
  28 int chan_clk = 0;
  29
  30 int wait1 = usec_to_nsec(0);
  31 int wait2 = usec_to_nsec(0);
  32
  33 comedi_t *device;
  34
  35 void write_bits(int bits);
  36
  37
  38 int main(int argc, char *argv[])
  39 {
  40         int ret;
  41         int stype;
  42         int i;
  43
  44         parse_options(argc,argv);
  45
  46         device=comedi_open(filename);
  47         if(!device){
  48                 comedi_perror(filename);
  49                 exit(0);
  50         }
  51
  52         subdevice = 2;
  53
  54         stype = comedi_get_subdevice_type(device,subdevice);
  55         if(stype!=COMEDI_SUBD_DIO){
  56                 printf("%d is not a digital I/O subdevice\n",subdevice);
  57                 exit(0);
  58         }
  59
  60         printf("configuring pin %d for output...\n",chan_dat);
  61         ret=comedi_dio_config(device,subdevice,chan_dat,COMEDI_OUTPUT);
  62
  63         printf("configuring pin %d for output...\n",chan_clk);
  64         ret=comedi_dio_config(device,subdevice,chan_clk,COMEDI_OUTPUT);
  65
  66         for(i=0;i<0x100;i++){
  67                 write_bits(i);
  68         }
  69         //write_bits(0xa5);
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74
  75 void write_bits(int bits)
  76 {
  77         comedi_insnlist il;
  78         comedi_insn insn[5];
  79         lsampl_t data[10];
  80         int mask = (1<<chan_dat)|(1<<chan_clk);
  81         int i;
  82         int bit;
  83         int ret;
  84
  85         il.n_insns = 5;
  86         il.insns = insn;
  87
  88         memset(insn,0,sizeof(insn));
  89
  90         /* clock low, set data */
  91         insn[0].insn = INSN_BITS;
  92         insn[0].n = 2;
  93         insn[0].data = data + 0;
  94         insn[0].subdev = subdevice;
  95
  96         /* wait 1 */
  97         insn[1].insn = INSN_WAIT;
  98         insn[1].n = 1;
  99         insn[1].data = data + 2;
 100
 101         /* clock high, same data */
 102         insn[2].insn = INSN_BITS;
 103         insn[2].n = 2;
 104         insn[2].data = data + 4;
 105         insn[2].subdev = subdevice;
 106
 107         /* wait 1 */
 108         insn[3].insn = INSN_WAIT;
 109         insn[3].n = 1;
 110         insn[3].data = data + 6;
 111
 112         /* clock low, same data */
 113         insn[4].insn = INSN_BITS;
 114         insn[4].n = 2;
 115         insn[4].data = data + 8;
 116         insn[4].subdev = subdevice;
 117
 118
 119         for(i=0;i<8;i++){
 120                 bit=1<<(7-i);
 121 //printf("writing %d\n",bit&bits);
 122
 123                 data[0] = mask;
 124                 data[1] = (bits&bit)?(1<<chan_dat):0;
 125
 126                 data[2] = wait1;
 127                 data[3] = 0;
 128
 129                 data[4] = mask;
 130                 data[5] = ((bits&bit)?(1<<chan_dat):0)|(1<<chan_clk);
 131
 132                 data[6] = wait2;
 133                 data[7] = 0;
 134
 135                 data[8] = mask;
 136                 data[9] = (bits&bit)?(1<<chan_dat):0;
 137
 138                 ret = comedi_do_insnlist(device,&il);
 139
 140 //              printf("comedi_do_insnlist returned %d\n",ret);
 141         }
 142
 143 }
 144