demo/inpn.c

   1 /*
   2    This demo opens /dev/comedi0 and looks for an analog input
   3    subdevice.  If it finds one, it measures one sample on each
   4    channel for each input range.  The value NaN indicates that
   5    the measurement was out of range.
   6  */
   7
   8 #include <stdio.h>
   9 #include <comedilib.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <sys/ioctl.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <getopt.h>
  15 #include <ctype.h>
  16
  17 extern int verbose_flag;
  18 extern int subdevice;
  19 extern int range;
  20 extern int channel;
  21 extern int aref;
  22 extern char *filename;
  23
  24 comedi_t *device;
  25
  26
  27 int main(int argc, char *argv[])
  28 {
  29         int n_subdevs;
  30         int n_chans,chan;
  31         int n_ranges;
  32         int range;
  33         int rangetype;
  34         int maxdata;
  35         lsampl_t data;
  36         double voltage;
  37
  38         parse_options(argc,argv);
  39
  40         device=comedi_open(filename);
  41         if(!device){
  42                 comedi_perror(filename);
  43                 exit(0);
  44         }
  45
  46         subdevice=comedi_find_subdevice_by_type(device,COMEDI_SUBD_AI,0);
  47         if(subdevice<0){
  48                 printf("no analog input subdevice found\n");
  49                 exit(0);
  50         }
  51
  52         n_chans=comedi_get_n_channels(device,subdevice);
  53         for(chan=0;chan<n_chans;chan++){
  54                 printf("%d: ",chan);
  55
  56                 //n_ranges=comedi_get_n_ranges(device,subdevice,chan);
  57                 rangetype=comedi_get_rangetype(device,subdevice,chan);
  58                 n_ranges=RANGE_LENGTH(rangetype);
  59
  60                 maxdata=comedi_get_maxdata(device,subdevice,chan);
  61                 for(range=0;range<n_ranges;range++){
  62                         comedi_data_read(device,subdevice,chan,range,aref,&data);
  63                         voltage=comedi_to_phys(data,comedi_get_range(device,subdevice,chan,range),maxdata);
  64                         printf("%g ",voltage);
  65                 }
  66                 printf("\n");
  67         }
  68
  69         exit(0);
  70 }
  71