demo/choose_filter.c

   1 /*
   2  * INSN_CONFIG_FILTER example
   3  * Part of Comedilib
   4  *
   5  * Copyright (c) 1999,2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  * Copyright (c) 2007 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7  *
   8  * This file may be freely modified, distributed, and combined with
   9  * other software, as long as proper attribution is given in the
  10  * source code.
  11  */
  12 /*
  13  * Requirements:  A board with a subdevice that supports
  14  *    INSN_CONFIG_FILTER, such as the PFI subdevice on an NI m-series
  15  *    or 660x board.
  16  */
  17
  18 #define _GNU_SOURCE
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <comedilib.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <unistd.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <getopt.h>
  28 #include <ctype.h>
  29 #include "examples.h"
  30
  31
  32 comedi_t *device;
  33
  34 int main(int argc, char *argv[])
  35 {
  36         int retval;
  37         lsampl_t filter_selection;
  38         struct parsed_options options;
  39         comedi_insn insn;
  40         lsampl_t data[2];
  41
  42         init_parsed_options(&options);
  43         parse_options(&options, argc, argv);
  44
  45         device = comedi_open(options.filename);
  46         if(!device){
  47                 comedi_perror(options.filename);
  48                 exit(-1);
  49         }
  50         filter_selection = options.value;
  51         printf("Selecting filter %d on subdevice %d channel %d.\n", filter_selection, options.subdevice, options.channel);
  52         memset(&insn, 0, sizeof(comedi_insn));
  53         insn.insn = INSN_CONFIG;
  54         insn.subdev = options.subdevice;
  55         insn.chanspec = options.channel;
  56         insn.data = data;
  57         insn.n = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
  58         data[0] = INSN_CONFIG_FILTER;
  59         data[1] = filter_selection;
  60
  61         retval = comedi_do_insn(device, &insn);
  62         if(retval < 0) comedi_perror("comedi_do_insn");
  63         return retval;
  64 }
  65