comedi/drivers/ni_stc.h

   1 /*
   2     module/ni_stc.h
   3     Register descriptions for NI DAQ-STC chip
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-9 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 /*
  25         References:
  26             DAQ-STC Technical Reference Manual
  27 */
  28
  29 #ifndef _COMEDI_NI_STC_H
  30 #define _COMEDI_NI_STC_H
  31
  32 #include "ni_tio.h"
  33
  34 #define _bit15          0x8000
  35 #define _bit14          0x4000
  36 #define _bit13          0x2000
  37 #define _bit12          0x1000
  38 #define _bit11          0x0800
  39 #define _bit10          0x0400
  40 #define _bit9           0x0200
  41 #define _bit8           0x0100
  42 #define _bit7           0x0080
  43 #define _bit6           0x0040
  44 #define _bit5           0x0020
  45 #define _bit4           0x0010
  46 #define _bit3           0x0008
  47 #define _bit2           0x0004
  48 #define _bit1           0x0002
  49 #define _bit0           0x0001
  50
  51 #define NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS 6
  52
  53 /* Registers in the National Instruments DAQ-STC chip */
  54
  55 #define Interrupt_A_Ack_Register        2
  56 #define G0_Gate_Interrupt_Ack                   _bit15
  57 #define G0_TC_Interrupt_Ack                     _bit14
  58 #define AI_Error_Interrupt_Ack                  _bit13
  59 #define AI_STOP_Interrupt_Ack                   _bit12
  60 #define AI_START_Interrupt_Ack                  _bit11
  61 #define AI_START2_Interrupt_Ack                 _bit10
  62 #define AI_START1_Interrupt_Ack                 _bit9
  63 #define AI_SC_TC_Interrupt_Ack                  _bit8
  64 #define AI_SC_TC_Error_Confirm                  _bit7
  65 #define G0_TC_Error_Confirm                     _bit6
  66 #define G0_Gate_Error_Confirm                   _bit5
  67
  68 #define AI_Status_1_Register            2
  69 #define Interrupt_A_St                          0x8000
  70 #define AI_FIFO_Full_St                         0x4000
  71 #define AI_FIFO_Half_Full_St                    0x2000
  72 #define AI_FIFO_Empty_St                        0x1000
  73 #define AI_Overrun_St                           0x0800
  74 #define AI_Overflow_St                          0x0400
  75 #define AI_SC_TC_Error_St                       0x0200
  76 #define AI_START2_St                            0x0100
  77 #define AI_START1_St                            0x0080
  78 #define AI_SC_TC_St                             0x0040
  79 #define AI_START_St                             0x0020
  80 #define AI_STOP_St                              0x0010
  81 #define G0_TC_St                                0x0008
  82 #define G0_Gate_Interrupt_St                    0x0004
  83 #define AI_FIFO_Request_St                      0x0002
  84 #define Pass_Thru_0_Interrupt_St                0x0001
  85
  86 #define AI_Status_2_Register            5
  87
  88 #define Interrupt_B_Ack_Register        3
  89 enum Interrupt_B_Ack_Bits
  90 {
  91         AO_BC_TC_Interrupt_Ack = _bit8,
  92         AO_Error_Interrupt_Ack = _bit13,
  93 };
  94
  95 #define AO_Status_1_Register            3
  96 #define Interrupt_B_St                          _bit15
  97 #define AO_FIFO_Full_St                         _bit14
  98 #define AO_FIFO_Half_Full_St                    _bit13
  99 #define AO_FIFO_Empty_St                        _bit12
 100 #define AO_BC_TC_Error_St                       _bit11
 101 #define AO_START_St                             _bit10
 102 #define AO_Overrun_St                           _bit9
 103 #define AO_START1_St                            _bit8
 104 #define AO_BC_TC_St                             _bit7
 105 #define AO_UC_TC_St                             _bit6
 106 #define AO_UPDATE_St                            _bit5
 107 #define AO_UI2_TC_St                            _bit4
 108 #define G1_TC_St                                _bit3
 109 #define G1_Gate_Interrupt_St                    _bit2
 110 #define AO_FIFO_Request_St                      _bit1
 111 #define Pass_Thru_1_Interrupt_St                _bit0
 112
 113
 114 #define AI_Command_2_Register           4
 115 #define AI_End_On_SC_TC                         _bit15
 116 #define AI_End_On_End_Of_Scan                   _bit14
 117 #define AI_START1_Disable                       _bit11
 118 #define AI_SC_Save_Trace                        _bit10
 119 #define AI_SI_Switch_Load_On_SC_TC              _bit9
 120 #define AI_SI_Switch_Load_On_STOP               _bit8
 121 #define AI_SI_Switch_Load_On_TC                 _bit7
 122 #define AI_SC_Switch_Load_On_TC                 _bit4
 123 #define AI_STOP_Pulse                           _bit3
 124 #define AI_START_Pulse                          _bit2
 125 #define AI_START2_Pulse                         _bit1
 126 #define AI_START1_Pulse                         _bit0
 127
 128 #define AO_Command_2_Register           5
 129 #define AO_End_On_BC_TC(x)                      (((x) & 0x3) << 14)
 130 #define AO_Start_Stop_Gate_Enable               _bit13
 131 #define AO_UC_Save_Trace                        _bit12
 132 #define AO_BC_Gate_Enable                       _bit11
 133 #define AO_BC_Save_Trace                        _bit10
 134 #define AO_UI_Switch_Load_On_BC_TC              _bit9
 135 #define AO_UI_Switch_Load_On_Stop               _bit8
 136 #define AO_UI_Switch_Load_On_TC                 _bit7
 137 #define AO_UC_Switch_Load_On_BC_TC              _bit6
 138 #define AO_UC_Switch_Load_On_TC                 _bit5
 139 #define AO_BC_Switch_Load_On_TC                 _bit4
 140 #define AO_Mute_B                               _bit3
 141 #define AO_Mute_A                               _bit2
 142 #define AO_UPDATE2_Pulse                        _bit1
 143 #define AO_START1_Pulse                         _bit0
 144
 145 #define AO_Status_2_Register            6
 146
 147 #define DIO_Parallel_Input_Register     7
 148
 149 #define AI_Command_1_Register           8
 150 #define AI_Analog_Trigger_Reset                 _bit14
 151 #define AI_Disarm                               _bit13
 152 #define AI_SI2_Arm                              _bit12
 153 #define AI_SI2_Load                             _bit11
 154 #define AI_SI_Arm                               _bit10
 155 #define AI_SI_Load                              _bit9
 156 #define AI_DIV_Arm                              _bit8
 157 #define AI_DIV_Load                             _bit7
 158 #define AI_SC_Arm                               _bit6
 159 #define AI_SC_Load                              _bit5
 160 #define AI_SCAN_IN_PROG_Pulse                   _bit4
 161 #define AI_EXTMUX_CLK_Pulse                     _bit3
 162 #define AI_LOCALMUX_CLK_Pulse                   _bit2
 163 #define AI_SC_TC_Pulse                          _bit1
 164 #define AI_CONVERT_Pulse                        _bit0
 165
 166 #define AO_Command_1_Register           9
 167 #define AO_Analog_Trigger_Reset                 _bit15
 168 #define AO_START_Pulse                          _bit14
 169 #define AO_Disarm                               _bit13
 170 #define AO_UI2_Arm_Disarm                       _bit12
 171 #define AO_UI2_Load                             _bit11
 172 #define AO_UI_Arm                               _bit10
 173 #define AO_UI_Load                              _bit9
 174 #define AO_UC_Arm                               _bit8
 175 #define AO_UC_Load                              _bit7
 176 #define AO_BC_Arm                               _bit6
 177 #define AO_BC_Load                              _bit5
 178 #define AO_DAC1_Update_Mode                     _bit4
 179 #define AO_LDAC1_Source_Select                  _bit3
 180 #define AO_DAC0_Update_Mode                     _bit2
 181 #define AO_LDAC0_Source_Select                  _bit1
 182 #define AO_UPDATE_Pulse                         _bit0
 183
 184
 185 #define DIO_Output_Register             10
 186 #define DIO_Parallel_Data_Out(a)                ((a)&0xff)
 187 #define DIO_Parallel_Data_Mask                  0xff
 188 #define DIO_SDOUT                               _bit0
 189 #define DIO_SDIN                                _bit4
 190 #define DIO_Serial_Data_Out(a)                  (((a)&0xff)<<8)
 191 #define DIO_Serial_Data_Mask                    0xff00
 192
 193 #define DIO_Control_Register            11
 194 #define DIO_Software_Serial_Control             _bit11
 195 #define DIO_HW_Serial_Timebase                  _bit10
 196 #define DIO_HW_Serial_Enable                    _bit9
 197 #define DIO_HW_Serial_Start                     _bit8
 198 #define DIO_Pins_Dir(a)                         ((a)&0xff)
 199 #define DIO_Pins_Dir_Mask                       0xff
 200
 201 #define AI_Mode_1_Register              12
 202 #define AI_CONVERT_Source_Select(a)             (((a) & 0x1f) << 11)
 203 #define AI_SI_Source_select(a)                  (((a) & 0x1f) << 6)
 204 #define AI_CONVERT_Source_Polarity              _bit5
 205 #define AI_SI_Source_Polarity           _bit4
 206 #define AI_Start_Stop                           _bit3
 207 #define AI_Mode_1_Reserved                      _bit2
 208 #define AI_Continuous                           _bit1
 209 #define AI_Trigger_Once                         _bit0
 210
 211 #define AI_Mode_2_Register              13
 212 #define AI_SC_Gate_Enable                       _bit15
 213 #define AI_Start_Stop_Gate_Enable               _bit14
 214 #define AI_Pre_Trigger                          _bit13
 215 #define AI_External_MUX_Present                 _bit12
 216 #define AI_SI2_Initial_Load_Source              _bit9
 217 #define AI_SI2_Reload_Mode                      _bit8
 218 #define AI_SI_Initial_Load_Source               _bit7
 219 #define AI_SI_Reload_Mode(a)                    (((a) & 0x7)<<4)
 220 #define AI_SI_Write_Switch                      _bit3
 221 #define AI_SC_Initial_Load_Source               _bit2
 222 #define AI_SC_Reload_Mode                       _bit1
 223 #define AI_SC_Write_Switch                      _bit0
 224
 225 #define AI_SI_Load_A_Registers          14
 226 #define AI_SI_Load_B_Registers          16
 227 #define AI_SC_Load_A_Registers          18
 228 #define AI_SC_Load_B_Registers          20
 229 #define AI_SI_Save_Registers            64
 230 #define AI_SC_Save_Registers            66
 231
 232 #define AI_SI2_Load_A_Register          23
 233 #define AI_SI2_Load_B_Register          25
 234
 235 #define Joint_Status_1_Register         27
 236 #define DIO_Serial_IO_In_Progress_St            _bit12
 237
 238 #define DIO_Serial_Input_Register       28
 239 #define Joint_Status_2_Register         29
 240 enum Joint_Status_2_Bits
 241 {
 242         AO_TMRDACWRs_In_Progress_St = 0x20,
 243 };
 244
 245 #define AO_Mode_1_Register              38
 246 #define AO_UPDATE_Source_Select(x)              (((x)&0x1f)<<11)
 247 #define AO_UI_Source_Select(x)                  (((x)&0x1f)<<6)
 248 #define AO_Multiple_Channels                    _bit5
 249 #define AO_UPDATE_Source_Polarity               _bit4
 250 #define AO_UI_Source_Polarity                   _bit3
 251 #define AO_UC_Switch_Load_Every_TC              _bit2
 252 #define AO_Continuous                           _bit1
 253 #define AO_Trigger_Once                         _bit0
 254
 255 #define AO_Mode_2_Register              39
 256 #define AO_FIFO_Mode_Mask ( 0x3 << 14 )
 257 enum AO_FIFO_Mode_Bits
 258 {
 259         AO_FIFO_Mode_HF_to_F = (3<<14),
 260         AO_FIFO_Mode_F = (2<<14),
 261         AO_FIFO_Mode_HF = (1<<14),
 262         AO_FIFO_Mode_E = (0<<14),
 263 };
 264 #define AO_FIFO_Retransmit_Enable               _bit13
 265 #define AO_START1_Disable                       _bit12
 266 #define AO_UC_Initial_Load_Source               _bit11
 267 #define AO_UC_Write_Switch                      _bit10
 268 #define AO_UI2_Initial_Load_Source              _bit9
 269 #define AO_UI2_Reload_Mode                      _bit8
 270 #define AO_UI_Initial_Load_Source               _bit7
 271 #define AO_UI_Reload_Mode(x)                    (((x) & 0x7) << 4)
 272 #define AO_UI_Write_Switch                      _bit3
 273 #define AO_BC_Initial_Load_Source               _bit2
 274 #define AO_BC_Reload_Mode                       _bit1
 275 #define AO_BC_Write_Switch                      _bit0
 276
 277 #define AO_UI_Load_A_Register           40
 278 #define AO_UI_Load_A_Register_High      40
 279 #define AO_UI_Load_A_Register_Low       41
 280 #define AO_UI_Load_B_Register           42
 281 #define AO_UI_Save_Registers            16
 282 #define AO_BC_Load_A_Register           44
 283 #define AO_BC_Load_A_Register_High      44
 284 #define AO_BC_Load_A_Register_Low       45
 285 #define AO_BC_Load_B_Register           46
 286 #define AO_BC_Load_B_Register_High      46
 287 #define AO_BC_Load_B_Register_Low       47
 288 #define AO_BC_Save_Registers            18
 289 #define AO_UC_Load_A_Register           48
 290 #define AO_UC_Load_A_Register_High      48
 291 #define AO_UC_Load_A_Register_Low       49
 292 #define AO_UC_Load_B_Register           50
 293 #define AO_UC_Save_Registers            20
 294
 295 #define Clock_and_FOUT_Register         56
 296 #define FOUT_Enable                             _bit15
 297 #define FOUT_Timebase_Select                    _bit14
 298 #define DIO_Serial_Out_Divide_By_2              _bit13
 299 #define Slow_Internal_Time_Divide_By_2          _bit12
 300 #define Slow_Internal_Timebase                  _bit11
 301 #define G_Source_Divide_By_2                    _bit10
 302 #define Clock_To_Board_Divide_By_2              _bit9
 303 #define Clock_To_Board                          _bit8
 304 #define AI_Output_Divide_By_2                   _bit7
 305 #define AI_Source_Divide_By_2                   _bit6
 306 #define AO_Output_Divide_By_2                   _bit5
 307 #define AO_Source_Divide_By_2                   _bit4
 308 #define FOUT_Divider(x)                         (((x) & 0xf) << 0)
 309
 310 #define IO_Bidirection_Pin_Register     57
 311 #define RTSI_Trig_Direction_Register    58
 312 enum RTSI_Trig_Direction_Bits
 313 {
 314         Drive_RTSI_Clock_Bit = 0x1,
 315         Use_RTSI_Clock_Bit = 0x2,
 316 };
 317 static inline unsigned RTSI_Output_Bit(unsigned channel, int is_mseries)
 318 {
 319         unsigned max_channel;
 320         unsigned base_bit_shift;
 321         if(is_mseries)
 322         {
 323                 base_bit_shift = 8;
 324                 max_channel = 7;
 325         }else
 326         {
 327                 base_bit_shift = 9;
 328                 max_channel = 6;
 329         }
 330         if(channel > max_channel)
 331         {
 332                 rt_printk("%s: bug, invalid RTSI_channel=%i\n", __FUNCTION__, channel);
 333                 return 0;
 334         }
 335         return 1 << (base_bit_shift + channel);
 336 }
 337
 338 #define Interrupt_Control_Register      59
 339 #define Interrupt_B_Enable                      _bit15
 340 #define Interrupt_B_Output_Select(x)            ((x)<<12)
 341 #define Interrupt_A_Enable                      _bit11
 342 #define Interrupt_A_Output_Select(x)            ((x)<<8)
 343 #define Pass_Thru_0_Interrupt_Polarity          _bit3
 344 #define Pass_Thru_1_Interrupt_Polarity          _bit2
 345 #define Interrupt_Output_On_3_Pins              _bit1
 346 #define Interrupt_Output_Polarity               _bit0
 347
 348 #define AI_Output_Control_Register      60
 349 #define AI_START_Output_Select                  _bit10
 350 #define AI_SCAN_IN_PROG_Output_Select(x)        (((x) & 0x3) << 8)
 351 #define AI_EXTMUX_CLK_Output_Select(x)          (((x) & 0x3) << 6)
 352 #define AI_LOCALMUX_CLK_Output_Select(x)        ((x)<<4)
 353 #define AI_SC_TC_Output_Select(x)               ((x)<<2)
 354 enum ai_convert_output_selection
 355 {
 356         AI_CONVERT_Output_High_Z = 0,
 357         AI_CONVERT_Output_Ground = 1,
 358         AI_CONVERT_Output_Enable_Low = 2,
 359         AI_CONVERT_Output_Enable_High = 3
 360 };
 361 static unsigned AI_CONVERT_Output_Select(enum ai_convert_output_selection selection)
 362 {
 363         return selection & 0x3;
 364 }
 365
 366 #define AI_START_STOP_Select_Register   62
 367 #define AI_START_Polarity                       _bit15
 368 #define AI_STOP_Polarity                        _bit14
 369 #define AI_STOP_Sync                            _bit13
 370 #define AI_STOP_Edge                            _bit12
 371 #define AI_STOP_Select(a)                       (((a) & 0x1f)<<7)
 372 #define AI_START_Sync                           _bit6
 373 #define AI_START_Edge                           _bit5
 374 #define AI_START_Select(a)                      ((a) & 0x1f)
 375
 376 #define AI_Trigger_Select_Register      63
 377 #define AI_START1_Polarity                      _bit15
 378 #define AI_START2_Polarity                      _bit14
 379 #define AI_START2_Sync                          _bit13
 380 #define AI_START2_Edge                          _bit12
 381 #define AI_START2_Select(a)                     (((a) & 0x1f) << 7)
 382 #define AI_START1_Sync                          _bit6
 383 #define AI_START1_Edge                          _bit5
 384 #define AI_START1_Select(a)                     ((a) & 0x1f)
 385
 386 #define AI_DIV_Load_A_Register  64
 387
 388 #define AO_Start_Select_Register        66
 389 #define AO_UI2_Software_Gate                    _bit15
 390 #define AO_UI2_External_Gate_Polarity           _bit14
 391 #define AO_START_Polarity                       _bit13
 392 #define AO_AOFREQ_Enable                        _bit12
 393 #define AO_UI2_External_Gate_Select(a)          (((a) & 0x1f) << 7)
 394 #define AO_START_Sync                           _bit6
 395 #define AO_START_Edge                           _bit5
 396 #define AO_START_Select(a)                      ((a) & 0x1f)
 397
 398 #define AO_Trigger_Select_Register      67
 399 #define AO_UI2_External_Gate_Enable             _bit15
 400 #define AO_Delayed_START1                       _bit14
 401 #define AO_START1_Polarity                      _bit13
 402 #define AO_UI2_Source_Polarity                  _bit12
 403 #define AO_UI2_Source_Select(x)                 (((x)&0x1f)<<7)
 404 #define AO_START1_Sync                          _bit6
 405 #define AO_START1_Edge                          _bit5
 406 #define AO_START1_Select(x)                     (((x)&0x1f)<<0)
 407
 408 #define AO_Mode_3_Register              70
 409 #define AO_UI2_Switch_Load_Next_TC              _bit13
 410 #define AO_UC_Switch_Load_Every_BC_TC           _bit12
 411 #define AO_Trigger_Length                       _bit11
 412 #define AO_Stop_On_Overrun_Error                _bit5
 413 #define AO_Stop_On_BC_TC_Trigger_Error          _bit4
 414 #define AO_Stop_On_BC_TC_Error                  _bit3
 415 #define AO_Not_An_UPDATE                        _bit2
 416 #define AO_Software_Gate                        _bit1
 417 #define AO_Last_Gate_Disable            _bit0   /* M Series only */
 418
 419 #define Joint_Reset_Register            72
 420 #define Software_Reset                  _bit11
 421 #define AO_Configuration_End                    _bit9
 422 #define AI_Configuration_End                    _bit8
 423 #define AO_Configuration_Start                  _bit5
 424 #define AI_Configuration_Start                  _bit4
 425 #define G1_Reset                                _bit3
 426 #define G0_Reset                                _bit2
 427 #define AO_Reset                                _bit1
 428 #define AI_Reset                                _bit0
 429
 430 #define Interrupt_A_Enable_Register     73
 431 #define Pass_Thru_0_Interrupt_Enable            _bit9
 432 #define G0_Gate_Interrupt_Enable                _bit8
 433 #define AI_FIFO_Interrupt_Enable                _bit7
 434 #define G0_TC_Interrupt_Enable                  _bit6
 435 #define AI_Error_Interrupt_Enable               _bit5
 436 #define AI_STOP_Interrupt_Enable                _bit4
 437 #define AI_START_Interrupt_Enable               _bit3
 438 #define AI_START2_Interrupt_Enable              _bit2
 439 #define AI_START1_Interrupt_Enable              _bit1
 440 #define AI_SC_TC_Interrupt_Enable               _bit0
 441
 442 #define Interrupt_B_Enable_Register     75
 443 #define Pass_Thru_1_Interrupt_Enable            _bit11
 444 #define G1_Gate_Interrupt_Enable                _bit10
 445 #define G1_TC_Interrupt_Enable                  _bit9
 446 #define AO_FIFO_Interrupt_Enable                _bit8
 447 #define AO_UI2_TC_Interrupt_Enable              _bit7
 448 #define AO_UC_TC_Interrupt_Enable               _bit6
 449 #define AO_Error_Interrupt_Enable               _bit5
 450 #define AO_STOP_Interrupt_Enable                _bit4
 451 #define AO_START_Interrupt_Enable               _bit3
 452 #define AO_UPDATE_Interrupt_Enable              _bit2
 453 #define AO_START1_Interrupt_Enable              _bit1
 454 #define AO_BC_TC_Interrupt_Enable               _bit0
 455
 456 #define Second_IRQ_B_Enable_Register    76
 457 #define AI_Personal_Register            77
 458 #define AI_SHIFTIN_Pulse_Width                  _bit15
 459 #define AI_EOC_Polarity                         _bit14
 460 #define AI_SOC_Polarity                         _bit13
 461 #define AI_SHIFTIN_Polarity                     _bit12
 462 #define AI_CONVERT_Pulse_Timebase               _bit11
 463 #define AI_CONVERT_Pulse_Width                  _bit10
 464 #define AI_CONVERT_Original_Pulse               _bit9
 465 #define AI_FIFO_Flags_Polarity                  _bit8
 466 #define AI_Overrun_Mode                         _bit7
 467 #define AI_EXTMUX_CLK_Pulse_Width               _bit6
 468 #define AI_LOCALMUX_CLK_Pulse_Width             _bit5
 469 #define AI_AIFREQ_Polarity                      _bit4
 470
 471 #define AO_Personal_Register            78
 472 enum AO_Personal_Bits
 473 {
 474         AO_Interval_Buffer_Mode = 1 << 3,
 475         AO_BC_Source_Select = 1 << 4,
 476         AO_UPDATE_Pulse_Width = 1 << 5,
 477         AO_UPDATE_Pulse_Timebase = 1 << 6,
 478         AO_UPDATE_Original_Pulse = 1 << 7,
 479         AO_DMA_PIO_Control = 1 << 8,    /* M Series: reserved */
 480         AO_AOFREQ_Polarity = 1 << 9,    /* M Series: reserved */
 481         AO_FIFO_Enable = 1 << 10,
 482         AO_FIFO_Flags_Polarity = 1 << 11,       /* M Series: reserved */
 483         AO_TMRDACWR_Pulse_Width = 1 << 12,
 484         AO_Fast_CPU = 1 << 13,  /* M Series: reserved */
 485         AO_Number_Of_DAC_Packages = 1 << 14,    // 1 for "single" mode, 0 for "dual"
 486         AO_Multiple_DACS_Per_Package = 1 << 15  // m-series only
 487 };
 488 #define RTSI_Trig_A_Output_Register     79
 489 #define RTSI_Trig_B_Output_Register     80
 490 enum RTSI_Trig_B_Output_Bits
 491 {
 492         RTSI_Sub_Selection_1_Bit = 0x8000       // not for m-series
 493 };
 494 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Bits(unsigned rtsi_channel, unsigned source)
 495 {
 496         return (source & 0xf) << ((rtsi_channel % 4) * 4);
 497 };
 498 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Mask(unsigned rtsi_channel)
 499 {
 500         return 0xf << ((rtsi_channel % 4) * 4);
 501 };
 502 // inverse to RTSI_Trig_Output_Bits()
 503 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Source(unsigned rtsi_channel, unsigned bits)
 504 {
 505         return (bits >> ((rtsi_channel % 4) * 4)) & 0xf;
 506 };
 507
 508 #define RTSI_Board_Register             81
 509 #define Write_Strobe_0_Register         82
 510 #define Write_Strobe_1_Register         83
 511 #define Write_Strobe_2_Register         84
 512 #define Write_Strobe_3_Register         85
 513
 514 #define AO_Output_Control_Register      86
 515 #define AO_External_Gate_Enable                 _bit15
 516 #define AO_External_Gate_Select(x)              (((x)&0x1f)<<10)
 517 #define AO_Number_Of_Channels(x)                (((x)&0xf)<<6)
 518 #define AO_UPDATE2_Output_Select(x)             (((x)&0x3)<<4)
 519 #define AO_External_Gate_Polarity               _bit3
 520 #define AO_UPDATE2_Output_Toggle                _bit2
 521 enum ao_update_output_selection
 522 {
 523         AO_Update_Output_High_Z = 0,
 524         AO_Update_Output_Ground = 1,
 525         AO_Update_Output_Enable_Low = 2,
 526         AO_Update_Output_Enable_High = 3
 527 };
 528 static unsigned AO_UPDATE_Output_Select(enum ao_update_output_selection selection)
 529 {
 530         return selection & 0x3;
 531 }
 532
 533 #define AI_Mode_3_Register              87
 534 #define AI_Trigger_Length                       _bit15
 535 #define AI_Delay_START                          _bit14
 536 #define AI_Software_Gate                        _bit13
 537 #define AI_SI_Special_Trigger_Delay             _bit12
 538 #define AI_SI2_Source_Select                    _bit11
 539 #define AI_Delayed_START2                       _bit10
 540 #define AI_Delayed_START1                       _bit9
 541 #define AI_External_Gate_Mode                   _bit8
 542 #define AI_FIFO_Mode_HF_to_E                    (3<<6)
 543 #define AI_FIFO_Mode_F                          (2<<6)
 544 #define AI_FIFO_Mode_HF                         (1<<6)
 545 #define AI_FIFO_Mode_NE                         (0<<6)
 546 #define AI_External_Gate_Polarity               _bit5
 547 #define AI_External_Gate_Select(a)              ((a) & 0x1f)
 548
 549 #define G_Autoincrement_Register(a)     (68+(a))
 550 #define G_Command_Register(a)           (6+(a))
 551 #define G_HW_Save_Register(a)           (8+(a)*2)
 552 #define G_HW_Save_Register_High(a)      (8+(a)*2)
 553 #define G_HW_Save_Register_Low(a)       (9+(a)*2)
 554 #define G_Input_Select_Register(a)      (36+(a))
 555 #define G_Load_A_Register(a)            (28+(a)*4)
 556 #define G_Load_A_Register_High(a)       (28+(a)*4)
 557 #define G_Load_A_Register_Low(a)        (29+(a)*4)
 558 #define G_Load_B_Register(a)            (30+(a)*4)
 559 #define G_Load_B_Register_High(a)       (30+(a)*4)
 560 #define G_Load_B_Register_Low(a)        (31+(a)*4)
 561 #define G_Mode_Register(a)              (26+(a))
 562 #define G_Save_Register(a)              (12+(a)*2)
 563 #define G_Save_Register_High(a)         (12+(a)*2)
 564 #define G_Save_Register_Low(a)          (13+(a)*2)
 565 #define G_Status_Register               4
 566 #define Analog_Trigger_Etc_Register     61
 567
 568 /* command register */
 569 #define G_Disarm_Copy                   _bit15          /* strobe */
 570 #define G_Save_Trace_Copy               _bit14
 571 #define G_Arm_Copy                      _bit13          /* strobe */
 572 #define G_Bank_Switch_Start             _bit10          /* strobe */
 573 #define G_Little_Big_Endian             _bit9
 574 #define G_Synchronized_Gate             _bit8
 575 #define G_Write_Switch                  _bit7
 576 #define G_Up_Down(a)                    (((a)&0x03)<<5)
 577 #define G_Disarm                        _bit4           /* strobe */
 578 #define G_Analog_Trigger_Reset          _bit3           /* strobe */
 579 #define G_Save_Trace                    _bit1
 580 #define G_Arm                           _bit0           /* strobe */
 581
 582 /*channel agnostic names for the command register #defines */
 583 #define G_Bank_Switch_Enable            _bit12
 584 #define G_Bank_Switch_Mode              _bit11
 585 #define G_Load                          _bit2           /* strobe */
 586
 587
 588 /* input select register */
 589 #define G_Gate_Select(a)                (((a)&0x1f)<<7)
 590 #define G_Source_Select(a)              (((a)&0x1f)<<2)
 591 #define G_Write_Acknowledges_Irq        _bit1
 592 #define G_Read_Acknowledges_Irq         _bit0
 593
 594 /* same input select register, but with channel agnostic names */
 595 #define G_Source_Polarity               _bit15
 596 #define G_Output_Polarity               _bit14
 597 #define G_OR_Gate                       _bit13
 598 #define G_Gate_Select_Load_Source       _bit12
 599
 600
 601 /* mode register */
 602 #define G_Loading_On_TC                 _bit12
 603 #define G_Output_Mode(a)                (((a)&0x03)<<8)
 604 #define G_Trigger_Mode_For_Edge_Gate(a) (((a)&0x03)<<3)
 605 #define G_Gating_Mode(a)                (((a)&0x03)<<0)
 606
 607 /* same input mode register, but with channel agnostic names */
 608 #define G_Load_Source_Select            _bit7
 609 #define G_Reload_Source_Switching       _bit15
 610 #define G_Loading_On_Gate               _bit14
 611 #define G_Gate_Polarity                 _bit13
 612
 613 #define G_Counting_Once(a)              (((a)&0x03)<<10)
 614 #define G_Stop_Mode(a)                  (((a)&0x03)<<5)
 615 #define G_Gate_On_Both_Edges            _bit2
 616
 617 /* G_Status_Register */
 618 #define G1_Gate_Error_St                _bit15
 619 #define G0_Gate_Error_St                _bit14
 620 #define G1_TC_Error_St                  _bit13
 621 #define G0_TC_Error_St                  _bit12
 622 #define G1_No_Load_Between_Gates_St     _bit11
 623 #define G0_No_Load_Between_Gates_St     _bit10
 624 #define G1_Armed_St                     _bit9
 625 #define G0_Armed_St                     _bit8
 626 #define G1_Stale_Data_St                _bit7
 627 #define G0_Stale_Data_St                _bit6
 628 #define G1_Next_Load_Source_St          _bit5
 629 #define G0_Next_Load_Source_St          _bit4
 630 #define G1_Counting_St                  _bit3
 631 #define G0_Counting_St                  _bit2
 632 #define G1_Save_St                      _bit1
 633 #define G0_Save_St                      _bit0
 634
 635 /* general purpose counter timer */
 636 #define G0_TC_Interrupt_Enable          _bit6
 637 #define G1_TC_Interrupt_Enable          _bit9
 638 #define G0_Gate_Interrupt_Enable        _bit8
 639 #define G1_Gate_Interrupt_Enable        _bit10
 640 #define G0_Synchronized_Gate            _bit8
 641 #define G1_Synchronized_Gate            _bit8
 642 #define G0_Gate_Error_Confirm           _bit5
 643 #define G1_Gate_Error_Confirm           _bit1
 644 #define G0_TC_Error_Confirm             _bit6
 645 #define G1_TC_Error_Confirm             _bit2
 646 #define G0_TC_Interrupt_Ack             _bit14
 647 #define G1_TC_Interrupt_Ack             _bit14
 648 #define G0_Gate_Interrupt_Ack           _bit15
 649 #define G1_Gate_Interrupt_Ack           _bit15
 650 #define G_Autoincrement(a)              ((a)<<0)
 651 #define G_Autoincrement(a)              ((a)<<0)
 652 #define G0_Arm                          _bit0
 653 #define G1_Arm                          _bit0
 654
 655 /*Analog_Trigger_Etc_Register*/
 656 #define Analog_Trigger_Mode(x) ((x) & 0x7)
 657 #define Analog_Trigger_Enable _bit3
 658 #define Analog_Trigger_Drive _bit4
 659 #define GPFO_1_Output_Select            _bit7
 660 #define GPFO_0_Output_Select(a)         ((a)<<11)
 661 #define GPFO_0_Output_Enable            _bit14
 662 #define GPFO_1_Output_Enable            _bit15
 663
 664 /* Additional windowed registers unique to E series */
 665
 666 /* 16 bit registers shadowed from DAQ-STC */
 667 #define Window_Address                  0x00
 668 #define Window_Data                     0x02
 669
 670 #define Configuration_Memory_Clear      82
 671 #define ADC_FIFO_Clear                  83
 672 #define DAC_FIFO_Clear                  84
 673
 674 /* i/o port offsets */
 675
 676 /* 8 bit registers */
 677 #define XXX_Status                      0x01
 678 enum XXX_Status_Bits
 679 {
 680         PROMOUT = 0x1,
 681         AI_FIFO_LOWER_NOT_EMPTY = 0x8,
 682 };
 683 #define Serial_Command                  0x0d
 684 #define Misc_Command                    0x0f
 685 #define Port_A                          0x19
 686 #define Port_B                          0x1b
 687 #define Port_C                          0x1d
 688 #define Configuration                   0x1f
 689 #define Strobes                         0x01
 690 #define Channel_A_Mode                  0x03
 691 #define Channel_B_Mode                  0x05
 692 #define Channel_C_Mode                  0x07
 693 #define AI_AO_Select                    0x09
 694 enum AI_AO_Select_Bits
 695 {
 696         AI_DMA_Select_Shift = 0,
 697         AI_DMA_Select_Mask = 0xf,
 698         AO_DMA_Select_Shift = 4,
 699         AO_DMA_Select_Mask = 0xf << AO_DMA_Select_Shift
 700 };
 701 #define G0_G1_Select                    0x0b
 702 static inline unsigned ni_stc_dma_channel_select_bitfield(unsigned channel)
 703 {
 704         if(channel < 4) return 1 << channel;
 705         if(channel == 4) return 0x3;
 706         if(channel == 5) return 0x5;
 707         BUG();
 708         return 0;
 709 }
 710 static inline unsigned GPCT_DMA_Select_Bits(unsigned gpct_index, unsigned mite_channel)
 711 {
 712         BUG_ON(gpct_index > 1);
 713         return ni_stc_dma_channel_select_bitfield(mite_channel) << (4 * gpct_index);
 714 }
 715 static inline unsigned GPCT_DMA_Select_Mask(unsigned gpct_index)
 716 {
 717         BUG_ON(gpct_index > 1);
 718         return 0xf << (4 * gpct_index);
 719 }
 720
 721
 722 /* 16 bit registers */
 723
 724 #define Configuration_Memory_Low        0x10
 725 enum Configuration_Memory_Low_Bits
 726 {
 727         AI_DITHER       = 0x200,
 728         AI_LAST_CHANNEL = 0x8000,
 729 };
 730 #define Configuration_Memory_High       0x12
 731 enum Configuration_Memory_High_Bits
 732 {
 733         AI_AC_COUPLE    = 0x800,
 734         AI_DIFFERENTIAL = 0x1000,
 735         AI_COMMON = 0x2000,
 736         AI_GROUND = 0x3000,
 737 };
 738 static inline unsigned int AI_CONFIG_CHANNEL( unsigned int channel )
 739 {
 740         return ( channel & 0x3f );
 741 }
 742
 743 #define ADC_FIFO_Data_Register          0x1c
 744
 745 #define AO_Configuration                0x16
 746 #define AO_Bipolar              _bit0
 747 #define AO_Deglitch             _bit1
 748 #define AO_Ext_Ref              _bit2
 749 #define AO_Ground_Ref           _bit3
 750 #define AO_Channel(x)           ((x) << 8)
 751
 752 #define DAC_FIFO_Data                   0x1e
 753 #define DAC0_Direct_Data                0x18
 754 #define DAC1_Direct_Data                0x1a
 755
 756
 757 /* 611x registers (these boards differ from the e-series) */
 758
 759 #define Magic_611x                      0x19 /* w8 (new) */
 760 #define Calibration_Channel_Select_611x 0x1a /* w16 (new) */
 761 #define ADC_FIFO_Data_611x              0x1c /* r32 (incompatible) */
 762 #define AI_FIFO_Offset_Load_611x        0x05 /* r8 (new) */
 763 #define DAC_FIFO_Data_611x              0x14 /* w32 (incompatible) */
 764 #define Cal_Gain_Select_611x            0x05 /* w8 (new) */
 765
 766 #define AO_Window_Address_611x          0x18
 767 #define AO_Window_Data_611x             0x1e
 768
 769 /* 6143 registers */
 770 #define Magic_6143                      0x19 /* w8 */
 771 #define G0G1_DMA_Select_6143            0x0B /* w8 */
 772 #define PipelineDelay_6143              0x1f /* w8 */
 773 #define EOC_Set_6143                    0x1D /* w8 */
 774 #define AIDMA_Select_6143               0x09 /* w8 */
 775 #define AIFIFO_Data_6143                0x8C /* w32 */
 776 #define AIFIFO_Flag_6143                0x84 /* w32 */
 777 #define AIFIFO_Control_6143             0x88 /* w32 */
 778 #define AIFIFO_Status_6143              0x88 /* w32 */
 779 #define AIFIFO_DMAThreshold_6143        0x90 /* w32 */
 780 #define AIFIFO_Words_Available_6143     0x94 /* w32 */
 781
 782 #define Calibration_Channel_6143        0x42 /* w16 */
 783 #define Calibration_LowTime_6143        0x20 /* w16 */
 784 #define Calibration_HighTime_6143       0x22 /* w16 */
 785 #define Relay_Counter_Load_Val__6143    0x4C /* w32 */
 786 #define Signature_6143                  0x50 /* w32 */
 787 #define Release_Date_6143               0x54 /* w32 */
 788 #define Release_Oldest_Date_6143        0x58 /* w32 */
 789
 790 #define Calibration_Channel_6143_RelayOn        0x8000  /* Calibration relay switch On */
 791 #define Calibration_Channel_6143_RelayOff       0x4000  /* Calibration relay switch Off */
 792 #define Calibration_Channel_Gnd_Gnd     0x00    /* Offset Calibration */
 793 #define Calibration_Channel_2v5_Gnd     0x02    /* 2.5V Reference */
 794 #define Calibration_Channel_Pwm_Gnd     0x05    /* +/- 5V Self Cal */
 795 #define Calibration_Channel_2v5_Pwm     0x0a    /* PWM Calibration */
 796 #define Calibration_Channel_Pwm_Pwm     0x0d    /* CMRR */
 797 #define Calibration_Channel_Gnd_Pwm     0x0e    /* PWM Calibration */
 798
 799 /* 671x, 611x registers */
 800
 801 /* 671xi, 611x windowed ao registers */
 802 enum windowed_regs_67xx_61xx
 803 {
 804         AO_Immediate_671x = 0x11, /* W 16 */
 805         AO_Timed_611x = 0x10, /* W 16 */
 806         AO_FIFO_Offset_Load_611x = 0x13, /* W32 */
 807         AO_Later_Single_Point_Updates = 0x14, /* W 16 */
 808         AO_Waveform_Generation_611x = 0x15, /* W 16 */
 809         AO_Misc_611x = 0x16, /* W 16 */
 810         AO_Calibration_Channel_Select_67xx = 0x17, /* W 16 */
 811         AO_Configuration_2_67xx = 0x18, /* W 16 */
 812         CAL_ADC_Command_67xx = 0x19, /* W 8 */
 813         CAL_ADC_Status_67xx = 0x1a, /* R 8 */
 814         CAL_ADC_Data_67xx = 0x1b, /* R 16 */
 815         CAL_ADC_Config_Data_High_Word_67xx = 0x1c, /* RW 16 */
 816         CAL_ADC_Config_Data_Low_Word_67xx = 0x1d, /* RW 16 */
 817 };
 818 static inline unsigned int DACx_Direct_Data_671x(int channel)
 819 {
 820         return channel;
 821 }
 822 enum AO_Misc_611x_Bits
 823 {
 824         CLEAR_WG = 1,
 825 };
 826 enum cs5529_configuration_bits
 827 {
 828         CSCFG_CAL_CONTROL_MASK = 0x7,
 829         CSCFG_SELF_CAL_OFFSET = 0x1,
 830         CSCFG_SELF_CAL_GAIN = 0x2,
 831         CSCFG_SELF_CAL_OFFSET_GAIN = 0x3,
 832         CSCFG_SYSTEM_CAL_OFFSET = 0x5,
 833         CSCFG_SYSTEM_CAL_GAIN = 0x6,
 834         CSCFG_DONE = 1 << 3,
 835         CSCFG_POWER_SAVE_SELECT = 1 << 4,
 836         CSCFG_PORT_MODE = 1 << 5,
 837         CSCFG_RESET_VALID = 1 << 6,
 838         CSCFG_RESET = 1 << 7,
 839         CSCFG_UNIPOLAR = 1 << 12,
 840         CSCFG_WORD_RATE_2180_CYCLES = 0x0 << 13,
 841         CSCFG_WORD_RATE_1092_CYCLES = 0x1 << 13,
 842         CSCFG_WORD_RATE_532_CYCLES = 0x2 << 13,
 843         CSCFG_WORD_RATE_388_CYCLES = 0x3 << 13,
 844         CSCFG_WORD_RATE_324_CYCLES = 0x4 << 13,
 845         CSCFG_WORD_RATE_17444_CYCLES = 0x5 << 13,
 846         CSCFG_WORD_RATE_8724_CYCLES = 0x6 << 13,
 847         CSCFG_WORD_RATE_4364_CYCLES = 0x7 << 13,
 848         CSCFG_WORD_RATE_MASK = 0x7 << 13,
 849         CSCFG_LOW_POWER = 1 << 16,
 850 };
 851 static inline unsigned int CS5529_CONFIG_DOUT(int output)
 852 {
 853         return 1 << (18 + output);
 854 }
 855 static inline unsigned int CS5529_CONFIG_AOUT(int output)
 856 {
 857         return 1 << (22 + output);
 858 }
 859 enum cs5529_command_bits
 860 {
 861         CSCMD_POWER_SAVE = 0x1,
 862         CSCMD_REGISTER_SELECT_MASK = 0xe,
 863         CSCMD_OFFSET_REGISTER = 0x0,
 864         CSCMD_GAIN_REGISTER = 0x2,
 865         CSCMD_CONFIG_REGISTER = 0x4,
 866         CSCMD_READ = 0x10,
 867         CSCMD_CONTINUOUS_CONVERSIONS = 0x20,
 868         CSCMD_SINGLE_CONVERSION = 0x40,
 869         CSCMD_COMMAND = 0x80,
 870 };
 871 enum cs5529_status_bits
 872 {
 873         CSS_ADC_BUSY = 0x1,
 874         CSS_OSC_DETECT = 0x2, /* indicates adc error */
 875         CSS_OVERRANGE = 0x4,
 876 };
 877 #define SerDacLd(x)                     (0x08<<(x))
 878
 879 /*
 880         This is stuff unique to the NI E series drivers,
 881         but I thought I'd put it here anyway.
 882 */
 883
 884 enum{ ai_gain_16=0, ai_gain_8, ai_gain_14, ai_gain_4, ai_gain_611x, ai_gain_622x, ai_gain_628x,  ai_gain_6143};
 885 enum caldac_enum { caldac_none=0, mb88341, dac8800, dac8043, ad8522,
 886         ad8804, ad8842, ad8804_debug };
 887 enum ni_reg_type {
 888         ni_reg_normal = 0x0,
 889         ni_reg_611x = 0x1,
 890         ni_reg_6711 = 0x2,
 891         ni_reg_6713 = 0x4,
 892         ni_reg_67xx_mask = 0x6,
 893         ni_reg_6xxx_mask = 0x7,
 894         ni_reg_622x = 0x8,
 895         ni_reg_625x = 0x10,
 896         ni_reg_628x = 0x18,
 897         ni_reg_m_series_mask = 0x18,
 898         ni_reg_6143 = 0x20
 899 };
 900
 901 static comedi_lrange range_ni_E_ao_ext;
 902
 903 enum m_series_register_offsets
 904 {
 905         M_Offset_CDIO_DMA_Select = 0x7, // write
 906         M_Offset_SCXI_Status = 0x7,     // read
 907         M_Offset_AI_AO_Select = 0x9,    // write, same offset as e-series
 908         M_Offset_SCXI_Serial_Data_In = 0x9,     // read
 909         M_Offset_G0_G1_Select = 0xb,    // write, same offset as e-series
 910         M_Offset_Misc_Command = 0xf,
 911         M_Offset_SCXI_Serial_Data_Out = 0x11,
 912         M_Offset_SCXI_Control = 0x13,
 913         M_Offset_SCXI_Output_Enable = 0x15,
 914         M_Offset_AI_FIFO_Data = 0x1c,
 915         M_Offset_Static_Digital_Output = 0x24,  // write
 916         M_Offset_Static_Digital_Input = 0x24,   // read
 917         M_Offset_DIO_Direction = 0x28,
 918         M_Offset_Cal_PWM = 0x40,
 919         M_Offset_AI_Config_FIFO_Data = 0x5e,
 920         M_Offset_Interrupt_C_Enable = 0x88,     // write
 921         M_Offset_Interrupt_C_Status = 0x88,     // read
 922         M_Offset_Analog_Trigger_Control = 0x8c,
 923         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Enable = 0xa0,
 924         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Ack = 0xa1,        // write
 925         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Status = 0xa1,     // read
 926         M_Offset_AO_Calibration = 0xa3,
 927         M_Offset_AO_FIFO_Data = 0xa4,
 928         M_Offset_PFI_Filter = 0xb0,
 929         M_Offset_RTSI_Filter = 0xb4,
 930         M_Offset_SCXI_Legacy_Compatibility = 0xbc,
 931         M_Offset_Interrupt_A_Ack = 0x104,       // write
 932         M_Offset_AI_Status_1 = 0x104,   // read
 933         M_Offset_Interrupt_B_Ack = 0x106,       // write
 934         M_Offset_AO_Status_1 = 0x106,   // read
 935         M_Offset_AI_Command_2 = 0x108,  // write
 936         M_Offset_G01_Status = 0x108,    // read
 937         M_Offset_AO_Command_2 = 0x10a,
 938         M_Offset_AO_Status_2 = 0x10c,   // read
 939         M_Offset_G0_Command = 0x10c,    // write
 940         M_Offset_G1_Command = 0x10e,    // write
 941         M_Offset_G0_HW_Save = 0x110,
 942         M_Offset_G0_HW_Save_High = 0x110,
 943         M_Offset_AI_Command_1 = 0x110,
 944         M_Offset_G0_HW_Save_Low = 0x112,
 945         M_Offset_AO_Command_1 = 0x112,
 946         M_Offset_G1_HW_Save = 0x114,
 947         M_Offset_G1_HW_Save_High = 0x114,
 948         M_Offset_G1_HW_Save_Low = 0x116,
 949         M_Offset_AI_Mode_1 = 0x118,
 950         M_Offset_G0_Save = 0x118,
 951         M_Offset_G0_Save_High = 0x118,
 952         M_Offset_AI_Mode_2 = 0x11a,
 953         M_Offset_G0_Save_Low = 0x11a,
 954         M_Offset_AI_SI_Load_A = 0x11c,
 955         M_Offset_G1_Save = 0x11c,
 956         M_Offset_G1_Save_High = 0x11c,
 957         M_Offset_G1_Save_Low = 0x11e,
 958         M_Offset_AI_SI_Load_B = 0x120,  // write
 959         M_Offset_AO_UI_Save = 0x120,    // read
 960         M_Offset_AI_SC_Load_A = 0x124,  // write
 961         M_Offset_AO_BC_Save = 0x124,    // read
 962         M_Offset_AI_SC_Load_B = 0x128,  // write
 963         M_Offset_AO_UC_Save = 0x128,    //read
 964         M_Offset_AI_SI2_Load_A = 0x12c,
 965         M_Offset_AI_SI2_Load_B = 0x130,
 966         M_Offset_G0_Mode = 0x134,
 967         M_Offset_G1_Mode = 0x136,       // write
 968         M_Offset_Joint_Status_1 = 0x136,        // read
 969         M_Offset_G0_Load_A = 0x138,
 970         M_Offset_Joint_Status_2 = 0x13a,
 971         M_Offset_G0_Load_B = 0x13c,
 972         M_Offset_G1_Load_A = 0x140,
 973         M_Offset_G1_Load_B = 0x144,
 974         M_Offset_G0_Input_Select = 0x148,
 975         M_Offset_G1_Input_Select = 0x14a,
 976         M_Offset_AO_Mode_1 = 0x14c,
 977         M_Offset_AO_Mode_2 = 0x14e,
 978         M_Offset_AO_UI_Load_A = 0x150,
 979         M_Offset_AO_UI_Load_B = 0x154,
 980         M_Offset_AO_BC_Load_A = 0x158,
 981         M_Offset_AO_BC_Load_B = 0x15c,
 982         M_Offset_AO_UC_Load_A = 0x160,
 983         M_Offset_AO_UC_Load_B = 0x164,
 984         M_Offset_Clock_and_FOUT = 0x170,
 985         M_Offset_IO_Bidirection_Pin = 0x172,
 986         M_Offset_RTSI_Trig_Direction = 0x174,
 987         M_Offset_Interrupt_Control = 0x176,
 988         M_Offset_AI_Output_Control = 0x178,
 989         M_Offset_Analog_Trigger_Etc = 0x17a,
 990         M_Offset_AI_START_STOP_Select = 0x17c,
 991         M_Offset_AI_Trigger_Select = 0x17e,
 992         M_Offset_AI_SI_Save = 0x180,    // read
 993         M_Offset_AI_DIV_Load_A = 0x180, // write
 994         M_Offset_AI_SC_Save = 0x184,    // read
 995         M_Offset_AO_Start_Select = 0x184,       // write
 996         M_Offset_AO_Trigger_Select = 0x186,
 997         M_Offset_AO_Mode_3 = 0x18c,
 998         M_Offset_G0_Autoincrement = 0x188,
 999         M_Offset_G1_Autoincrement = 0x18a,
1000         M_Offset_Joint_Reset = 0x190,
1001         M_Offset_Interrupt_A_Enable = 0x192,
1002         M_Offset_Interrupt_B_Enable = 0x196,
1003         M_Offset_AI_Personal = 0x19a,
1004         M_Offset_AO_Personal = 0x19c,
1005         M_Offset_RTSI_Trig_A_Output = 0x19e,
1006         M_Offset_RTSI_Trig_B_Output = 0x1a0,
1007         M_Offset_RTSI_Shared_MUX = 0x1a2,
1008         M_Offset_AO_Output_Control = 0x1ac,
1009         M_Offset_AI_Mode_3 = 0x1ae,
1010         M_Offset_Configuration_Memory_Clear = 0x1a4,
1011         M_Offset_AI_FIFO_Clear = 0x1a6,
1012         M_Offset_AO_FIFO_Clear = 0x1a8,
1013         M_Offset_G0_Counting_Mode = 0x1b0,
1014         M_Offset_G1_Counting_Mode = 0x1b2,
1015         M_Offset_G0_Second_Gate = 0x1b4,
1016         M_Offset_G1_Second_Gate = 0x1b6,
1017         M_Offset_G0_DMA_Config = 0x1b8, // write
1018         M_Offset_G0_DMA_Status = 0x1b8, // read
1019         M_Offset_G1_DMA_Config = 0x1ba, // write
1020         M_Offset_G1_DMA_Status = 0x1ba, // read
1021         M_Offset_G0_MSeries_ABZ = 0x1c0,
1022         M_Offset_G1_MSeries_ABZ = 0x1c2,
1023         M_Offset_Clock_and_Fout2 = 0x1c4,
1024         M_Offset_PLL_Control = 0x1c6,
1025         M_Offset_PLL_Status = 0x1c8,
1026         M_Offset_PFI_Output_Select_1 = 0x1d0,
1027         M_Offset_PFI_Output_Select_2 = 0x1d2,
1028         M_Offset_PFI_Output_Select_3 = 0x1d4,
1029         M_Offset_PFI_Output_Select_4 = 0x1d6,
1030         M_Offset_PFI_Output_Select_5 = 0x1d8,
1031         M_Offset_PFI_Output_Select_6 = 0x1da,
1032         M_Offset_PFI_DI = 0x1dc,
1033         M_Offset_PFI_DO = 0x1de,
1034         M_Offset_AI_Config_FIFO_Bypass = 0x218,
1035         M_Offset_SCXI_DIO_Enable = 0x21c,
1036         M_Offset_CDI_FIFO_Data = 0x220, // read
1037         M_Offset_CDO_FIFO_Data = 0x220, // write
1038         M_Offset_CDIO_Status = 0x224,   // read
1039         M_Offset_CDIO_Command = 0x224,  // write
1040         M_Offset_CDI_Mode = 0x228,
1041         M_Offset_CDO_Mode = 0x22c,
1042         M_Offset_CDI_Mask_Enable = 0x230,
1043         M_Offset_CDO_Mask_Enable = 0x234,
1044 };
1045 static inline int M_Offset_AO_Waveform_Order(int channel)
1046 {
1047         return 0xc2 + 0x4 * channel;
1048 };
1049 static inline int M_Offset_AO_Config_Bank(int channel)
1050 {
1051         return 0xc3 + 0x4 * channel;
1052 };
1053 static inline int M_Offset_DAC_Direct_Data(int channel)
1054 {
1055         return 0xc0 + 0x4 * channel;
1056 }
1057 static inline int M_Offset_Gen_PWM(int channel)
1058 {
1059         return 0x44 + 0x2 * channel;
1060 }
1061 static inline int M_Offset_Static_AI_Control(int i)
1062 {
1063         int offset[] =
1064         {
1065                 0x64,
1066                 0x261,
1067                 0x262,
1068                 0x263,
1069         };
1070         if(((unsigned)i) >= sizeof(offset) / sizeof(offset[0]))
1071         {
1072                 rt_printk("%s: invalid channel=%i\n", __FUNCTION__, i);
1073                 return offset[0];
1074         }
1075         return offset[i];
1076 };
1077 static inline int M_Offset_AO_Reference_Attenuation(int channel)
1078 {
1079         int offset[] =
1080         {
1081                 0x264,
1082                 0x265,
1083                 0x266,
1084                 0x267
1085         };
1086         if(((unsigned)channel) >= sizeof(offset) / sizeof(offset[0]))
1087         {
1088                 rt_printk("%s: invalid channel=%i\n", __FUNCTION__, channel);
1089                 return offset[0];
1090         }
1091         return offset[channel];
1092 };
1093 static inline unsigned M_Offset_PFI_Output_Select(unsigned n)
1094 {
1095         if(n < 1 || n > NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS)
1096         {
1097                 rt_printk("%s: invalid pfi output select register=%i\n", __FUNCTION__, n);
1098                 return M_Offset_PFI_Output_Select_1;
1099         }
1100         return M_Offset_PFI_Output_Select_1 + (n - 1) * 2;
1101 }
1102
1103 enum MSeries_AI_Config_FIFO_Data_Bits
1104 {
1105         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Mask = 0x7 << 6,
1106         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Calibration_Bits = 0x0,
1107         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Differential_Bits = 0x1 << 6,
1108         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Common_Ref_Bits = 0x2 << 6,
1109         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Ground_Ref_Bits = 0x3 << 6,
1110         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Aux_Bits = 0x5 << 6,
1111         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Ghost_Bits = 0x7 << 6,
1112         MSeries_AI_Config_Polarity_Bit = 0x1000,  // 0 for 2's complement encoding
1113         MSeries_AI_Config_Dither_Bit = 0x2000,
1114         MSeries_AI_Config_Last_Channel_Bit = 0x4000,
1115 };
1116 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Channel_Bits(unsigned channel)
1117 {
1118         return channel & 0xf;
1119 }
1120 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Bank_Bits(unsigned channel)
1121 {
1122         return channel & 0x30;
1123 }
1124 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Gain_Bits(unsigned range)
1125 {
1126         return (range & 0x7) << 9;
1127 }
1128
1129 enum MSeries_Clock_and_Fout2_Bits
1130 {
1131         MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI0_Bits = 0xb,
1132         MSeries_PLL_In_Source_Select_Star_Trigger_Bits = 0x14,
1133         MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI7_Bits = 0x1b,
1134         MSeries_PLL_In_Source_Select_PXI_Clock10 = 0x1d,
1135         MSeries_PLL_In_Source_Select_Mask = 0x1f,
1136         MSeries_Timebase1_Select_Bit = 0x20,    // use PLL for timebase 1
1137         MSeries_Timebase3_Select_Bit = 0x40,    // use PLL for timebase 3
1138         /* use 10MHz instead of 20MHz for RTSI clock frequency.  Appears
1139          to have no effect, at least on pxi-6281, which always uses
1140          20MHz rtsi clock frequency */
1141         MSeries_RTSI_10MHz_Bit = 0x80
1142 };
1143 static inline unsigned MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI_Bits(unsigned RTSI_channel)
1144 {
1145         if(RTSI_channel > 7)
1146         {
1147                 rt_printk("%s: bug, invalid RTSI_channel=%i\n", __FUNCTION__, RTSI_channel);
1148                 return 0;
1149         }
1150         if(RTSI_channel == 7) return MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI7_Bits;
1151         else return MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI0_Bits + RTSI_channel;
1152 }
1153
1154 enum MSeries_PLL_Control_Bits
1155 {
1156         MSeries_PLL_Enable_Bit = 0x1000,
1157         MSeries_PLL_VCO_Mode_200_325MHz_Bits = 0x0,
1158         MSeries_PLL_VCO_Mode_175_225MHz_Bits  = 0x2000,
1159         MSeries_PLL_VCO_Mode_100_225MHz_Bits  = 0x4000,
1160         MSeries_PLL_VCO_Mode_75_150MHz_Bits   = 0x6000,
1161 };
1162 static inline unsigned MSeries_PLL_Divisor_Bits(unsigned divisor)
1163 {
1164         static const unsigned max_divisor = 0x10;
1165         if(divisor < 1 || divisor > max_divisor)
1166         {
1167                 rt_printk("%s: bug, invalid divisor=%i\n", __FUNCTION__, divisor);
1168                 return 0;
1169         }
1170         return (divisor & 0xf) << 8;
1171 }
1172 static inline unsigned MSeries_PLL_Multiplier_Bits(unsigned multiplier)
1173 {
1174         static const unsigned max_multiplier = 0x100;
1175         if(multiplier < 1 || multiplier > max_multiplier)
1176         {
1177                 rt_printk("%s: bug, invalid multiplier=%i\n", __FUNCTION__, multiplier);
1178                 return 0;
1179         }
1180         return multiplier & 0xff;
1181 }
1182
1183 enum MSeries_PLL_Status
1184 {
1185         MSeries_PLL_Locked_Bit = 0x1
1186 };
1187
1188 enum MSeries_AI_Config_FIFO_Bypass_Bits
1189 {
1190         MSeries_AI_Bypass_Channel_Mask = 0x7,
1191         MSeries_AI_Bypass_Bank_Mask = 0x78,
1192         MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask = 0x380,
1193         MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Neg_Mask = 0x1c00,
1194         MSeries_AI_Bypass_Mode_Mux_Mask = 0x6000,
1195         MSeries_AO_Bypass_AO_Cal_Sel_Mask = 0x38000,
1196         MSeries_AI_Bypass_Gain_Mask = 0x1c0000,
1197         MSeries_AI_Bypass_Dither_Bit = 0x200000,
1198         MSeries_AI_Bypass_Polarity_Bit = 0x400000, // 0 for 2's complement encoding
1199         MSeries_AI_Bypass_Config_FIFO_Bit = 0x80000000
1200 };
1201 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Bits(int calibration_source)
1202 {
1203         return (calibration_source << 7) & MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask;
1204 }
1205 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Neg_Bits(int calibration_source)
1206 {
1207         return (calibration_source << 10) & MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask;
1208 }
1209 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Gain_Bits(int gain)
1210 {
1211         return (gain << 18) & MSeries_AI_Bypass_Gain_Mask;
1212 }
1213
1214 enum MSeries_AO_Config_Bank_Bits
1215 {
1216         MSeries_AO_DAC_Offset_Select_Mask = 0x7,
1217         MSeries_AO_DAC_Offset_0V_Bits = 0x0,
1218         MSeries_AO_DAC_Offset_5V_Bits = 0x1,
1219         MSeries_AO_DAC_Reference_Mask = 0x38,
1220         MSeries_AO_DAC_Reference_10V_Internal_Bits = 0x0,
1221         MSeries_AO_DAC_Reference_5V_Internal_Bits = 0x8,
1222         MSeries_AO_Update_Timed_Bit = 0x40,
1223         MSeries_AO_Bipolar_Bit = 0x80   // turns on 2's complement encoding
1224 };
1225
1226 enum MSeries_AO_Reference_Attenuation_Bits
1227 {
1228         MSeries_Attenuate_x5_Bit = 0x1
1229 };
1230
1231 static inline unsigned MSeries_Cal_PWM_High_Time_Bits(unsigned count)
1232 {
1233         return (count << 16) & 0xffff0000;
1234 }
1235
1236 static inline unsigned MSeries_Cal_PWM_Low_Time_Bits(unsigned count)
1237 {
1238         return count & 0xffff;
1239 }
1240
1241 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Mask(unsigned channel)
1242 {
1243         return 0x1f << (channel % 3) * 5;
1244 };
1245 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Bits(unsigned channel, unsigned source)
1246 {
1247         return (source & 0x1f) << ((channel % 3) * 5);
1248 };
1249 // inverse to MSeries_PFI_Output_Select_Bits
1250 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Source(unsigned channel, unsigned bits)
1251 {
1252         return (bits >> ((channel % 3) * 5)) & 0x1f;
1253 };
1254
1255 enum MSeries_Gi_DMA_Config_Bits
1256 {
1257         Gi_DMA_BankSW_Error_Bit = 0x10,
1258         Gi_DMA_Reset_Bit = 0x8,
1259         Gi_DMA_Int_Enable_Bit = 0x4,
1260         Gi_DMA_Write_Bit = 0x2,
1261         Gi_DMA_Enable_Bit = 0x1,
1262 };
1263
1264 #define M_SERIES_EEPROM_SIZE 1024
1265
1266 typedef struct ni_board_struct{
1267         int device_id;
1268         int isapnp_id;
1269         char *name;
1270
1271         int n_adchan;
1272         int adbits;
1273
1274         int ai_fifo_depth;
1275         unsigned int alwaysdither : 1;
1276         int gainlkup;
1277         int ai_speed;
1278
1279         int n_aochan;
1280         int aobits;
1281         int ao_fifo_depth;
1282         comedi_lrange *ao_range_table;
1283         unsigned ao_speed;
1284
1285         unsigned num_p0_dio_channels;
1286
1287         int reg_type;
1288         unsigned int ao_unipolar : 1;
1289         unsigned int has_8255 : 1;
1290         unsigned int has_analog_trig : 1;
1291
1292         enum caldac_enum caldac[3];
1293 }ni_board;
1294
1295 static ni_board ni_boards[];
1296 #define n_ni_boards  (sizeof(ni_boards)/sizeof(ni_board))
1297
1298 #define boardtype (*(ni_board *)dev->board_ptr)
1299
1300 #define MAX_N_AO_CHAN 8
1301 #define NUM_GPCT 2
1302
1303 #define NI_PRIVATE_COMMON                                       \
1304         uint16_t (*stc_readw)(comedi_device *dev, int register);        \
1305         uint32_t (*stc_readl)(comedi_device *dev, int register);        \
1306         void (*stc_writew)(comedi_device *dev, uint16_t value, int register);   \
1307         void (*stc_writel)(comedi_device *dev, uint32_t value, int register);   \
1308         \
1309         unsigned short dio_output;                              \
1310         unsigned short dio_control;                             \
1311         int ao0p,ao1p;                                          \
1312         int lastchan;                                           \
1313         int last_do;                                            \
1314         int rt_irq;                                             \
1315         int irqmask;                                            \
1316         int aimode;                                             \
1317         int ai_continuous;                                      \
1318         int blocksize;                                          \
1319         int n_left;                                             \
1320         unsigned int ai_calib_source;                           \
1321         unsigned int ai_calib_source_enabled;                   \
1322         spinlock_t window_lock; \
1323         spinlock_t soft_reg_copy_lock; \
1324         spinlock_t mite_channel_lock; \
1325                                                                 \
1326         int changain_state;                                     \
1327         unsigned int changain_spec;                             \
1328                                                                 \
1329         unsigned int caldac_maxdata_list[MAX_N_CALDACS];        \
1330         unsigned short ao[MAX_N_AO_CHAN];                                       \
1331         unsigned short caldacs[MAX_N_CALDACS];                          \
1332                                                                 \
1333         unsigned short ai_cmd2; \
1334                                                                 \
1335         unsigned short ao_conf[MAX_N_AO_CHAN];                          \
1336         unsigned short ao_mode1;                                \
1337         unsigned short ao_mode2;                                \
1338         unsigned short ao_mode3;                                \
1339         unsigned short ao_cmd1;                                 \
1340         unsigned short ao_cmd2;                                 \
1341         unsigned short ao_cmd3;                                 \
1342         unsigned short ao_trigger_select;                       \
1343                                                                 \
1344         struct ni_gpct counters[NUM_GPCT];      \
1345         unsigned short an_trig_etc_reg;                         \
1346                                                                 \
1347         unsigned ai_offset[512];                                \
1348                                                                 \
1349         unsigned long serial_interval_ns;                       \
1350         unsigned char serial_hw_mode;                           \
1351         unsigned short clock_and_fout;                          \
1352         unsigned short clock_and_fout2;                         \
1353                                                                 \
1354         unsigned short int_a_enable_reg;                        \
1355         unsigned short int_b_enable_reg;                        \
1356         unsigned short io_bidirection_pin_reg;                  \
1357         unsigned short rtsi_trig_direction_reg;                 \
1358         unsigned short rtsi_trig_a_output_reg; \
1359         unsigned short rtsi_trig_b_output_reg; \
1360         unsigned short pfi_output_select_reg[NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS]; \
1361         unsigned short ai_ao_select_reg; \
1362         unsigned short g0_g1_select_reg; \
1363         \
1364         unsigned clock_ns; \
1365         unsigned clock_source; \
1366         \
1367         unsigned short atrig_mode;                              \
1368         unsigned short atrig_high;                              \
1369         unsigned short atrig_low;                               \
1370         \
1371         unsigned short pwm_up_count;    \
1372         unsigned short pwm_down_count;  \
1373         \
1374         sampl_t ai_fifo_buffer[0x2000];                         \
1375         uint8_t eeprom_buffer[M_SERIES_EEPROM_SIZE]; \
1376         \
1377         struct mite_struct *mite; \
1378         struct mite_channel *ai_mite_chan; \
1379         struct mite_channel *ao_mite_chan;\
1380         struct mite_channel *gpct_mite_chan[NUM_GPCT]; \
1381         struct mite_dma_descriptor_ring *ai_mite_ring; \
1382         struct mite_dma_descriptor_ring *ao_mite_ring; \
1383         struct mite_dma_descriptor_ring *gpct_mite_ring[NUM_GPCT];
1384
1385
1386 #endif /* _COMEDI_NI_STC_H */
1387