comedi/drivers/ni_labpc.h

   1 /*
   2     ni_labpc.h
   3
   4     Header for ni_labpc.c and ni_labpc_cs.c
   5
   6     Copyright (C) 2003 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _NI_LABPC_H
  25 #define _NI_LABPC_H
  26
  27 #define EEPROM_SIZE     256     // 256 byte eeprom
  28 #define NUM_AO_CHAN     2       // boards have two analog output channels
  29
  30 enum labpc_bustype {isa_bustype, pci_bustype, pcmcia_bustype};
  31 enum labpc_register_layout {labpc_plus_layout, labpc_1200_layout};
  32 enum transfer_type {fifo_not_empty_transfer, fifo_half_full_transfer, isa_dma_transfer};
  33
  34 typedef struct labpc_board_struct{
  35         const char *name;
  36         int device_id;  // device id for pci and pcmcia boards
  37         int ai_speed;   // maximum input speed in nanoseconds
  38         enum labpc_bustype bustype;     // ISA/PCI/etc.
  39         enum labpc_register_layout register_layout;     // 1200 has extra registers compared to pc+
  40         int has_ao;     // has analog output true/false
  41         comedi_lrange *ai_range_table;
  42         int *ai_range_code;
  43         int *ai_range_is_unipolar;
  44         unsigned ai_scan_up : 1;        // board can auto scan up in ai channels, not just down
  45         unsigned memory_mapped_io : 1; /* uses memory mapped io instead of ioports */
  46 }labpc_board;
  47
  48 typedef struct{
  49         struct mite_struct *mite;       // for mite chip on pci-1200
  50         volatile unsigned long long count;  /* number of data points left to be taken */
  51         unsigned int ao_value[NUM_AO_CHAN];     // software copy of analog output values
  52         // software copys of bits written to command registers
  53         volatile unsigned int command1_bits;
  54         volatile unsigned int command2_bits;
  55         volatile unsigned int command3_bits;
  56         volatile unsigned int command4_bits;
  57         volatile unsigned int command5_bits;
  58         volatile unsigned int command6_bits;
  59         // store last read of board status registers
  60         volatile unsigned int status1_bits;
  61         volatile unsigned int status2_bits;
  62         unsigned int divisor_a0;        /* value to load into board's counter a0 (conversion pacing) for timed conversions */
  63         unsigned int divisor_b0;        /* value to load into board's counter b0 (master) for timed conversions */
  64         unsigned int divisor_b1;        /* value to load into board's counter b1 (scan pacing) for timed conversions */
  65         unsigned int dma_chan;  // dma channel to use
  66         u16 *dma_buffer;        // buffer ai will dma into
  67         unsigned int dma_transfer_size; // transfer size in bytes for current transfer
  68         enum transfer_type current_transfer;    // we are using dma/fifo-half-full/etc.
  69         unsigned int eeprom_data[EEPROM_SIZE];  // stores contents of board's eeprom
  70         unsigned int caldac[16];        // stores settings of calibration dacs
  71         // function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb as appropriate
  72         unsigned int (*read_byte)(unsigned long address);
  73         void (*write_byte)(unsigned int byte, unsigned long address);
  74 }labpc_private;
  75
  76 #define NUM_LABPC_CS_BOARDS 2
  77 extern labpc_board labpc_cs_boards[NUM_LABPC_CS_BOARDS];
  78
  79 int labpc_common_attach( comedi_device *dev, unsigned long iobase,
  80         unsigned int irq, unsigned int dma );
  81 int labpc_common_detach( comedi_device *dev );
  82
  83
  84 #endif  /* _NI_LABPC_H */