comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    module/ni_atmio16d
   3    hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d.o
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/comedidev.h>
  39
  40 #include <linux/ioport.h>
  41
  42 #include "8255.h"
  43
  44
  45 /* Configuration and Status Registers */
  46 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  47 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  48 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  49 /* Event Strobe Registers */
  50 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  51 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  52 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  53 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  54 /* Analog Output Registers */
  55 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  56 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  57 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  58 /* Analog Input Registers */
  59 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  60 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  61 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  62 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  63 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  64 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  65 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  66 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  67 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  68 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  69 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  70 /* RTSI Switch Registers */
  71 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  72 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  73 /* DIO-24 Registers */
  74 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  78
  79 /* Command Register bits */
  80 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  81 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  82 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  83 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  84 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  85 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  86 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  87 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  88 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  89 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  90 /* Status Register bits */
  91 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  92 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  93 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  94 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  95 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  96 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  97 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  98 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  99 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 100 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 101 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 102 /* Other miscellaneous defines */
 103 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 104 #define devpriv ((atmio16d_private *)dev->private)
 105 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 106
 107
 108 typedef struct{
 109         const char *name;
 110         int has_8255;
 111 }atmio16_board_t;
 112 static atmio16_board_t atmio16_boards[]={
 113         {
 114         name:           "atmio16",
 115         has_8255:       0,
 116         },
 117         {
 118         name:           "atmio16d",
 119         has_8255:       1,
 120         },
 121 };
 122 #define n_atmio16_boards sizeof(atmio16_boards)/sizeof(atmio16_boards[0])
 123
 124 #define boardtype ((atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 125
 126
 127 /* function prototypes */
 128 static int atmio16d_attach(comedi_device *dev,comedi_devconfig *it);
 129 static int atmio16d_detach(comedi_device *dev);
 130 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG);
 131 static int atmio16d_ai_cmdtest(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s, comedi_cmd *cmd);
 132 static int atmio16d_ai_cmd(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s);
 133 static int atmio16d_ai_cancel(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s);
 134 static void reset_counters(comedi_device *dev);
 135 static void reset_atmio16d(comedi_device *dev);
 136
 137 /* main driver struct */
 138 static comedi_driver driver_atmio16d={
 139         driver_name:    "atmio16",
 140         module:     THIS_MODULE,
 141         attach:     atmio16d_attach,
 142         detach:     atmio16d_detach,
 143         board_name:     &atmio16_boards[0].name,
 144         num_names:      n_atmio16_boards,
 145         offset:         sizeof(atmio16_board_t),
 146 };
 147 COMEDI_INITCLEANUP(driver_atmio16d);
 148
 149 /* range structs */
 150 static comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 151         BIP_RANGE( 10 ),
 152         BIP_RANGE( 1 ),
 153         BIP_RANGE( 0.1 ),
 154         BIP_RANGE( 0.02 )
 155 } };
 156
 157 static comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 158         BIP_RANGE( 5 ),
 159         BIP_RANGE( 0.5 ),
 160         BIP_RANGE( 0.05 ),
 161         BIP_RANGE( 0.01 )
 162 } };
 163
 164 static comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 165         UNI_RANGE( 10 ),
 166         UNI_RANGE( 1 ),
 167         UNI_RANGE( 0.1 ),
 168         UNI_RANGE( 0.02 )
 169 } };
 170
 171
 172 /* private data struct */
 173 typedef struct {
 174         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 175         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 176         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 177         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 178         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 179         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 180         comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 181         lsampl_t ao_readback[2];
 182         unsigned int com_reg_1_state;   /* current state of command register 1 */
 183         unsigned int com_reg_2_state;   /* current state of command register 2 */
 184 } atmio16d_private;
 185
 186
 187 static void reset_counters(comedi_device *dev)
 188 {
 189         /* Counter 2 */
 190         outw(0xFFC2, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 191         outw(0xFF02, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 192         outw(0x4, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 193         outw(0xFF0A, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 194         outw(0x3, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 195         outw(0xFF42, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 196         outw(0xFF42, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 197         /* Counter 3 */
 198         outw(0xFFC4, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 199         outw(0xFF03, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 200         outw(0x4, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 201         outw(0xFF0B, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 202         outw(0x3, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 203         outw(0xFF44, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 204         outw(0xFF44, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 205         /* Counter 4 */
 206         outw(0xFFC8, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 207         outw(0xFF04, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 208         outw(0x4, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 209         outw(0xFF0C, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 210         outw(0x3, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 211         outw(0xFF48, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 212         outw(0xFF48, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 213         /* Counter 5 */
 214         outw(0xFFD0, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 215         outw(0xFF05, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 216         outw(0x4, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 217         outw(0xFF0D, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 218         outw(0x3, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 219         outw(0xFF50, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 220         outw(0xFF50, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 221
 222         outw(0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG);
 223 }
 224
 225 static void reset_atmio16d(comedi_device *dev)
 226 {
 227         int i;
 228
 229         /* now we need to initialize the board */
 230         outw(0, dev->iobase+COM_REG_1);
 231         outw(0, dev->iobase+COM_REG_2);
 232         outw(0, dev->iobase+MUX_GAIN_REG);
 233         /* init AM9513A timer */
 234         outw(0xFFFF, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 235         outw(0xFFEF, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 236         outw(0xFF17, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 237         outw(0xF000, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 238         for(i=1; i<=5; ++i) {
 239                 outw(0xFF00+i, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 240                 outw(0x0004, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 241                 outw(0xFF08+i, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 242                 outw(0x3, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 243         }
 244         outw(0xFF5F, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 245         /* timer init done */
 246         outw(0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG);
 247         outw(0, dev->iobase+INT2CLR_REG);
 248         /* select straight binary mode for Analog Input */
 249         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 250         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 251         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 252         /* zero the analog outputs */
 253         outw(2048, dev->iobase+DAC0_REG);
 254         outw(2048, dev->iobase+DAC1_REG);
 255 }
 256
 257 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG)
 258 {
 259         comedi_device *dev = d;
 260         comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 261
 262 //      printk("atmio16d_interrupt!\n");
 263
 264         comedi_buf_put( s->async, inw(dev->iobase+AD_FIFO_REG) );
 265
 266         comedi_event(dev, s, s->async->events);
 267         return IRQ_HANDLED;
 268 }
 269
 270 static int atmio16d_ai_cmdtest(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s, comedi_cmd *cmd)
 271 {
 272         int err=0, tmp;
 273 #ifdef DEBUG1
 274         printk("atmio16d_ai_cmdtest\n");
 275 #endif
 276         /* make sure triggers are valid */
 277         tmp=cmd->start_src;
 278         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 279         if(!cmd->start_src || tmp!=cmd->start_src)err++;
 280
 281         tmp=cmd->scan_begin_src;
 282         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW|TRIG_TIMER;
 283         if(!cmd->scan_begin_src || tmp!=cmd->scan_begin_src)err++;
 284
 285         tmp=cmd->convert_src;
 286         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 287         if(!cmd->convert_src || tmp!=cmd->convert_src)err++;
 288
 289         tmp=cmd->scan_end_src;
 290         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 291         if(!cmd->scan_end_src || tmp!=cmd->scan_end_src)err++;
 292
 293         tmp=cmd->stop_src;
 294         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT|TRIG_NONE;
 295         if(!cmd->stop_src || tmp!=cmd->stop_src)err++;
 296
 297         if(err)return 1;
 298
 299         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 300         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 301         if(cmd->scan_begin_src!=TRIG_FOLLOW &&
 302            cmd->scan_begin_src!=TRIG_EXT &&
 303            cmd->scan_begin_src!=TRIG_TIMER)err++;
 304         if(cmd->stop_src!=TRIG_COUNT &&
 305            cmd->stop_src!=TRIG_NONE)err++;
 306
 307         if(err)return 2;
 308
 309
 310         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 311
 312         if(cmd->start_arg!=0){
 313                 cmd->start_arg=0;
 314                 err++;
 315         }
 316         if(cmd->scan_begin_src==TRIG_FOLLOW){
 317                 /* internal trigger */
 318                 if(cmd->scan_begin_arg!=0){
 319                         cmd->scan_begin_arg=0;
 320                         err++;
 321                 }
 322         }else{
 323 #if 0
 324                 /* external trigger */
 325                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 326                 if(cmd->scan_begin_arg!=0){
 327                         cmd->scan_begin_arg=0;
 328                         err++;
 329                 }
 330 #endif
 331         }
 332
 333         if(cmd->convert_arg<10000){
 334                 cmd->convert_arg=10000;
 335                 err++;
 336         }
 337
 338
 339 #if 0
 340         if(cmd->convert_arg>SLOWEST_TIMER){
 341                 cmd->convert_arg=SLOWEST_TIMER;
 342                 err++;
 343         }
 344 #endif
 345         if(cmd->scan_end_arg!=cmd->chanlist_len){
 346                 cmd->scan_end_arg=cmd->chanlist_len;
 347                 err++;
 348         }
 349         if(cmd->stop_src==TRIG_COUNT){
 350                 /* any count is allowed */
 351         }else{
 352                 /* TRIG_NONE */
 353                 if(cmd->stop_arg!=0){
 354                         cmd->stop_arg=0;
 355                         err++;
 356                 }
 357         }
 358
 359         if(err)return 3;
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 static int atmio16d_ai_cmd(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s)
 365 {
 366         comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 367         unsigned int timer, base_clock;
 368         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 369         int i;
 370 #ifdef DEBUG1
 371         printk("atmio16d_ai_cmd\n");
 372 #endif
 373         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 374          * It is still uber-experimental */
 375
 376         reset_counters(dev);
 377         s->async->cur_chan      = 0;
 378
 379         /* check if scanning multiple channels */
 380         if(cmd->chanlist_len < 2) {
 381                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 382                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 383         } else {
 384                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 385                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 386                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 387                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase+COM_REG_2);
 388         }
 389
 390         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 391         for(i=0; i < cmd->chanlist_len; ++i ) {
 392                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 393                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 394                 outw(i, dev->iobase+MUX_CNTR_REG);
 395                 tmp = chan|(gain<<6);
 396                 if( i == cmd->scan_end_arg-1 ) tmp |= 0x0010;   /* set LASTONE bit */
 397                 outw(tmp, dev->iobase+MUX_GAIN_REG);
 398         }
 399
 400         /* Now program the sample interval timer */
 401         /* Figure out which clock to use then get an
 402          * appropriate timer value */
 403         if(cmd->convert_arg<65536000) {
 404                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 405                 timer = cmd->convert_arg/1000;
 406         } else if(cmd->convert_arg<655360000) {
 407                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 408                 timer = cmd->convert_arg/10000;
 409         } else if(cmd->convert_arg<=0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 410                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 411                 timer = cmd->convert_arg/100000;
 412         } else if(cmd->convert_arg<=0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 413                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 414                 timer = cmd->convert_arg/1000000;
 415         }
 416         outw(0xFF03, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 417         outw(base_clock, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 418         outw(0xFF0B, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 419         outw(0x2, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 420         outw(0xFF44, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 421         outw(0xFFF3, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 422         outw(timer, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 423         outw(0xFF24, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 424
 425
 426
 427         /* Now figure out how many samples to get */
 428         /* and program the sample counter */
 429         sample_count = cmd->stop_arg*cmd->scan_end_arg;
 430         outw(0xFF04, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 431         outw(0x1025, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 432         outw(0xFF0C, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 433         if(sample_count < 65536) {
 434                 /* use only Counter 4 */
 435                 outw(sample_count, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 436                 outw(0xFF48, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 437                 outw(0xFFF4, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 438                 outw(0xFF28, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 439                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 440                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 441         } else {
 442                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 443                 if( (tmp=sample_count&0xFFFF) ) {
 444                         outw(tmp-1, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 445                 } else {
 446                         outw(0xFFFF, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 447                 }
 448                 outw(0xFF48, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 449                 outw(0, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 450                 outw(0xFF28, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 451                 outw(0xFF05, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 452                 outw(0x25, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 453                 outw(0xFF0D, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 454                 tmp=sample_count&0xFFFF;
 455                 if( (tmp == 0) || (tmp == 1) ) {
 456                         outw( (sample_count>>16)&0xFFFF, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 457                 } else {
 458                         outw( ((sample_count>>16)&0xFFFF)+1, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 459                 }
 460                 outw(0xFF70, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 461                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 462                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 463         }
 464
 465         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 466         /* Figure out which clock to use then get an
 467          * appropriate timer value */
 468         if(cmd->chanlist_len > 1) {
 469                 if(cmd->scan_begin_arg<65536000) {
 470                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 471                         timer = cmd->scan_begin_arg/1000;
 472                 } else if(cmd->scan_begin_arg<655360000) {
 473                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 474                         timer = cmd->scan_begin_arg/10000;
 475                 } else if(cmd->scan_begin_arg<0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 476                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 477                         timer = cmd->scan_begin_arg/100000;
 478                 } else if(cmd->scan_begin_arg<0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 479                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 480                         timer = cmd->scan_begin_arg/1000000;
 481                 }
 482                 outw(0xFF02, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 483                 outw(base_clock, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 484                 outw(0xFF0A, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 485                 outw(0x2, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 486                 outw(0xFF42, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 487                 outw(0xFFF2, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 488                 outw(timer, dev->iobase+AM9513A_DATA_REG);
 489                 outw(0xFF22, dev->iobase+AM9513A_COM_REG);
 490         }
 491
 492         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 493         outw(0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG);
 494         outw(0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG);
 495         outw(0, dev->iobase+INT2CLR_REG);
 496         /* enable this acquisition operation */
 497         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 498         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 499         /* enable interrupts for conversion completion */
 500         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 501         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 502         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase+COM_REG_1);
 503         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase+COM_REG_2);
 504         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 505         outw(0, dev->iobase+START_DAQ_REG);
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 /* This will cancel a running acquisition operation */
 511 static int atmio16d_ai_cancel(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s)
 512 {
 513         reset_atmio16d(dev);
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 519 static int atmio16d_ai_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice *s,
 520         comedi_insn *insn, lsampl_t *data)
 521 {
 522         int i, t;
 523         int chan;
 524         int gain;
 525         int status;
 526
 527 #ifdef DEBUG1
 528         printk("atmio16d_ai_insn_read\n");
 529 #endif
 530         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 531         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 532
 533         /* reset the Analog input circuitry */
 534         //outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG );
 535         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 536         //outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG );
 537
 538         /* set the Input MUX gain */
 539         outw( chan|(gain<<6), dev->iobase+MUX_GAIN_REG);
 540
 541         for(i=0 ; i < insn->n ; i++) {
 542                 /* start the conversion */
 543                 outw(0, dev->iobase+START_CONVERT_REG);
 544                 /* wait for it to finish */
 545                 for(t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 546                         /* check conversion status */
 547                         status=inw(dev->iobase+STAT_REG);
 548 #ifdef DEBUG1
 549                         printk("status=%x\n",status);
 550 #endif
 551                         if( status&STAT_AD_CONVAVAIL ) {
 552                                 /* read the data now */
 553                                 data[i] = inw( dev->iobase+AD_FIFO_REG );
 554                                 /* change to two's complement if need be */
 555                                 if( devpriv->adc_coding == adc_2comp ) {
 556                                         data[i] ^= 0x800;
 557                                 }
 558                                 break;
 559                         }
 560                         if( status&STAT_AD_OVERFLOW ){
 561                                 printk("atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 562                                 outw(0,dev->iobase+AD_CLEAR_REG);
 563
 564                                 return -ETIME;
 565                         }
 566                 }
 567                 /* end waiting, now check if it timed out */
 568                 if( t == ATMIO16D_TIMEOUT ){
 569                         rt_printk("atmio16d: timeout\n");
 570
 571                         return -ETIME;
 572                 }
 573         }
 574
 575         return i;
 576 }
 577
 578 static int atmio16d_ao_insn_read(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s,
 579         comedi_insn *insn, lsampl_t *data)
 580 {
 581         int i;
 582 #ifdef DEBUG1
 583         printk("atmio16d_ao_insn_read\n");
 584 #endif
 585
 586         for(i=0;i<insn->n;i++){
 587                 data[i]=devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 588         }
 589
 590         return i;
 591 }
 592
 593 static int atmio16d_ao_insn_write(comedi_device * dev, comedi_subdevice *s,
 594         comedi_insn *insn, lsampl_t *data)
 595 {
 596         int i;
 597         int chan;
 598         int d;
 599 #ifdef DEBUG1
 600         printk("atmio16d_ao_insn_write\n");
 601 #endif
 602
 603         chan=CR_CHAN(insn->chanspec);
 604
 605         for(i=0; i < insn->n; i++) {
 606                 d = data[i];
 607                 switch(chan){
 608                 case 0:
 609                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp) {
 610                                 d ^= 0x800;
 611                         }
 612                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 613                         break;
 614                 case 1:
 615                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp) {
 616                                 d ^= 0x800;
 617                         }
 618                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 619                         break;
 620                 default:
 621                         return -EINVAL;
 622                 }
 623                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 624         }
 625         return i;
 626 }
 627
 628
 629 static int atmio16d_dio_insn_bits(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s,
 630         comedi_insn *insn, lsampl_t *data)
 631 {
 632         if(insn->n!=2)return -EINVAL;
 633
 634         if(data[0]){
 635                 s->state &= ~data[0];
 636                 s->state |= (data[0]|data[1]);
 637                 outw(s->state, dev->iobase+MIO_16_DIG_OUT_REG );
 638         }
 639         data[1] = inw(dev->iobase+MIO_16_DIG_IN_REG);
 640
 641         return 2;
 642 }
 643
 644 static int atmio16d_dio_insn_config(comedi_device *dev, comedi_subdevice *s,
 645         comedi_insn *insn, lsampl_t *data)
 646 {
 647         int i;
 648         int mask;
 649
 650         for(i=0;i<insn->n;i++){
 651                 mask=(CR_CHAN(insn->chanspec)<4)?0x0f:0xf0;
 652                 s->io_bits &= ~mask;
 653                 if(data[i])s->io_bits |= mask;
 654         }
 655         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0|COMREG2_DOUTEN1);
 656         if(s->io_bits&0x0f)
 657                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 658         if(s->io_bits&0xf0)
 659                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 660         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase+COM_REG_2);
 661
 662         return i;
 663 }
 664
 665
 666 /*
 667    options[0] - I/O port
 668    options[1] - MIO irq
 669                 0 == no irq
 670                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 671    options[2] - DIO irq
 672                 0 == no irq
 673                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 674    options[3] - DMA1 channel
 675                 0 == no DMA
 676                 N == DMA N {5,6,7}
 677    options[4] - DMA2 channel
 678                 0 == no DMA
 679                 N == DMA N {5,6,7}
 680
 681    options[5] - a/d mux
 682         0=differential, 1=single
 683    options[6] - a/d range
 684         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 685
 686    options[7] - dac0 range
 687         0=bipolar, 1=unipolar
 688    options[8] - dac0 reference
 689     0=internal, 1=external
 690    options[9] - dac0 coding
 691         0=2's comp, 1=straight binary
 692
 693    options[10] - dac1 range
 694    options[11] - dac1 reference
 695    options[12] - dac1 coding
 696  */
 697
 698 static int atmio16d_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
 699 {
 700         unsigned int irq;
 701         unsigned long iobase;
 702         int ret;
 703
 704         comedi_subdevice *s;
 705
 706         /* make sure the address range is free and allocate it */
 707         iobase = it->options[0];
 708         printk("comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 709         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 710                 printk("I/O port conflict\n");
 711                 return -EIO;
 712         }
 713         dev->iobase = iobase;
 714
 715
 716         /* board name */
 717         dev->board_name = boardtype->name;
 718
 719         if((ret=alloc_subdevices(dev, 4))<0)
 720                 return ret;
 721         if((ret=alloc_private(dev,sizeof(atmio16d_private)))<0)
 722                 return ret;
 723
 724
 725         /* reset the atmio16d hardware */
 726         reset_atmio16d(dev);
 727
 728         /* check if our interrupt is available and get it */
 729         irq=it->options[1];
 730         if(irq){
 731                 if((ret=comedi_request_irq(irq,atmio16d_interrupt,
 732                         0, "atmio16d", dev))<0)
 733                 {
 734                         printk("failed to allocate irq %u\n", irq);
 735                         return ret;
 736                 }
 737                 dev->irq=irq;
 738                 printk("( irq = %u )\n",irq);
 739         } else {
 740                 printk("( no irq )");
 741         }
 742
 743
 744         /* set device options */
 745         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 746         devpriv->adc_range = it->options[6];
 747
 748         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 749         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 750         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 751         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 752         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 753         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 754
 755
 756         /* setup sub-devices */
 757         s=dev->subdevices+0;
 758         dev->read_subdev = s;
 759         /* ai subdevice */
 760         s->type=COMEDI_SUBD_AI;
 761         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 762         s->n_chan=(devpriv->adc_mux? 16 : 8);
 763         s->len_chanlist=16;
 764         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 765         s->do_cmdtest=atmio16d_ai_cmdtest;
 766         s->do_cmd=atmio16d_ai_cmd;
 767         s->cancel=atmio16d_ai_cancel;
 768         s->maxdata=0xfff;       /* 4095 decimal */
 769         switch (devpriv->adc_range) {
 770         case adc_bipolar10:
 771                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 772                 break;
 773         case adc_bipolar5:
 774                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 775                 break;
 776         case adc_unipolar10:
 777                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 778                 break;
 779         }
 780
 781         /* ao subdevice */
 782         s++;
 783         s->type=COMEDI_SUBD_AO;
 784         s->subdev_flags=SDF_WRITABLE;
 785         s->n_chan=2;
 786         s->insn_read=atmio16d_ao_insn_read;
 787         s->insn_write=atmio16d_ao_insn_write;
 788         s->maxdata=0xfff;       /* 4095 decimal */
 789         s->range_table_list=devpriv->ao_range_type_list;
 790         switch (devpriv->dac0_range) {
 791         case dac_bipolar:
 792                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 793                 break;
 794         case dac_unipolar:
 795                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 796                 break;
 797         }
 798         switch (devpriv->dac1_range) {
 799         case dac_bipolar:
 800                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 801                 break;
 802         case dac_unipolar:
 803                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 804                 break;
 805         }
 806
 807
 808         /* Digital I/O */
 809         s++;
 810         s->type=COMEDI_SUBD_DIO;
 811         s->subdev_flags=SDF_WRITABLE|SDF_READABLE;
 812         s->n_chan=8;
 813         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 814         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 815         s->maxdata=1;
 816         s->range_table=&range_digital;
 817
 818
 819         /* 8255 subdevice */
 820         s++;
 821         if(boardtype->has_8255){
 822                 subdev_8255_init(dev,s,NULL,dev->iobase);
 823         }else{
 824                 s->type=COMEDI_SUBD_UNUSED;
 825         }
 826
 827 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 828 #if 0
 829         s++;
 830         /* do */
 831         s->type=COMEDI_SUBD_TIMER;
 832         s->n_chan=0;
 833         s->maxdata=0
 834 #endif
 835
 836         printk("\n");
 837
 838         return 0;
 839 }
 840
 841
 842 static int atmio16d_detach(comedi_device * dev)
 843 {
 844         printk("comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 845
 846         if(dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 847                 subdev_8255_cleanup(dev,dev->subdevices + 3);
 848
 849         if(dev->irq)
 850                 comedi_free_irq(dev->irq,dev);
 851
 852         reset_atmio16d(dev);
 853
 854         if(dev->iobase)
 855                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 856
 857         return 0;
 858 }
 859