comedi/drivers/acl7225b.c

   1 /*
   2  * Driver for Adlink NuDAQ ACL-7225b and clones
   3  * José Luis Sánchez
   4  */
   5 /*
   6 Driver: acl7225b.o
   7 Description: Adlink NuDAQ ACL-7225b & compatibles
   8 Author: José Luis Sánchez (jsanchezv@teleline.es)
   9 Status: testing
  10 Devices: [Adlink] ACL-7225b (acl7225b), [ICP] P16R16DIO (p16r16dio)
  11 */
  12
  13 #include <linux/comedidev.h>
  14
  15 #include <linux/ioport.h>
  16
  17 #define ACL7225_SIZE   8  /* Requires 8 ioports, but only 4 are used */
  18 #define P16R16DIO_SIZE 4
  19 #define ACL7225_RIO_LO 0  /* Relays input/output low byte (R0-R7) */
  20 #define ACL7225_RIO_HI 1  /* Relays input/output high byte (R8-R15) */
  21 #define ACL7225_DI_LO  2  /* Digital input low byte (DI0-DI7) */
  22 #define ACL7225_DI_HI  3  /* Digital input high byte (DI8-DI15) */
  23
  24 static int acl7225b_attach(comedi_device *dev,comedi_devconfig *it);
  25 static int acl7225b_detach(comedi_device *dev);
  26
  27 typedef struct {
  28         char    *name;          // driver name
  29         int             io_range;       // len of I/O space
  30 } boardtype;
  31
  32 static boardtype boardtypes[] =
  33 {
  34         { "acl7225b",  ACL7225_SIZE, },
  35         { "p16r16dio", P16R16DIO_SIZE, },
  36 };
  37 #define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(boardtype))
  38 #define this_board ((boardtype *)dev->board_ptr)
  39
  40 static comedi_driver driver_acl7225b = {
  41         driver_name:    "acl7225b",
  42         module:         THIS_MODULE,
  43         attach:         acl7225b_attach,
  44         detach:         acl7225b_detach,
  45         board_name: (const char**)boardtypes,
  46         num_names:      n_boardtypes,
  47         offset:         sizeof(boardtype),
  48 };
  49 COMEDI_INITCLEANUP(driver_acl7225b);
  50
  51 static int acl7225b_do_insn(comedi_device *dev,comedi_subdevice *s,
  52         comedi_insn *insn,lsampl_t *data)
  53 {
  54         if( insn->n != 2 )
  55         return -EINVAL;
  56
  57         if(data[0])
  58     {
  59                 s->state &= ~data[0];
  60                 s->state |= (data[0] & data[1]);
  61         }
  62     if( data[0] & 0x00ff )
  63         outb(s->state & 0xff, dev->iobase+(unsigned long)s->private);
  64     if( data[0] & 0xff00 )
  65         outb((s->state >> 8), dev->iobase+(unsigned long)s->private+1);
  66
  67         data[1]=s->state;
  68
  69         return 2;
  70 }
  71
  72 static int acl7225b_di_insn(comedi_device *dev,comedi_subdevice *s,
  73         comedi_insn *insn,lsampl_t *data)
  74 {
  75         if( insn->n != 2 )
  76         return -EINVAL;
  77
  78         data[1]=inb(dev->iobase + (unsigned long)s->private) |
  79         (inb(dev->iobase + (unsigned long)s->private+1) << 8);
  80
  81         return 2;
  82 }
  83
  84 static int acl7225b_attach(comedi_device *dev,comedi_devconfig *it)
  85 {
  86         comedi_subdevice *s;
  87         int iobase, iorange;
  88
  89         iobase=it->options[0];
  90         iorange=this_board->io_range;
  91         printk("comedi%d: acl7225b: board=%s 0x%04x ", dev->minor,
  92            this_board->name, iobase);
  93         if( !request_region(iobase, iorange, "acl7225b") ) {
  94                 printk("I/O port conflict\n");
  95                 return -EIO;
  96         }
  97         dev->board_name=this_board->name;
  98         dev->iobase=iobase;
  99         dev->irq=0;
 100
 101         if( alloc_subdevices(dev, 3) < 0 )
 102                 return -ENOMEM;
 103
 104         s=dev->subdevices+0;
 105         /* Relays outputs */
 106         s->type=COMEDI_SUBD_DO;
 107         s->subdev_flags=SDF_WRITABLE;
 108         s->maxdata=1;
 109         s->n_chan=16;
 110         s->insn_bits = acl7225b_do_insn;
 111         s->range_table=&range_digital;
 112     s->private=(void *)ACL7225_RIO_LO;
 113
 114         s=dev->subdevices+1;
 115         /* Relays status */
 116         s->type=COMEDI_SUBD_DI;
 117         s->subdev_flags=SDF_READABLE;
 118         s->maxdata=1;
 119         s->n_chan=16;
 120         s->insn_bits = acl7225b_di_insn;
 121         s->range_table=&range_digital;
 122     s->private=(void *)ACL7225_RIO_LO;
 123
 124         s=dev->subdevices+2;
 125         /* Isolated digital inputs */
 126         s->type=COMEDI_SUBD_DI;
 127         s->subdev_flags=SDF_READABLE;
 128         s->maxdata=1;
 129         s->n_chan=16;
 130         s->insn_bits = acl7225b_di_insn;
 131         s->range_table=&range_digital;
 132     s->private=(void *)ACL7225_DI_LO;
 133
 134         printk("\n");
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static int acl7225b_detach(comedi_device *dev)
 140 {
 141         printk("comedi%d: acl7225b: remove\n",dev->minor);
 142
 143         if(dev->iobase)
 144         release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
 145
 146         return 0;
 147 }