Cleanup packaging, removing setuptools dependency and bump to version 0.4.

Bumped to version 0.3, adding translated functionality.

Now you can rename kwargs in parent functions.  This is useful
if some kwarg name is perfectly clear for the child function,
but needs a bit more context in the parent.  For example if
  vibrate(time)
is a child of
  calibrate(vibration_time)
you'd want to translate "time"->"vibration_time" somewehere
in between.  See the doc strings for explicit examples.

Packaged with setuptools and published version 0.2.

Added better error handling to _kwargs() and added doctests.

The docstring examples were close, and it's not good to get out-of-date.

Added BE bugtracker.

Began versioning