Bump version to 0.6.

We depend on pycomedi >= 0.4 for deepcopy-able AREF values.

Fix out -> output typo in wiggle_for_interference().

Oops, fix up figure/axes/plot argument passing in pypiezo.wiggle.

Oops, replace `n` with `config['samples']` in _run_wiggles().

Oops, pass all possible arguments to pypiezo.wiggle._run_wiggles().

Oops, add output argument to pypiezo.wiggle._setup_plot().

Add missing numpy import to pypiezo.wiggle.

Add missing _base import to pypiezo.wiggle.

Fix peizo -> piezo typo in pypiezo.wiggle._setup_config().

Add missing _package_config import to pypiezo.wiggle.

Split AFMPiezo.wiggle_for_interference() into it's own module.

And break it down into manageable chunks.

Add new 'analog-reference' config option to doctest dumps.

Oops, setup analog-reference with an AREF value, not an int.

Ugly hack to flush plots to the screen as they are updated.

Remove debugging slope prints from surface-detection doctest.

Raise SurfaceError if surface position data only has a single z value.

If the deflection at the minimum position is over the dangerous
threshold, `get_surface_position_data()` will not take any steps in.
With this commit, we avoid raising a ZeroDivisionError in that
situation.

Add amplitude and max values to the "no room for wiggle" ValueError string.

Add analog reference to ChannelConfig (forgotten earlier?).

Move wiggle options to WiggleConfig and allow easy saving of wiggle data.

Fix Convigure -> Configure typo in ChannelConfig's docstring.

Add `steps` and `sleep` options for gentler `jump()`s.

If neither the wavelength or amplitude are given for wiggling, use half the max.

Update URLs from einstein to tremily.

Run update-copyright.py.

Transition to my external update-copyright package.

http://pypi.python.org/pypi/update-copyright/

Fix channel reference in AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Move position and deflection initialization before step direction check.

Otherwise, if position is not specified, step would always end up
being negative, and position would always end up as zero.  Now
position will end up being the extreme in the initial step direction,
as advertised.

Add 'direction' keyword to Piezo.read_inputs' call to .channels.

Add frequency option to AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Add default position, deflection, and step to AFMPiezo.move_to_pos_or_def.

Move surface-related logging from debug to info (debug is noisy).

Fix up ,select_config usage; now unit tests pass.

Convert to h5config's new get_attribute option for select_config.

Remove unused sys import from pypiezo.config.

Use select_config in AFMPiezo's doctests.

Use PEP-8-suggested double space between class definitions in surface.py.

Add select_config example to get_piezo_config's doctest.

Add pypiezo.test.get_piezo_config and fix ConfigSetting -> Setting typo for PiezoConfig.

Oops, forgot the ['channel'].

axis_channel_config -> config['channel'] in surface.py.

Fix InputChannelConfig reference and remove debugging printout.

Debugging printouts in AFMPiezo doctest.

Fix doctest config-dump output in base.py.

Remove debugging name-logger now that axis names are set correctly in doctests.

`name` is a ChannelConfig setting, not an AxisConfig setting.

Temporary debugging instrumentation.

Assorted typo fixes turned up by test suite.

Quote 'name' in AFMPiezo doctest.

Fix foramt -> format typo in setup.py.

Convert to use nested Configs from h5config.

Cleanup setup.py.

Remove crufty logging imports from pypiezo/__init__.py.

Fix Curses-ckeck-... -> Curses-check typo in README.

Fix base_config -> package_config reference in surface.py.

Remove underscores from config classes in doctests.

Add _clear_class and _backed_subclasses to PackageConfig.

Convert to use new h5config package.

Special case for '/' group in h5_create_group.

Return the group created in h5_create_group().

Split out h5_create_group so it can be used by other modules.

Use base_config throughout setup_base_config() for consistency.

Fix typo return_all_params -> return_all_parameters.

Better solution to overwriting preexisting datasets.

Remove them and start from scratch.  The previous implementation did
things like

  >>> dataset = 'no'
  >>> dataset[...] = 'yes'
  >>> dataset[...]
  'ye'

dataset.value has been deprecated since h5py version 1.3.

From http://mail.scipy.org/pipermail/scipy-user/2010-February/024364.html

[SciPy-User] [ANN] HDF5 for Python (h5py) 1.3.0 beta
Andrew Collette andrew.collette@gmail....
Tue Feb 23 15:52:12 CST 2010

...
 - Dataset .value attribute is deprecated.  Use dataset[...] or dataset[()].
...

Add /posts/ to homepage URL in setup.py.

Add pycomedi link to README.

Add a method for extracting input channels by name.

Add H5Py and PyYAML dependencies to README.

Make matplotlib display errors nonfatal.

Clean up and convert to my Cython-based pycomedi implementation.

Add pypiezo.LOG to allow easy logging.

--with-doctests -> --with-doctest in README nosetests example.

Rename project piezo -> pypiezo and restructure.

Update to depend on data_logger v0.4 (and bump to v0.3).

Don't turn on PYLAB_VERBOSE by default (in case DISPLAY is not set)

Pull bilinear definition out of analyzeSurfPosData.

Packaged with setuputils.

Improved plotVerbose behaviour in wiggleForInterferenceMin()

Updated to new data_logger log_dir $DEFAULT$ syntax for easier log_dir defs.

Adjusted to new pycomedi setup.

Also added workaround for the pycomedi extra-point hack.

Minor hack to z_piezo.py to support calibcant.config module.

Began versioning