pypid.backend: Fix 'abmient' -> 'ambient' typo in get_ambient_pv docstring

pypid.backend: Fix Backend.get_duwn_gains -> get_down_gains typo

This isn't critical since it's just a stub method, but still nice to
spell things correctly ;).

Fix old 'get_temp' -> 'get_pv' and 'get_ambient_temp' -> 'get_ambient_pv'

This brings some crufty bits up to date after 5d9293b (Copy fit.py
from Hooke to remove dependency, and generalize temp -> PV, etc.,
2011-07-27).

examples/pid_response.py: Fix 'intergral' -> 'integral' typo

.update-copyright.conf: update to pipe separators.

This brings the config file up to speed with the following
update-copyright commit:

  commit 3c68a1a48419d8b2bbc2ce0e7f1700b996ec30e9
  Author: W. Trevor King <wking@tremily.us>
  Date:   Fri Oct 19 21:52:48 2012 -0400

    project: for consistency, also separate ignored paths with pipes

Bump to version 0.4.

Flesh out .gitignore with AUTHORS and sdist output.

Add MANIFEST.in to distribute COPYING.

Ran update-copyright.py.

Transition to my external update-copyright package.

http://pypi.python.org/pypi/update-copyright/

Change my email address from drexel.edu to tremily.us.

Raise a more useful error message if the Melcor controller is not connected.

Add trailing slash to Gentoo overlay link in README.

Oops, add trailing slash to homepage URL in setup.py.

Update URLs from einstein to tremily.

Also fix decimal handling for Melcor floats based on DECIMAL_1 during writes.

This should have gone in with the last commit.

Fix decimal handling for Melcor floats based on DECIMAL_1.

The previous (buggy) implementation was confusing register.decimal and
MelcorBackend._decimal, leading to
  UnboundLocalError: local variable 'decimal' referenced before assignment

Fix Backend.get_ambient_mv -> get_ambient_pv typo.

Also catch RuntimeError when importing pyplot in pid_response.py.

In case matplotlib is installed, but poorly configured for your
current situation.  For example, if you've SSHed into a host without
tunneling X, you can see:

  $ python -c 'import matplotlib.pyplot'
  /usr/lib/python2.7/site-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57:
    GtkWarning: could not open display
  ...
  RuntimeError: could not create GdkCursor object

Cleanup README reStructuredText.

Copy fit.py from Hooke to remove dependency, and generalize temp -> PV, etc.

Rename from tempcontrol to pypid (now that I'm moving to a more general framework).

Rewrite with a more modular structure.

Removed ineffectual logging code, bumped to v0.2

Added a preliminary Makefile

Added manual/pid control switch, ZN tuning, better prop-band calcs, ...

Added checks to verify my understanding of the internal feedback parameters.
Added Zieger-Nichols step response test for tuning feedback parameters.
Fixed some uint->float conversions.

Added strip-charting to temperature.py.

Also fixed some minor typos.

Began versioning.