Use stepper.single_step instead of stepper.step_relative in AFM methods.

This avoids problems with steppers in full-step mode always rounding
the asked-for half step back to the current position.  The drawback to
the new approach is that we loose backlash protection when moving away
from the surface, but the surface fitting condition ...?

Fix deflection channel config extraction in AFM.move_just_onto_surface().

Fix tremily -> blog.tremily in homepage URL in setup.py.

Update URLs from einstein to tremily.

Also move link targets to the end of the README.

Complete setpoint removal started with 1139d17967014ca0fe79773796dda182b3441f9f.

Don't force integer formatting in AFM._check_target_deflection messages.

We're about to raise an exception anyway, so there's no need to be
overly picky here.

AFM._check_target_deflection doesn't have access to `setpoint` in volts.

Finish target_deflection -> deflection conversion started a few commits ago.

Original commit was e5d2a98f662eafacbb26598884f44ba4d3dc341f

Oops, ._deflection_channel is an AFMPiezo method.

Change AFM._check_target_deflection argument name to `deflection`.

Also check for negative deflections.  It can't hurt ;).

Oops, remove trailing colon from `max_def = defc.get_maxdata():`.

Sloppy copy/paste.

Oops, `def` is a reserved word in Python.  Use `defc` instead.

Add AFM._check_target_deflection to avoid approaching forever.

Also use the deflection channel config to convert `setpoint` to bits,
instead of the output z channel config.

Oops, fix min_slope_position/min_slope_postion -> min_slope_ratio typo.

I need to get more sleep ;).

Add min_slope_ratio argument to AFM.move_just_onto_surface.

To match the following calibcant commit:

  commit 7c934e1f5f0838a42a7a0b1d5a392e3f0686e1c4
  Author: W. Trevor King <wking@drexel.edu>
  Date:   Mon Jan 23 14:41:10 2012 -0500

    Add min-slope-ratio option to BumpConfig.

Break AFM.stepper_approach out of ._stepper_approach_again.

Fix get -> get_temperature typo in AFM.get_temperature.

Import missing SurfaceError from pypiezo.surface.

Import missing FlatFit from pypiezo.surface.

Update config arguments to bit/volt/meter conversion functions.

Add bit/volt/meter converter imports to pyafm.afm.

Remove unneccessary inputs from pyafm.afm.

Update setup.py to reflect the fact that we're no longer a single module.

Restructure and convert to new, nestable h5config.

Clarify stepper motion during additional surface location attempts.

Don't set handler log level; just use the logger log level.

Fix typo target_def -> target_deflection.

Catch FlatFit errors from all .get_surface_position calls.

Add optional temperature controller attribute.

Fix typos pyiezo -> piezo.

Add self to _stepper_approach_again arguments :p.

Add /posts/ to homepage URL in setup.py.

Minor rewrite of README intro section.

Minor rewrite of README intro section.

Correct setpoint -> target_deflection typo.

Correct axis.channel_config -> axis.axis_channel_config typo.

Set `axis = ...` earlier in AFM.move_just_onto_surface().

Fix LOG formatting error.

Fix pymodules typo in setup.py.

Begin versioning.