Add min-slope-ratio option to BumpConfig.

I was running into trouble moving to the surface with extremely long
cantilevers, as the difference between the contact slope and
non-contact drift was smaller than my hardcoded cutoff.  Now the
cutoff is configurable.

Fix problems with the transition to the new nested-Config h5config package.

Also restore BumpConfig's `initial-position` setting, since it's
critical to running a bump.  I removed it when I mistakenly thought it
was storeing the output voltage used as the initial position
(something that you'd measure during a bump).  I guess I should have
read the help string before I deleted it ;).

There are also a number of numpy array -> float conversions when
loading HDF5.  This avoids excessive numpy-fication with h5py v2.0.

Convert calibcant to the new, nestable h5config.

convert to H5config and bump to v0.7.

Massive rewrite (v 0.6) to base everything on Cython and revamped pypiezo.

Cleaned up README and package with pure distutils (vs. setuputils).

Also:
* Don't make calibcant modules executible.  Scripts should be handled
  explicitly through distutils.
* Ran ./update_copyright.py

Update to piezo v0.3 (based on data_logger 0.4) and bump to v0.5.

Ran update_copyright.py

Use relative imports (PEP 328) for calibcant sibling imports.

Bumped to version 0.4.

Updated to depend on newly packaged piezo package.

Removed old references to freq in calibrate.py after freq->push_speed change.

Also turned plotting back on by default (the change doesn't affect
command line usage).

Various adjustments.  I should commit more often ;).

Added # comments to tweakfile syntax.

Played around with adding a white-noise floor in the vibration fitting,
but the fits didn't look all that convincing.  Some of the white-noise
code is still in place, but I think it's currently disabled ;).

Fixed some typos in TEXT_VERBOSE output in vib_analyze.py

Prepared for distribution.

Fixed lines in the Makefile that I hadn't changed when I copied it into
this project in the beginning.  Also added GPL blurbs to two py files.

Updated to new data_logger log_dir $DEFAULT$ syntax for easier log_dir defs.

calibrate.py should now work.

A bunch of changes in one commit, sorry.

Moved to fledgling splittable_kwargs system to make default argument
maintenance easier.  I expect the splittable_kwargs system still has
some growing to do, but it's already better than the old system.

Merged BE database from the calibcant subdir into the main BE database.
It was a mistake to create the database there in the first place.

Fixed non-interactive pylab plotting setup in common.py

Also fixed spacing in analyze.py from last change and removed some
.pyc files from versioning.

Began versioning.