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summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | patch | inline | side by side (parent: 4a35867)
Initial attempt at PicoForce 0x05120005 support.
authorW. Trevor King <wking@drexel.edu>
Thu, 21 Apr 2011 12:12:27 +0000 (08:12 -0400)
committerW. Trevor King <wking@drexel.edu>
Thu, 21 Apr 2011 12:12:27 +0000 (08:12 -0400)
hooke/driver/picoforce.py patch | blob | history
test/data/vclamp_picoforce/0x05120005 [new file with mode: 0644] patch | blob
test/data/vclamp_picoforce/README patch | blob | history
test/data/vclamp_picoforce/playlist.hkp patch | blob | history
test/picoforce_driver.py patch | blob | history

diff --git a/hooke/driver/picoforce.py b/hooke/driver/picoforce.py
index 4912b7757275ec7a4f7f3a7334a3d447d9e224fe..845412d04da6cdacb2fddc61866b56a613553007 100644 (file)
--- a/hooke/driver/picoforce.py
+++ b/hooke/driver/picoforce.py
@@ -32,7 +32,8 @@ from .. import curve as curve # this module defines data containers.
 from . import Driver as Driver # this is the Driver base class
 
 
 from . import Driver as Driver # this is the Driver base class
 
 
-__version__='0.0.0.20100516'
+__version__='0.0.0.20110421'
+
 
 class PicoForceDriver (Driver):
     """Handle Bruker Picoforce force spectroscopy files.
 
 class PicoForceDriver (Driver):
     """Handle Bruker Picoforce force spectroscopy files.
@@ -151,7 +152,8 @@ class PicoForceDriver (Driver):
         Otherwise, raise `ValueError`.
         """
         version = info['Force file list'].get('Version', None)
         Otherwise, raise `ValueError`.
         """
         version = info['Force file list'].get('Version', None)
-        if version not in ['0x06120002', '0x06130001', '0x07200000']:
+        if version not in ['0x05120005', '0x06120002', '0x06130001',
+                           '0x07200000']:
             raise NotImplementedError(
                 '%s file version %s not supported (yet!)\n%s'
                 % (self.name, version,
             raise NotImplementedError(
                 '%s file version %s not supported (yet!)\n%s'
                 % (self.name, version,
@@ -194,6 +196,9 @@ class PicoForceDriver (Driver):
         traces = {}
         version = info['Force file list']['Version']
         type_re = re.compile('S \[(\w*)\] "([\w\s.]*)"')
         traces = {}
         version = info['Force file list']['Version']
         type_re = re.compile('S \[(\w*)\] "([\w\s.]*)"')
+        if isinstance(info['Ciao force image list'], dict):
+            # there was only one image, but convert to list for processing
+            info['Ciao force image list'] = [info['Ciao force image list']]
         for image in info['Ciao force image list']:
             offset = int(image['Data offset'])
             length = int(image['Data length'])
         for image in info['Ciao force image list']:
             offset = int(image['Data offset'])
             length = int(image['Data length'])
@@ -208,7 +213,7 @@ class PicoForceDriver (Driver):
                 offset=offset,
                 info=image,
                 )
                 offset=offset,
                 info=image,
                 )
-            if version in ['0x06120002', '0x06130001']:
+            if version in ['0x05120005', '0x06120002', '0x06130001']:
                 match = type_re.match(image['@4:Image Data'])
                 assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
                     % ('@4:Image Data', image['@4:Image Data'])
                 match = type_re.match(image['@4:Image Data'])
                 assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
                     % ('@4:Image Data', image['@4:Image Data'])
@@ -243,6 +248,37 @@ class PicoForceDriver (Driver):
                 #d.tofile('%s.dat' % tname, sep='\n')
                 pass
             traces[tname] = d
                 #d.tofile('%s.dat' % tname, sep='\n')
                 pass
             traces[tname] = d
+        if 'Z sensor' not in traces:
+            # some picoforce files only save deflection
+            assert version == '0x05120005', version
+            force_info = info['Ciao force list']
+            deflection = traces['Deflection']
+            volt_re = re.compile(
+                'V \[Sens. ([\w\s.]*)\] \(([.0-9]*) V/LSB\) *(-?[.0-9]*) V')
+            match = volt_re.match(force_info['@4:Ramp size Zsweep'])
+            size = float(match.group(3))
+            match = volt_re.match(force_info['@4:Ramp offset Zsweep'])
+            offset = float(match.group(3))
+            match = volt_re.match(force_info['@4:Ramp Begin Zsweep'])
+            begin = float(match.group(3))
+            match = volt_re.match(force_info['@4:Ramp End Zsweep'])
+            end = float(match.group(3))
+            #\@4:Feedback value Zsweep: V [Sens. Zscan] (0.002056286 V/LSB)       0 V
+            #\@4:Z display Zsweep: V [Sens. Zscan] (0.002056286 V/LSB) 18.53100 V
+            assert len(deflection) % 2 == 0, len(deflection)
+            points = len(deflection)/2
+            traces['Z sensor'] = curve.Data(
+                shape=deflection.shape,
+                dtype=numpy.float,
+                info=info['Ciao force image list'][0],
+                )
+            # deflection data seems to be saved as
+            #   [final approach, ..., initial approach,
+            #    initial retract, ..., final retract]
+            traces['Z sensor'][:points] = numpy.linspace(
+                offset+begin+size, offset+begin, points)
+            traces['Z sensor'][-points:] = numpy.linspace(
+                offset+begin+size, offset+end, points)
         return traces
 
     def _validate_traces(self, z_piezo, deflection):
         return traces
 
     def _validate_traces(self, z_piezo, deflection):
@@ -307,12 +343,18 @@ class PicoForceDriver (Driver):
 
     def _translate_block_info(self, info, z_piezo_info, deflection_info, name):
         version = info['Force file list']['Version']
 
     def _translate_block_info(self, info, z_piezo_info, deflection_info, name):
         version = info['Force file list']['Version']
+        if version == '0x05120005':
+            k_key = 'Spring constant'
+        else:
+            assert version in [
+                '0x06120002', '0x06130001', '0x07200000'], version
+            k_key = 'Spring Constant'
         ret = {
             'name': name,
             'raw info': info,
             'raw z piezo info': z_piezo_info,
             'raw deflection info': deflection_info,
         ret = {
             'name': name,
             'raw info': info,
             'raw z piezo info': z_piezo_info,
             'raw deflection info': deflection_info,
-            'spring constant (N/m)': float(z_piezo_info['Spring Constant']),
+            'spring constant (N/m)': float(z_piezo_info[k_key]),
             }
 
         t = info['Force file list']['Date'] # 04:42:34 PM Tue Sep 11 2007
             }
 
         t = info['Force file list']['Date'] # 04:42:34 PM Tue Sep 11 2007
@@ -322,11 +364,16 @@ class PicoForceDriver (Driver):
             'V \[Sens. ([\w\s.]*)\] \(([.0-9]*) V/LSB\) (-?[.0-9]*) V')
         hz_re = re.compile(
             'V \[Sens. ([\w\s.]*)\] \(([.0-9]*) kHz/LSB\) (-?[.0-9]*) kHz')
             'V \[Sens. ([\w\s.]*)\] \(([.0-9]*) V/LSB\) (-?[.0-9]*) V')
         hz_re = re.compile(
             'V \[Sens. ([\w\s.]*)\] \(([.0-9]*) kHz/LSB\) (-?[.0-9]*) kHz')
-        if version in ['0x06120002', '0x06130001']:
+        if version in ['0x05120005', '0x06120002', '0x06130001']:
             match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Z scale'])
             assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
                 % ('@4:Z scale', z_piezo_info['@4:Z scale'])
             match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Z scale'])
             assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
                 % ('@4:Z scale', z_piezo_info['@4:Z scale'])
-            assert match.group(1) == 'ZSensorSens', z_piezo_info['@4:Z scale']
+            if version == '0x05120005':
+                assert match.group(1) == 'Deflection', (
+                    z_piezo_info['@4:Z scale'])
+            else:
+                assert match.group(1) == 'ZSensorSens', (
+                    z_piezo_info['@4:Z scale'])
         else:
             assert version == '0x07200000', version
             match = hz_re.match(z_piezo_info['@4:Z scale'])
         else:
             assert version == '0x07200000', version
             match = hz_re.match(z_piezo_info['@4:Z scale'])
@@ -341,14 +388,24 @@ class PicoForceDriver (Driver):
         match = volt_re.match(deflection_info['@4:Z scale'])
         assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
             % ('@4:Z scale', deflection_info['@4:Z scale'])
         match = volt_re.match(deflection_info['@4:Z scale'])
         assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
             % ('@4:Z scale', deflection_info['@4:Z scale'])
-        assert match.group(1) == 'DeflSens', z_piezo_info['@4:Z scale']
+        if version == '0x05120005':
+            assert match.group(1) == 'Deflection', z_piezo_info['@4:Z scale']
+        else:
+            assert version in [
+                '0x06120002', '0x06130001', '0x07200000'], version
+            assert match.group(1) == 'DeflSens', z_piezo_info['@4:Z scale']
         ret['deflection sensitivity (V/bit)'] = float(match.group(2))
         ret['deflection range (V)'] = float(match.group(3))
         ret['deflection offset (V)'] = 0.0
         # offset assumed if raw data is signed...
 
         nm_sens_re = re.compile('V ([.0-9]*) nm/V')
         ret['deflection sensitivity (V/bit)'] = float(match.group(2))
         ret['deflection range (V)'] = float(match.group(3))
         ret['deflection offset (V)'] = 0.0
         # offset assumed if raw data is signed...
 
         nm_sens_re = re.compile('V ([.0-9]*) nm/V')
-        if version in ['0x06120002', '0x06130001']:        
+        if version == '0x05120005':
+            match = nm_sens_re.match(info['Scanner list']['@Sens. Zscan'])
+            assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
+                % ('Scanner list', '@Sens. Zscan',
+                   info['Scanner list']['@Sens. Zscan'])
+        elif version in ['0x06120002', '0x06130001']:        
             match = nm_sens_re.match(info['Ciao scan list']['@Sens. ZSensorSens'])
             assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
                 % ('Ciao scan list', '@Sens. ZSensorSens',
             match = nm_sens_re.match(info['Ciao scan list']['@Sens. ZSensorSens'])
             assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
                 % ('Ciao scan list', '@Sens. ZSensorSens',
@@ -361,9 +418,17 @@ class PicoForceDriver (Driver):
                    info['Ciao scan list']['@Sens. ZsensSens'])
         ret['z piezo sensitivity (m/V)'] = float(match.group(1))*1e-9
 
                    info['Ciao scan list']['@Sens. ZsensSens'])
         ret['z piezo sensitivity (m/V)'] = float(match.group(1))*1e-9
 
-        match = nm_sens_re.match(info['Ciao scan list']['@Sens. DeflSens'])
-        assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
-            % ('Ciao scan list', '@Sens. DeflSens', info['Ciao scan list']['@Sens. DeflSens'])
+        if version == '0x05120005':
+            match = nm_sens_re.match(info['Ciao scan list']['@Sens. Deflection'])
+            assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
+                % ('Scanner list', '@Sens. Zscan',
+                   info['Ciao scan list']['@Sens. Deflection'])
+        else:
+            assert version in [
+                '0x06120002', '0x06130001', '0x07200000'], version
+            match = nm_sens_re.match(info['Ciao scan list']['@Sens. DeflSens'])
+            assert match != None, 'Bad regexp for %s/%s, %s' \
+                % ('Ciao scan list', '@Sens. DeflSens', info['Ciao scan list']['@Sens. DeflSens'])
         ret['deflection sensitivity (m/V)'] = float(match.group(1))*1e-9
 
         match = volt_re.match(info['Ciao force list']['@Z scan start'])
         ret['deflection sensitivity (m/V)'] = float(match.group(1))*1e-9
 
         match = volt_re.match(info['Ciao force list']['@Z scan start'])
@@ -392,22 +457,28 @@ class PicoForceDriver (Driver):
             ret['z piezo sensitivity (V/bit)'] = float(match.group(2))
             ret['z piezo range (V)'] = float(match.group(3))
         else:
             ret['z piezo sensitivity (V/bit)'] = float(match.group(2))
             ret['z piezo range (V)'] = float(match.group(3))
         else:
-            assert version == '0x07200000', version
+            assert version in ['0x05120005', '0x07200000'], version
             pass
 
             pass
 
-        match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Ramp size'])
-        assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
-            % ('@4:Ramp size', info['@4:Ramp size'])
-        assert match.group(1) == 'Zsens', match.group(1)
-        ret['z piezo ramp size (V/bit)'] = float(match.group(2))
-        ret['z piezo ramp size (V)'] = float(match.group(3))
+        if version == '0x05120005':
+            # already accounded for when generating 'Z sensor' trace
+            pass
+        else:
+            assert version in [
+                '0x06120002', '0x06130001', '0x07200000'], version
+            match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Ramp size'])
+            assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
+                % ('@4:Ramp size', info['@4:Ramp size'])
+            assert match.group(1) == 'Zsens', match.group(1)
+            ret['z piezo ramp size (V/bit)'] = float(match.group(2))
+            ret['z piezo ramp size (V)'] = float(match.group(3))
 
 
-        match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Ramp offset'])
-        assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
-            % ('@4:Ramp offset', info['@4:Ramp offset'])
-        assert match.group(1) == 'Zsens', match.group(1)
-        ret['z piezo ramp offset (V/bit)'] = float(match.group(2))
-        ret['z piezo ramp offset (V)'] = float(match.group(3))
+            match = volt_re.match(z_piezo_info['@4:Ramp offset'])
+            assert match != None, 'Bad regexp for %s, %s' \
+                % ('@4:Ramp offset', info['@4:Ramp offset'])
+            assert match.group(1) == 'Zsens', match.group(1)
+            ret['z piezo ramp offset (V/bit)'] = float(match.group(2))
+            ret['z piezo ramp offset (V)'] = float(match.group(3))
 
         # Unaccounted for:
         #   Samps*
 
         # Unaccounted for:
         #   Samps*
diff --git a/test/data/vclamp_picoforce/0x05120005 b/test/data/vclamp_picoforce/0x05120005
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dbfb3ab
--- /dev/null
+++ b/test/data/vclamp_picoforce/0x05120005
@@ -0,0 +1,433 @@
+\*Force file list\r
+\Version: 0x05120005\r
+\Date: 10:28:31 AM Thu Mar 03 2011\r
+\Start context: FOL\r
+\Data length: 40960\r
+\Text: \r
+\History: \r
+\Navigator note: \r
+\Engage X Pos: \r
+\Engage Y Pos: \r
+\*Equipment list\r
+\Description: Extended BioScope\r
+\Controller: IIIA\r
+\Microscope: BioScope\r
+\Extender: Basic\r
+\Tip Exchange: None\r
+\Vision: None\r
+\Zoom System: Motorized\r
+\Scanner file: 1921g1xg.scn\r
+\Profile name: default\r
+\*Scanner list\r
+\Scanner type: Dimension\r
+\Serial number: 378-1X\r
+\Piezo size: G\r
+\File name: 1921g1xg.scn\r
+\Retracted offset der: 1.35\r
+\Extended offset der: 9.4\r
+\Allow rotation: Allow\r
+\Piezo cal: 440\r
+\X sensitivity: 158.404\r
+\X derate: 0.2309\r
+\X mag: 1.22\r
+\X mag1: 0.9\r
+\X arg: 3.15\r
+\Fast arg derate: 0\r
+\X round: 0\r
+\Orthogonality: -0.0109083\r
+\Y sensitivity: 178.164\r
+\Y derate: 0.2144\r
+\Y mag: 0.92\r
+\Y mag1: 1.23\r
+\Y arg: 3.02\r
+\Slow arg derate: 0\r
+\X slow sensitivity: 172.112\r
+\X slow derate: 0.3127\r
+\Y fast sensitivity: 153.356\r
+\Y fast derate: 0.2526\r
+\X slow-fast coupling: 0.5267\r
+\X slow-fast coupling derating: 0.0003709\r
+\Y slow-fast coupling: 0.4497\r
+\Y slow-fast coupling derating: -0.0005157\r
+\Fast cal freq: 2.44141\r
+\Slow cal freq: 4.76838\r
+\Xs-Yf coupling: 0.06706\r
+\Xs-Yf coupling derating: -3.915e-005\r
+\Ys-Xf coupling: 0.0717\r
+\Ys-Xf coupling derating: -0.0002088\r
+\X offset sens: 280\r
+\Y offset sens: 280\r
+\@Sens. Zscan: V 14.84000 nm/V\r
+\@Sens. Current: V 10.00000 nA/V\r
+\*Ciao scan list\r
+\Parameter select: Main\r
+\Operating mode: Force\r
+\Tip serial number: \r
+\Scan size: 0 nm\r
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+\HF Start power: -30\r
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+\@Capacitance feedback: S [] ""\r
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+\@2:Zmod: S [] "Disabled"\r
+\@3:Zmod: S [] "Disabled" linked\r
+\@4:SPMFeedbackList: S [SPMFb] "Deflection"\r
+\@3:SPMFeedbackList: S [SPMFb] "Deflection" linked\r
+\@2:InputFbList: S [] ""\r
+\@3:InputFbList: S [] ""\r
+\@2:Capacitance feedback: S [] ""\r
+\@3:Capacitance feedback: S [] ""\r
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+\@Sens. Thermal: V 1.000000 \r
+\@Sens. Resistance: V 1.000000 \r
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+\@Z center: V [Sens. Zscan] (0.006713867 V/LSB) -0.006713867 V\r
+\@1:Z limit: V [Sens. Zscan] (0.006713867 V/LSB) 440.0000 V\r
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+\@1:FM pgain: V (1.000000 1/LSB)       0 \r
+\@1:AmplitudeLimit: V (20.00000 V/LSB) 2.500000 V\r
+\@Lift start height: V [Sens. Zscan] (0.002056286 V/LSB) 1.740543 V\r
+\@Lift scan height: V [Sens. Zscan] (0.002056286 V/LSB) 0.5801810 V\r
+\@Drive height: V [Sens. Zscan] (0.002056286 V/LSB)       0 V\r
+\@2:AFMSetDeflection: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@3:AFMSetDeflection: V (0.0003051758 V/LSB) 1.000000 V linked\r
+\@2:TMSetAmplitude: V (0.0003051758 V/LSB) 0.2565259 V\r
+\@3:TMSetAmplitude: V (0.0003051758 V/LSB) 2.000000 V linked\r
+\@2:TMSetDeflection: V (0.0003051758 V/LSB) 1.000000 V\r
+\@3:TMSetDeflection: V (0.0003051758 V/LSB) 1.000000 V linked\r
+\@2:TMSetPhase: V (0.005493164 º/LSB)       0 º\r
+\@3:TMSetPhase: V (0.005493164 º/LSB)       0 º\r
+\@2:STMSetCurrent: V [Sens. Current] (0.0003051758 V/LSB) 10.00000 V\r
+\@3:STMSetCurrent: V [Sens. Current] (0.0003051758 V/LSB) 10.00000 V\r
+\@2:Drive frequency: V (0.0000058208 kHz/LSB) 323.3117 kHz\r
+\@3:Drive frequency: V (0.0000058208 kHz/LSB) 10.00000 kHz linked\r
+\@2:Drive phase: V (0.005493164 º/LSB) 159.3457 º\r
+\@3:Drive phase: V (0.005493164 º/LSB)       0 º linked\r
+\@2:Drive amplitude: V (0.6103516 mV/LSB) 321.7564 mV\r
+\@3:Drive amplitude: V (0.6103516 mV/LSB) 200.0000 mV linked\r
+\@2:Cap. feedback setpt: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@3:Cap. feedback setpt: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@2:Bias Frequency: V (0.0000058208 kHz/LSB)       0 kHz\r
+\@3:Bias Frequency: V (0.0000058208 kHz/LSB)       0 kHz\r
+\@2:AC bias ampl: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@3:AC bias ampl: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
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+\@3:DC bias: V (0.0003662109 V/LSB)       0 V\r
+\@2:Lock-in phase: V (0.005493164 º/LSB) 90.00000 º\r
+\@3:Lock-in phase: V (0.005493164 º/LSB) 90.00000 º\r
+\@2:Stray cap. adj.: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@3:Stray cap. adj.: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
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+\@3:Bias: V (0.3051758 mV/LSB)       0 mV\r
+\@2:Analog 1: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@3:Analog 1: V (0.0003051758 V/LSB)       0 V\r
+\@2:Analog 2: V (0.0003662109 V/LSB)       0 V\r
+\@3:Analog 2: V (0.0003662109 V/LSB)       0 V\r
+\@2:SPMFbIgain: V (0.03125000 1/LSB) 0.3000000 \r
+\@3:SPMFbIgain: V (0.03125000 1/LSB) 0.4000000  linked\r
+\@2:SPMFbPgain: V (0.03125000 1/LSB) 0.3000000 \r
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+\@2:SPMFbSgain: V (0.0000305176 1/LSB)       0 \r
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+\@2:STMFbIgain: V (0.03125000 1/LSB) 1.000000 \r
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+\@2:STMFbPgain: V (0.03125000 1/LSB)       0 \r
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+\*Ciao force list\r
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+\*Ciao force image list\r
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+\Data length: 4096\r
+\Bytes/pixel: 2\r
+\Start context: FOL\r
+\Data type: FORCE\r
+\Do zoffder: 0\r
+\Note: \r
+\Plane fit: 0 0 0 0\r
+\Frame direction: Up\r
+\Stage X: 0\r
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+\Scan line: Main\r
+\Realtime planefit: Line\r
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+\Z direction: Retract\r
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+\Scope coupling: DC\r
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+\@4:Image Data: S [Deflection] "Deflection"\r
+\@Z magnify: C [4:Z scale] 1.000000 \r
+\@4:Z scale: V [Sens. Deflection] (0.0003051758 V/LSB) 10.62338 V\r
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+\@Z scan size: V [Sens. Zscan] (0.006713867 V/LSB) 15.38000 V\r
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+æ\10æ\ 2æ\10æ        æ\ 4æýå\ eæ\ eæ\ eæ\aæ\bæ\bæ\aæ\ 1æ\10æ\ 6æ\bæ\ fæ\11æ\ fæ       æ\ fæ\ 5æ\ræ\væ\ræ\ 5æ
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+æýå\aæ\ 1æ\0æ\ 6æ\væ\ 3æ\aæ\ 3æ\ 5æ\ eæ\ 6æ\ 6æ\fæ\0æ\ 5æúå\aæ\ 6æüå\ 5æ\væþå\0æ\fæ
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+++ b/test/data/vclamp_picoforce/README
@@ -2,9 +2,13 @@
 
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 Uploaded by Massimo Sandal.  PicoForce file version 0x06120002.
 
-There is also a version 0x06130001 file named "0x06130001", posted to
-  http://code.google.com/p/hooke/issues/detail?id=10
-by Fabrizio Benedetti on Jun 12, 2009, and a 0x07200000 file named
-"0x07200000", posted to
-  http://code.google.com/p/hooke/issues/detail?id=26
-by illysam (Rolf Schmidt) on Nov 18, 2009.
+There are also version specific files:
+  0x05120005
+    posted to http://code.google.com/p/hooke/issues/detail?id=42
+    by sala...@iwt.uni-bremen.de on Apr 21, 2009
+  0x06130001
+    posted to http://code.google.com/p/hooke/issues/detail?id=10
+    by Fabrizio Benedetti on Jun 12, 2009
+  0x07200000
+    posted to http://code.google.com/p/hooke/issues/detail?id=26
+    by illysam (Rolf Schmidt) on Nov 18, 2009
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diff --git a/test/picoforce_driver.py b/test/picoforce_driver.py
index 1d54fed52b6550046e1fa5da701c95eeea73da81..bcaa6f3b12c61a2781a98facdf539252e401acf1 100644 (file)
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@@ -68,4 +68,8 @@ block names: ['approach', 'retract']
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 block sizes: [(2048, 2), (2048, 2)]
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+Success
+<BLANKLINE>
+>>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
 """
 """
Force spectroscopy data analysis with GUI and command line interfaces.