viewer.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 '''
   4 Viewer test case
   5
   6 Copyright (C) 2008 Alberto Gomez-Casado (University of Twente).
   7
   8 This program is released under the GNU General Public License version 2.
   9 '''
  10
  11
  12 import libviewer as lview
  13 import libinput as linput
  14
  15 class viewerCommands:
  16
  17     def _plug_init(self):
  18         self.viewerlist=[]
  19         #we keep a list of different viewers so it's possible to retrieve different data
  20         #or process the same data differently
  21
  22
  23     def do_vwnew(self,args):
  24         #creates a new viewer
  25         self.viewerlist.append(lview.Ascii(self.outlet))
  26         dt=linput.safeinput('What type of data will this viewer handle? (force/distance/all)',['force', 'distance', 'all'])
  27                     #TODO update types, make a list somewhere?
  28         print dt
  29         self.viewerlist[-1].setdtype(dt)
  30
  31
  32     def do_vwaction(self,args):
  33         '''
  34         triggers default action of viewer number n (default 0)
  35         '''
  36
  37         if len(args)==0:
  38             args=0
  39         self.viewerlist[int(args)].action()