test/mfp3d_driver.py

   1 # Copyright (C) 2010 W. Trevor King <wking@drexel.edu>
   2 #
   3 # This file is part of Hooke.
   4 #
   5 # Hooke is free software: you can redistribute it and/or modify it
   6 # under the terms of the GNU Lesser General Public License as
   7 # published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
   8 # License, or (at your option) any later version.
   9 #
  10 # Hooke is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  11 # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12 # or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General
  13 # Public License for more details.
  14 #
  15 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16 # License along with Hooke.  If not, see
  17 # <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18
  19 """
  20 >>> import os.path
  21 >>> from hooke.hooke import Hooke, HookeRunner
  22 >>> h = Hooke()
  23 >>> r = HookeRunner()
  24 >>> playlist = os.path.join('test', 'data', 'vclamp_mfp3d', 'playlist')
  25 >>> h = r.run_lines(h, ['load_playlist ' + playlist])
  26 <FilePlaylist MFP3D>
  27 Success
  28 <BLANKLINE>
  29 >>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
  30 name: Line0004Point0000.ibw
  31 path: .../test/data/vclamp_mfp3d/Line0004Point0000.ibw
  32 driver: <hooke.driver.mfp3d.MFP3DDriver object at 0x...>
  33 note: None
  34 command stack: []
  35 blocks: 3
  36 block names: ['approach', 'retract', 'pause']
  37 block sizes: [(491, 2), (497, 2), (105, 2)]
  38 Success
  39 <BLANKLINE>
  40
  41 Also checkout a newer Image* file.
  42
  43 >>> h = r.run_lines(h, ['previous_curve'])
  44 Success
  45 <BLANKLINE>
  46 >>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
  47 name: Image0396.ibw
  48 path: .../test/data/vclamp_mfp3d/Image0396.ibw
  49 driver: <hooke.driver.mfp3d.MFP3DDriver object at 0x...>
  50 note: None
  51 command stack: []
  52 blocks: 3
  53 block names: ['approach', 'pause', 'retract']
  54 block sizes: [(506, 3), (6, 3), (496, 3)]
  55 Success
  56 <BLANKLINE>
  57 """