test/data/vclamp_jpk/README: Document sample versions
[hooke.git] / test / mfp3d_driver.py
1 # Copyright (C) 2010-2012 W. Trevor King <wking@tremily.us>
2 #
3 # This file is part of Hooke.
4 #
5 # Hooke is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
6 # terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free
7 # Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any
8 # later version.
9 #
10 # Hooke is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
11 # WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
12 # A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
13 # details.
14 #
15 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
16 # along with Hooke.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17
18 """
19 >>> import os.path
20 >>> from hooke.hooke import Hooke, HookeRunner
21 >>> h = Hooke()
22 >>> r = HookeRunner()
23 >>> playlist = os.path.join('test', 'data', 'vclamp_mfp3d', 'playlist')
24 >>> h = r.run_lines(h, ['load_playlist ' + playlist])
25 <FilePlaylist MFP3D>
26 Success
27 <BLANKLINE>
28 >>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
29 name: Line0004Point0000.ibw
30 path: .../test/data/vclamp_mfp3d/Line0004Point0000.ibw
31 driver: <hooke.driver.mfp3d.MFP3DDriver object at 0x...>
32 note: None
33 command stack: []
34 blocks: 3
35 block names: ['approach', 'retract', 'pause']
36 block sizes: [(491, 2), (497, 2), (105, 2)]
37 Success
38 <BLANKLINE>
39
40 Also checkout a newer Image* file.
41
42 >>> h = r.run_lines(h, ['previous_curve'])
43 Success
44 <BLANKLINE>
45 >>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
46 name: Image0396.ibw
47 path: .../test/data/vclamp_mfp3d/Image0396.ibw
48 driver: <hooke.driver.mfp3d.MFP3DDriver object at 0x...>
49 note: None
50 command stack: []
51 blocks: 3
52 block names: ['approach', 'pause', 'retract']
53 block sizes: [(506, 3), (6, 3), (496, 3)]
54 Success
55 <BLANKLINE>
56 """