test/curve_info.py

   1 # Copyright (C) 2010-2012 W. Trevor King <wking@drexel.edu>
   2 #
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   7 # Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any
   8 # later version.
   9 #
  10 # Hooke is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  11 # WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR
  12 # A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  13 # details.
  14 #
  15 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  16 # along with Hooke.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 """
  19 >>> from hooke.hooke import Hooke, HookeRunner
  20 >>> h = Hooke()
  21 >>> r = HookeRunner()
  22 >>> h = r.run_lines(h, ['load_playlist test/data/test']) # doctest: +ELLIPSIS
  23 <FilePlaylist test.hkp>
  24 Success
  25 <BLANKLINE>
  26 >>> h = r.run_lines(h, ['curve_info']) # doctest: +ELLIPSIS, +REPORT_UDIFF
  27 name: picoforce.000
  28 path: .../test/data/picoforce.000
  29 driver: <hooke.driver.picoforce.PicoForceDriver object at 0x...>
  30 note: None
  31 command stack: []
  32 blocks: 2
  33 block names: ['approach', 'retract']
  34 block sizes: [(2048, 2), (2048, 2)]
  35 Success
  36 <BLANKLINE>
  37 """