hooke/plugin/viewer.py

   1 '''
   2 Viewer test case
   3
   4 Copyright (C) 2008 Alberto Gomez-Casado (University of Twente).
   5
   6 This program is released under the GNU General Public License version 2.
   7 '''
   8
   9
  10 import libviewer as lview
  11 import libinput as linput
  12
  13 class viewerCommands(object):
  14
  15     def _plug_init(self):
  16         self.viewerlist=[]
  17         #we keep a list of different viewers so it's possible to retrieve different data
  18         #or process the same data differently
  19
  20
  21     def do_vwnew(self,args):
  22         #creates a new viewer
  23         self.viewerlist.append(lview.Ascii(self.outlet))
  24         dt=linput.safeinput('What type of data will this viewer handle? (force/distance/all)',['force', 'distance', 'all'])
  25                     #TODO update types, make a list somewhere?
  26         print dt
  27         self.viewerlist[-1].setdtype(dt)
  28
  29
  30     def do_vwaction(self,args):
  31         '''
  32         triggers default action of viewer number n (default 0)
  33         '''
  34
  35         if len(args)==0:
  36             args=0
  37         self.viewerlist[int(args)].action()