Merged my unitary FFT wrappers (FFT_tools) as hooke.util.fft.
[hooke.git] / doc / hacking.txt
1 *******
2 Hacking
3 *******
4
5 .. toctree::
6    :maxdepth: 2
7
8    testing
9
10 Dependencies
11 ============
12
13 To clean up the internals, were going to go crazy on the
14 object-oriented front, and try to keep the core functionality free of
15 any dependencies other than the `Python Standard Library`_ and Numpy_
16 / Scipy_.
17
18 .. _Python Standard Library: http://docs.python.org/library/
19 .. _Numpy: http://numpy.scipy.org/
20 .. _Scipy: http://www.scipy.org/
21
22 To make a responsive user interface in parallel with data processing
23 and possible GUIs, we'll use Python's multiprocessing_ module.  This
24 module is new in Python 2.6, but 2.6 usage is becoming fairly
25 widespread.  Certainly more widespread than any alternative queue
26 module that I know of.  Since we're leveraging the power of the
27 standard library, we use configparser_ for the config files.
28
29 .. _multiprocessing: http://docs.python.org/dev/library/multiprocessing.html
30 .. _configparser: http://docs.python.org/library/configparser.html
31
32 On the testing side, the need to stick to the standard library relaxes
33 (developers can install extra packages), so we can use nose_.  See
34 the :doc:`testing` section for more information.
35
36 .. _nose: http://somethingaboutorange.com/mrl/projects/nose/0.11.3/
37
38
39 Architecture
40 ============
41
42 Hooke's main entry point is :class:`~hooke.hooke.Hooke`.
43 :class:`~hooke.hooke.Hooke` reads in the configuration files and loads
44 Plugins_ and Drivers_.  Then it forks off a
45 :class:`~hooke.engine.CommandEngine` instance to execute Commands_,
46 and a :class:`~hooke.ui.UserInterface` instance to connect the
47 :class:`~hooke.engine.CommandEngine` with the user.  The
48 :class:`~hooke.engine.CommandEngine` runs in a subprocess, which
49 allows command execution to occur in parallel with
50 :class:`~hooke.ui.UserInterface` interaction.  The two processes
51 communicate via two :class:`multiprocessing.Queue`\s.
52
53 There are a number of special classes availiable to structure queue
54 communications.  See :mod:`~hooke.interaction` and
55 :class:`~hooke.command.CommandExit` for details.
56
57 Plugins
58 -------
59
60 :class:`~hooke.plugin.Plugin`\s contain bundles of Commands_,
61 representing the various operations a user can carry out through the
62 Hooke interface.
63
64 :class:`~hooke.plugin.Plugin`\s can depend on other
65 :class:`~hooke.plugin.Plugin`\s, so you shouldn't need to repeat code.
66 One central :class:`~hooke.plugin.Plugin` can provide useful
67 functionality to several dependent :class:`~hooke.plugin.Plugin`\s.
68
69 There is a :class:`~hooke.plugin.Plugin` subtype
70 :class:`~hooke.plugin.Builtin` which is just like a
71 :class:`~hooke.plugin.Plugin`, but is considered fundamental enough to
72 not be optional.  :class:`~hooke.plugin.Builtin`\s are always loaded.
73
74 Commands
75 ~~~~~~~~
76
77 :class:`~hooke.command.Command`\s specify user-actions in an
78 interface-agnostic manner.  This makes writing
79 :class:`~hooke.ui.UserInterface`\s easier, because you don't need to
80 know anything about particular :class:`~hooke.plugin.Plugin`\s or
81 :class:`~hooke.command.Command`\s, you just need to be able to explain
82 the base classes for you user and then speak the language of
83 :mod:`~hooke.interaction` and :class:`~hooke.command.CommandExit` with
84 the :class:`~hooke.engine.CommandEngine` process.
85
86 Drivers
87 -------
88
89 :class:`~hooke.driver.Driver`\s are responsible for reading assorted
90 data files into Hooke's Data_ structure.
91
92 Data
93 ----
94
95 Experiments
96 ~~~~~~~~~~~
97
98 Force spectroscopy experiments come in several major flavors.  Each
99 flavor gets its own subclass of :class:`~hooke.experiment.Experiment`
100 in :mod:`~hooke.experiment`.  For example, force clamp experiments are
101 :class:`~hooke.experiment.ForceClamp`.  This gives Drivers_ a way to
102 tag experimental data so Commands_ know what they are working with.
103
104 Curves
105 ~~~~~~
106
107 Experiments_ tags need a data-holding container to tag, and
108 :class:`~hooke.curve.Curve`\s are that container.  Each
109 :class:`~hooke.curve.Curve` can hole several blocks of
110 :class:`~hooke.curve.Data` (for example approach and retract curves in
111 a :class:`~hooke.experiment.VelocityClamp` experiment would be
112 seperate blocks).  :class:`~hooke.curve.Curve`\s also have an
113 :attr:`~hooke.curve.Curve.info` attribute for persistently storing
114 arbitrary data.
115
116 Playlists
117 ~~~~~~~~~
118
119 Normally you'll want to analyze multiple Curves_ in one session.
120 :class:`~hooke.playlist.Playlist`\s provide a convenient container for
121 Curves_, and the subclass :class:`~hooke.playlist.FilePlaylist` add
122 persistant file backing (save, load, etc.).
123
124 Utilities
125 ---------
126
127 There are a number of general coding features we need for Hooke that
128 are not provided by Python's standard library.  We factor those
129 features out into :mod:`~hooke.util`.
130
131 There are also a number of features who's standard library support
132 changes with different versions of Python.  :mod:`~hooke.compat`
133 provides a uniform interface to those tools so that Hooke will work
134 with several Python versions.