d03bf4d505ce7585b2049e883ececa0ab64a3edf
[calibcant.git] / calibcant / T_analyze.py
1 # calibcant - tools for thermally calibrating AFM cantilevers
2 #
3 # Copyright (C) 2008-2011 W. Trevor King <wking@drexel.edu>
4 #
5 # This file is part of calibcant.
6 #
7 # calibcant is free software: you can redistribute it and/or
8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9 # License as published by the Free Software Foundation, either
10 # version 3 of the License, or (at your option) any later version.
11 #
12 # calibcant is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 # GNU Lesser General Public License for more details.
16 #
17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18 # License along with calibcant.  If not, see
19 # <http://www.gnu.org/licenses/>.
20
21 """Temperature analysis.
22
23 Separate the more general `T_analyze()` from the other `T_*()`
24 functions in calibcant.
25
26 The relevant physical quantities are:
27
28 * `T` Temperature at which thermal vibration measurements were acquired
29
30 >>> import os
31 >>> import tempfile
32 >>> import numpy
33 >>> from .config import TemperatureConfig
34 >>> from h5config.storage.hdf5 import pprint_HDF5, HDF5_Storage
35
36 >>> fd,filename = tempfile.mkstemp(suffix='.h5', prefix='calibcant-')
37 >>> os.close(fd)
38
39 >>> temperature_config = TemperatureConfig(storage=HDF5_Storage(
40 ...         filename=filename, group='/T/config/'))
41
42 >>> raw_T = numpy.array([22, 23.5, 24])
43 >>> processed_T = T_analyze(raw_T, temperature_config)
44 >>> T_plot(raw_T=raw_T, processed_T=processed_T)
45 >>> T_save(filename=filename, group='/T/', raw_T=raw_T,
46 ...     temperature_config=temperature_config, processed_T=processed_T)
47
48 >>> pprint_HDF5(filename)  # doctest: +REPORT_UDIFF
49 /
50   /T
51     /T/config
52       <HDF5 dataset "default": shape (), type "|b1">
53         True
54       <HDF5 dataset "units": shape (), type "|S7">
55         Celsius
56     <HDF5 dataset "processed": shape (3,), type "<f8">
57       [ 295.15  296.65  297.15]
58     <HDF5 dataset "raw": shape (3,), type "<f8">
59       [ 22.   23.5  24. ]
60
61 >>> raw_T,temperature_config,processed_T = T_load(
62 ...     filename=filename, group='/T/')
63 >>> print temperature_config.dump()
64 units: Celsius
65 default: yes
66 >>> raw_T
67 array([ 22. ,  23.5,  24. ])
68 >>> type(raw_T)
69 <type 'numpy.ndarray'>
70 >>> processed_T
71 array([ 295.15,  296.65,  297.15])
72
73 >>> os.remove(filename)
74 """
75
76 import h5py as _h5py
77 from scipy.constants import C2K as _C2K
78
79 try:
80     import matplotlib as _matplotlib
81     import matplotlib.pyplot as _matplotlib_pyplot
82     import time as _time  # for timestamping lines on plots
83 except (ImportError, RuntimeError), e:
84     _matplotlib = None
85     _matplotlib_import_error = e
86
87 from h5config.storage.hdf5 import HDF5_Storage as _HDF5_Storage
88 from h5config.storage.hdf5 import h5_create_group as _h5_create_group
89
90 from . import LOG as _LOG
91 from . import package_config as _package_config
92 from .config import Celsius as _Celsius
93 from .config import Kelvin as _Kelvin
94 from .config import TemperatureConfig as _TemperatureConfig
95
96
97 def T_analyze(T, temperature_config):
98     """Convert measured temperature to Kelvin.
99
100     `T` should be a numpy ndarray or scalar.  `temperature_config`
101     should be a `config._TemperatureConfig` instance.
102     """
103     if temperature_config['units'] == _Celsius:
104         return _C2K(T)
105     else:
106         return T
107
108 def T_save(filename, group='/', raw_T=None, temperature_config=None,
109            processed_T=None):
110     with _h5py.File(filename, 'a') as f:
111         cwg = _h5_create_group(f, group)
112         if raw_T is not None:
113             try:
114                 del cwg['raw']
115             except KeyError:
116                 pass
117             cwg['raw'] = raw_T
118         if temperature_config:
119             config_cwg = _h5_create_group(cwg, 'config')
120             temperature_config.save(group=config_cwg)
121         if processed_T is not None:
122             try:
123                 del cwg['processed']
124             except KeyError:
125                 pass
126             cwg['processed'] = processed_T
127
128 def T_load(filename, group='/'):
129     assert group.endswith('/')
130     raw_T = processed_T = None
131     with _h5py.File(filename, 'a') as f:
132         try:
133             raw_T = f[group+'raw'][...]
134         except KeyError:
135             pass
136         temperature_config = _TemperatureConfig(storage=_HDF5_Storage(
137                 filename=filename, group=group+'config/'))
138         try:
139             processed_T = f[group+'processed'][...]
140         except KeyError:
141             pass
142     temperature_config.load()
143     return (raw_T, temperature_config, processed_T)
144
145 def T_plot(raw_T=None, processed_T=None):
146     if not _matplotlib:
147         raise _matplotlib_import_error
148     figure = _matplotlib_pyplot.figure()
149     timestamp = _time.strftime('%H%M%S')
150     if raw_T is None:
151         if processed_T is None:
152             return  # nothing to plot
153         axes1 = None
154         axes2 = figure.add_subplot(1, 1, 1)
155     elif processed_T is None:
156         axes1 = figure.add_subplot(1, 1, 1)
157         axes2 = None
158     else:
159         axes1 = figure.add_subplot(2, 1, 1)
160         axes2 = figure.add_subplot(2, 1, 2)
161     if axes1:
162         axes1.set_title('Raw Temperatures %s' % timestamp)
163         axes1.plot(raw_T, label='raw')
164     if axes2:
165         axes2.set_title('Processed Temperatures %s' % timestamp)
166         axes2.plot(processed_T, label='processed')
167     figure.show()