From df34e7fed1bb8ac3778b5951075721c01eebb538 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "W. Trevor King" <wking@tremily.us>
Date: Fri, 14 Jun 2013 04:03:19 -0400
Subject: [PATCH] figures/stepper: Translate stepper-calibration figures to
 Asymptote

These figures were from my oral qualifier oh-so-many years ago.  I've
translated them into a modern language, which makes them quite a bit
cleaner than the old format which involved layers of processing in
Bash ;).
---
 src/figures/stepper/backlash.asy   |    16 +
 src/figures/stepper/backlash.data  |  2001 ++
 src/figures/stepper/step-size.asy  |    96 +
 src/figures/stepper/step-size.data | 48002 +++++++++++++++++++++++++++
 4 files changed, 50115 insertions(+)
 create mode 100644 src/figures/stepper/backlash.asy
 create mode 100644 src/figures/stepper/backlash.data
 create mode 100644 src/figures/stepper/step-size.asy
 create mode 100644 src/figures/stepper/step-size.data

diff --git a/src/figures/stepper/backlash.asy b/src/figures/stepper/backlash.asy
new file mode 100644
index 0000000..03096f7
--- /dev/null
+++ b/src/figures/stepper/backlash.asy
@@ -0,0 +1,16 @@
+import wtk_graph;
+
+size(6cm, 4cm, IgnoreAspect);
+
+scale(Linear, Linear);
+
+file fin = input('backlash.data');
+real[][] a = fin.dimension(0, 2);
+a = transpose(a);
+real[] x = a[0];
+real[] d = a[1];
+graphData(x=x - x[0], y=d - d[0], mpath=mcross, dots=true);
+
+xaxis(sLabel("Stepper position (steps)"), BottomTop, LeftTicks);
+yaxis(sLabel("Deflection (V)"), LeftRight, RightTicks);
+label(sLabel("Backlash"), point(N), N);
diff --git a/src/figures/stepper/backlash.data b/src/figures/stepper/backlash.data
new file mode 100644
index 0000000..e893cfd
--- /dev/null
+++ b/src/figures/stepper/backlash.data
@@ -0,0 +1,2001 @@
+#Stepper (step)	Deflection (V)
+44	-3.84
+45	-3.87
+46	-3.88
+47	-3.90
+48	-3.84
+49	-3.87
+50	-3.85
+51	-3.87
+52	-3.86
+53	-3.85
+54	-3.86
+55	-3.83
+56	-3.84
+57	-3.90
+58	-3.93
+59	-3.95
+60	-3.97
+61	-4.02
+62	-4.04
+63	-4.09
+64	-4.12
+65	-4.14
+66	-4.20
+67	-4.25
+68	-4.29
+69	-4.42
+70	-3.76
+71	-0.76
+72	2.57
+71	3.99
+70	4.06
+69	4.07
+68	4.15
+67	4.22
+66	4.25
+65	4.28
+64	4.30
+63	4.31
+62	4.38
+61	4.37
+60	4.37
+59	4.38
+58	4.43
+57	4.49
+56	4.64
+55	4.46
+54	4.54
+53	4.55
+52	4.40
+51	4.45
+50	4.51
+49	4.57
+48	4.46
+47	4.51
+46	4.46
+45	4.54
+44	4.45
+43	4.48
+42	4.59
+41	4.60
+40	4.55
+39	4.57
+40	4.53
+39	4.49
+38	4.59
+37	4.56
+36	4.71
+35	4.64
+34	4.61
+33	4.66
+32	4.69
+31	4.68
+30	4.57
+29	4.70
+28	4.60
+27	3.51
+26	1.57
+25	-0.21
+24	-1.97
+23	-4.67
+22	-6.33
+21	-8.26
+20	-9.67
+19	-9.80
+18	-9.87
+17	-4.22
+16	-4.16
+15	-4.11
+14	-4.09
+13	-4.05
+12	-4.01
+11	-3.97
+10	-3.94
+9	-3.91
+8	-3.89
+7	-3.86
+8	-3.84
+9	-3.83
+10	-3.84
+11	-3.84
+12	-3.82
+13	-3.83
+14	-3.81
+15	-3.83
+16	-3.82
+17	-3.82
+18	-3.81
+19	-3.82
+20	-3.82
+21	-3.80
+22	-3.79
+23	-3.82
+24	-3.81
+25	-3.81
+26	-3.80
+27	-3.81
+28	-3.80
+29	-3.81
+30	-3.81
+31	-3.80
+32	-3.81
+33	-3.81
+34	-3.79
+35	-3.80
+36	-3.81
+37	-3.81
+38	-3.81
+39	-3.80
+40	-3.80
+41	-3.81
+42	-3.80
+43	-3.80
+44	-3.82
+45	-3.81
+46	-3.81
+47	-3.79
+48	-3.80
+49	-3.79
+50	-3.81
+51	-3.78
+52	-3.78
+53	-3.80
+54	-3.81
+55	-3.83
+56	-3.85
+57	-3.87
+58	-3.89
+59	-3.93
+60	-3.94
+61	-3.98
+62	-4.01
+63	-4.04
+64	-4.06
+65	-4.11
+66	-4.19
+67	-4.25
+68	-4.26
+69	-4.33
+70	-4.46
+71	0.57
+72	2.31
+71	3.74
+70	3.91
+69	3.97
+68	4.07
+67	4.15
+66	4.11
+65	4.23
+64	4.27
+63	4.28
+62	4.30
+61	4.31
+60	4.36
+59	4.35
+58	4.37
+57	4.42
+56	4.38
+55	4.49
+54	4.45
+53	4.48
+52	4.48
+51	4.52
+50	4.52
+49	4.35
+48	4.50
+47	4.45
+46	4.55
+45	4.58
+44	4.54
+43	4.60
+42	4.54
+41	4.54
+40	4.61
+39	4.59
+40	4.56
+39	4.58
+38	4.64
+37	4.68
+36	4.69
+35	4.60
+34	4.58
+33	4.68
+32	4.73
+31	4.67
+30	4.61
+29	4.74
+28	4.63
+27	3.32
+26	1.60
+25	-0.14
+24	-1.96
+23	-3.56
+22	-6.12
+21	-8.24
+20	-9.66
+19	-9.82
+18	-9.87
+17	-4.19
+16	-4.15
+15	-4.11
+14	-4.09
+13	-4.06
+12	-4.03
+11	-4.01
+10	-3.95
+9	-3.91
+8	-3.90
+7	-3.86
+8	-3.84
+9	-3.83
+10	-3.84
+11	-3.83
+12	-3.84
+13	-3.84
+14	-3.81
+15	-3.82
+16	-3.84
+17	-3.82
+18	-3.83
+19	-3.82
+20	-3.81
+21	-3.80
+22	-3.81
+23	-3.81
+24	-3.79
+25	-3.82
+26	-3.83
+27	-3.81
+28	-3.80
+29	-3.81
+30	-3.83
+31	-3.81
+32	-3.79
+33	-3.81
+34	-3.81
+35	-3.80
+36	-3.80
+37	-3.83
+38	-3.79
+39	-3.80
+40	-3.81
+41	-3.80
+42	-3.81
+43	-3.82
+44	-3.81
+45	-3.81
+46	-3.80
+47	-3.82
+48	-3.80
+49	-3.81
+50	-3.81
+51	-3.80
+52	-3.80
+53	-3.79
+54	-3.81
+55	-3.82
+56	-3.86
+57	-3.88
+58	-3.89
+59	-3.92
+60	-3.95
+61	-3.97
+62	-4.01
+63	-4.06
+64	-4.08
+65	-4.16
+66	-4.17
+67	-4.24
+68	-4.28
+69	-4.38
+70	-4.49
+71	-0.92
+72	3.73
+71	3.86
+70	4.03
+69	4.12
+68	4.19
+67	4.28
+66	4.29
+65	4.34
+64	4.35
+63	4.37
+62	4.43
+61	4.41
+60	4.47
+59	4.45
+58	4.58
+57	4.45
+56	4.45
+55	4.52
+54	4.56
+53	4.58
+52	4.54
+51	4.49
+50	4.57
+49	4.61
+48	4.59
+47	4.59
+46	4.62
+45	4.61
+44	4.63
+43	4.70
+42	4.62
+41	4.71
+40	4.62
+39	4.68
+40	4.67
+39	4.67
+38	4.68
+37	4.67
+36	4.73
+35	4.76
+34	4.73
+33	4.75
+32	4.77
+31	4.71
+30	4.78
+29	4.76
+28	4.63
+27	3.53
+26	1.61
+25	-0.29
+24	-1.94
+23	-3.91
+22	-6.09
+21	-8.13
+20	-9.66
+19	-9.81
+18	-9.89
+17	-4.24
+16	-4.18
+15	-4.14
+14	-4.09
+13	-4.06
+12	-4.01
+11	-4.02
+10	-3.97
+9	-3.93
+8	-3.90
+7	-3.87
+8	-3.85
+9	-3.84
+10	-3.84
+11	-3.86
+12	-3.84
+13	-3.83
+14	-3.83
+15	-3.84
+16	-3.81
+17	-3.84
+18	-3.82
+19	-3.83
+20	-3.83
+21	-3.83
+22	-3.83
+23	-3.84
+24	-3.83
+25	-3.82
+26	-3.83
+27	-3.82
+28	-3.82
+29	-3.82
+30	-3.82
+31	-3.84
+32	-3.82
+33	-3.82
+34	-3.81
+35	-3.83
+36	-3.83
+37	-3.82
+38	-3.81
+39	-3.82
+40	-3.80
+41	-3.81
+42	-3.81
+43	-3.82
+44	-3.80
+45	-3.81
+46	-3.82
+47	-3.81
+48	-3.81
+49	-3.82
+50	-3.81
+51	-3.82
+52	-3.82
+53	-3.82
+54	-3.83
+55	-3.85
+56	-3.85
+57	-3.88
+58	-3.92
+59	-3.93
+60	-3.97
+61	-4.00
+62	-4.03
+63	-4.05
+64	-4.12
+65	-4.15
+66	-4.18
+67	-4.25
+68	-4.29
+69	-4.37
+70	-4.28
+71	0.58
+72	2.56
+71	3.71
+70	3.80
+69	4.00
+68	4.12
+67	4.14
+66	4.19
+65	4.13
+64	4.21
+63	4.32
+62	4.35
+61	4.34
+60	4.37
+59	4.46
+58	4.47
+57	4.50
+56	4.45
+55	4.49
+54	4.51
+53	4.35
+52	4.50
+51	4.51
+50	4.50
+49	4.35
+48	4.40
+47	4.47
+46	4.43
+45	4.48
+44	4.50
+43	4.54
+42	4.52
+41	4.53
+40	4.53
+39	4.58
+40	4.54
+39	4.58
+38	4.62
+37	4.64
+36	4.60
+35	4.58
+34	4.74
+33	4.59
+32	4.63
+31	4.69
+30	4.68
+29	4.71
+28	4.54
+27	3.49
+26	1.53
+25	-0.27
+24	-2.07
+23	-3.78
+22	-6.18
+21	-8.21
+20	-9.64
+19	-9.81
+18	-9.88
+17	-4.24
+16	-4.17
+15	-4.14
+14	-4.11
+13	-4.07
+12	-4.06
+11	-4.00
+10	-4.00
+9	-3.93
+8	-3.90
+7	-3.87
+8	-3.86
+9	-3.84
+10	-3.86
+11	-3.84
+12	-3.83
+13	-3.84
+14	-3.84
+15	-3.85
+16	-3.84
+17	-3.86
+18	-3.83
+19	-3.84
+20	-3.83
+21	-3.83
+22	-3.82
+23	-3.84
+24	-3.85
+25	-3.83
+26	-3.82
+27	-3.81
+28	-3.85
+29	-3.83
+30	-3.83
+31	-3.82
+32	-3.82
+33	-3.85
+34	-3.82
+35	-3.82
+36	-3.83
+37	-3.83
+38	-3.82
+39	-3.83
+40	-3.84
+41	-3.83
+42	-3.84
+43	-3.83
+44	-3.83
+45	-3.82
+46	-3.82
+47	-3.82
+48	-3.83
+49	-3.80
+50	-3.83
+51	-3.81
+52	-3.83
+53	-3.82
+54	-3.85
+55	-3.86
+56	-3.87
+57	-3.89
+58	-3.92
+59	-3.97
+60	-3.97
+61	-4.01
+62	-4.05
+63	-4.07
+64	-4.11
+65	-4.17
+66	-4.21
+67	-4.24
+68	-4.29
+69	-4.41
+70	-4.47
+71	0.31
+72	2.06
+71	3.71
+70	3.85
+69	3.86
+68	3.97
+67	3.96
+66	4.09
+65	4.12
+64	4.17
+63	4.22
+62	4.27
+61	4.27
+60	4.29
+59	4.28
+58	4.24
+57	4.42
+56	4.33
+55	4.37
+54	4.39
+53	4.31
+52	4.35
+51	4.35
+50	4.39
+49	4.33
+48	4.43
+47	4.46
+46	4.37
+45	4.48
+44	4.47
+43	4.45
+42	4.51
+41	4.48
+40	4.50
+39	4.46
+40	4.51
+39	4.50
+38	4.54
+37	4.51
+36	4.61
+35	4.59
+34	4.58
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+31	4.63
+30	4.66
+29	4.61
+28	4.49
+27	2.98
+26	1.50
+25	-0.70
+24	-2.15
+23	-3.91
+22	-6.15
+21	-8.33
+20	-9.65
+19	-9.81
+18	-2.93
+17	-4.24
+16	-4.19
+15	-4.14
+14	-4.08
+13	-4.06
+12	-4.05
+11	-4.02
+10	-3.96
+9	-3.96
+8	-3.92
+7	-3.91
+8	-3.86
+9	-3.86
+10	-3.86
+11	-3.86
+12	-3.86
+13	-3.86
+14	-3.85
+15	-3.85
+16	-3.84
+17	-3.83
+18	-3.84
+19	-3.83
+20	-3.84
+21	-3.84
+22	-3.85
+23	-3.83
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+43	-3.84
+44	-3.85
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+46	-3.82
+47	-3.83
+48	-3.82
+49	-3.83
+50	-3.83
+51	-3.83
+52	-3.82
+53	-3.82
+54	-3.85
+55	-3.87
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+63	-4.07
+64	-4.10
+65	-4.17
+66	-4.20
+67	-4.21
+68	-4.30
+69	-4.37
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+71	-1.25
+72	3.58
+71	3.66
+70	3.75
+69	3.90
+68	3.97
+67	4.02
+66	4.09
+65	4.10
+64	4.10
+63	4.13
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+37	-3.75
+38	-3.73
+39	-3.73
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+42	-3.74
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+44	-3.72
+45	-3.73
+46	-3.75
+47	-3.73
+48	-3.73
+49	-3.73
+50	-3.75
+51	-3.76
+52	-3.78
+53	-3.78
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+66	4.26
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+46	4.54
+45	4.61
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+37	4.69
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+10	-4.02
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+31	-3.77
+32	-3.76
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+36	-3.76
+37	-3.74
+38	-3.75
+39	-3.76
+40	-3.75
+41	-3.74
+42	-3.77
+43	-3.77
+44	-3.75
+45	-3.76
+46	-3.76
+47	-3.75
+48	-3.75
+49	-3.74
+50	-3.75
+51	-3.77
+52	-3.77
+53	-3.81
+54	-3.81
+55	-3.85
+56	-3.87
+57	-3.90
+58	-3.91
+59	-3.94
+60	-3.96
+61	-3.99
+62	-4.03
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+64	-4.10
+65	-4.17
+66	-4.20
+67	-4.28
+68	-4.29
+69	-4.44
+70	-4.49
+71	-3.63
+72	2.13
+71	3.78
+70	3.87
+69	3.97
+68	4.13
+67	4.18
+66	4.23
+65	4.30
+64	4.25
+63	4.34
+62	4.38
+61	4.39
+60	4.49
+59	4.51
+58	4.56
+57	4.46
+56	4.48
+55	4.42
+54	4.53
+53	4.59
+52	4.61
+51	4.57
+50	4.53
+49	4.47
+48	4.49
+47	4.59
+46	4.54
+45	4.65
+44	4.59
+43	4.67
+42	4.67
+41	4.64
+40	4.66
+39	4.67
+38	4.71
+37	4.73
+38	4.65
+37	4.73
+36	4.77
+35	4.78
+34	4.75
+33	4.81
+32	4.76
+31	4.85
+30	4.87
+29	4.80
+28	4.65
+27	3.48
+26	1.55
+25	-0.33
+24	-2.73
+23	-4.05
+22	-5.96
+21	-7.89
+20	-9.58
+19	-9.83
+18	-4.38
+17	-4.28
+16	-4.24
+15	-4.19
+14	-4.17
+13	-4.13
+12	-4.06
+11	-4.05
+10	-4.03
+9	-3.97
+8	-3.95
+7	-3.93
+6	-3.91
+5	-3.86
+4	-3.84
+3	-3.80
+4	-3.81
+5	-3.80
+6	-3.78
+7	-3.79
+8	-3.77
+9	-3.78
+10	-3.79
+11	-3.77
+12	-3.77
+13	-3.77
+14	-3.78
+15	-3.77
+16	-3.77
+17	-3.76
+18	-3.77
+19	-3.76
+20	-3.75
+21	-3.77
+22	-3.76
+23	-3.78
+24	-3.75
+25	-3.76
+26	-3.75
+27	-3.76
+28	-3.76
+29	-3.76
+30	-3.74
+31	-3.75
+32	-3.75
+33	-3.74
+34	-3.76
+35	-3.75
+36	-3.75
+37	-3.75
+38	-3.74
+39	-3.76
+40	-3.74
+41	-3.74
+42	-3.75
+43	-3.73
+44	-3.74
+45	-3.75
+46	-3.74
+47	-3.75
+48	-3.73
+49	-3.76
+50	-3.75
+51	-3.77
+52	-3.78
+53	-3.81
+54	-3.83
+55	-3.84
+56	-3.84
+57	-3.89
+58	-3.91
+59	-3.93
+60	-3.98
+61	-4.01
+62	-4.03
+63	-4.03
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+66	-4.21
+67	-4.25
+68	-4.34
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+70	-4.52
+71	0.02
+72	2.03
+71	3.76
+70	3.90
+69	3.94
+68	4.12
+67	4.11
+66	4.25
+65	4.27
+64	4.33
+63	4.37
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+61	4.46
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+52	4.63
+51	4.59
+50	4.58
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+47	4.70
+46	4.69
+45	4.70
+44	4.66
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+37	4.78
+38	4.71
+37	4.84
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+34	4.85
+33	4.86
+32	4.80
+31	4.87
+30	4.79
+29	4.82
+28	4.73
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+26	1.74
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+23	-4.02
+22	-6.02
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+19	-9.81
+18	-4.36
+17	-4.28
+16	-4.21
+15	-4.19
+14	-4.15
+13	-4.12
+12	-4.08
+11	-4.03
+10	-4.01
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+4	-3.83
+3	-3.81
+4	-3.79
+5	-3.78
+6	-3.78
+7	-3.76
+8	-3.77
+9	-3.79
+10	-3.79
+11	-3.76
+12	-3.77
+13	-3.77
+14	-3.76
+15	-3.77
+16	-3.75
+17	-3.75
+18	-3.77
+19	-3.75
+20	-3.75
+21	-3.76
+22	-3.75
+23	-3.76
+24	-3.74
+25	-3.76
+26	-3.74
+27	-3.73
+28	-3.75
+29	-3.75
+30	-3.73
+31	-3.75
+32	-3.74
+33	-3.75
+34	-3.75
+35	-3.74
+36	-3.75
+37	-3.74
+38	-3.75
+39	-3.75
+40	-3.74
+41	-3.74
+42	-3.72
+43	-3.75
+44	-3.75
+45	-3.74
+46	-3.74
+47	-3.74
+48	-3.73
+49	-3.75
+50	-3.74
+51	-3.76
+52	-3.77
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+55	-3.85
+56	-3.85
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+59	-3.93
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+61	-3.99
+62	-4.02
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+71	3.75
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+67	4.08
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+65	4.30
+64	4.34
+63	4.30
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+61	4.41
+60	4.43
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+57	4.52
+56	4.41
+55	4.54
+54	4.55
+53	4.52
+52	4.53
+51	4.56
+50	4.48
+49	4.57
+48	4.53
+47	4.69
+46	4.58
+45	4.63
+44	4.56
+43	4.73
+42	4.70
+41	4.72
+40	4.64
+39	4.62
+38	4.69
+37	4.70
+38	4.64
+37	4.76
+36	4.70
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+34	4.71
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+5	-3.87
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+3	-3.81
diff --git a/src/figures/stepper/step-size.asy b/src/figures/stepper/step-size.asy
new file mode 100644
index 0000000..111a6ec
--- /dev/null
+++ b/src/figures/stepper/step-size.asy
@@ -0,0 +1,96 @@
+import wtk_graph;
+
+size(6cm, 4cm, IgnoreAspect);
+
+scale(Linear, Linear);
+
+struct piezo_approach_t {
+  int start;
+  int stop;
+}
+
+struct stepper_approach_t {
+  piezo_approach_t[] piezo_approach;
+}
+
+piezo_approach_t piezoApproach(stepper_approach_t[] calibration,
+                               int stepper_approach, int piezo_approach) {
+  return calibration[stepper_approach].piezo_approach[piezo_approach];
+}
+
+file fin = input('step-size.data');
+real[][] a = fin.dimension(0, 4);
+a = transpose(a);
+
+real[] total = a[0];
+real[] deflection = a[1];
+real[] stepper = a[2];
+real[] piezo = a[3];
+
+real pmax = max(piezo);  /* maximum piezo approach */
+
+stepper_approach_t[] calibration;
+calibration.cyclic = true;
+
+/* split data into piezo approaches nested inside stepper approaches */
+bool last_stepper_approach = false;
+bool stepper_approach;
+bool last_piezo_approach = false;
+bool piezo_approach;
+int i;
+for (i = 0; i < deflection.length; ++i) {
+  stepper_approach = (i == 0 || stepper[i] >= stepper[i-1]);
+  if (stepper_approach) {
+    if (! last_stepper_approach) {  /* new stepper approach */
+      stepper_approach_t s;
+      s.piezo_approach.cyclic = true;
+      calibration.push(s);
+    }
+    piezo_approach = (i > 0 && piezo[i] > piezo[i-1]);
+    if (piezo_approach) {
+      if (! last_piezo_approach) {  /* new piezo approach */
+        calibration[-1].piezo_approach.push(new piezo_approach_t);
+        calibration[-1].piezo_approach[-1].start = i;
+      }
+    } else if (last_piezo_approach) {
+      calibration[-1].piezo_approach[-1].stop = i;
+    }
+    last_piezo_approach = piezo_approach;
+  }
+  last_stepper_approach = stepper_approach;
+}
+
+/* draw a few bumps around the piezo railing */
+int magic_i = 6;  /* pick one that looks pretty ;) */
+real gain = 20;   /* piezo volt per DAC volt */
+real sens = 7.57; /* piezo sensitivity nm per piezo volt */
+int j, k, start = -1;
+for (i = magic_i; i < calibration.length; ++i) {
+  for (j = 0; j < calibration[i].piezo_approach.length; ++j) {
+    if (piezo[calibration[i].piezo_approach[j].stop-1] < pmax) {
+      start = j - 2;
+      if (start < 0) {
+        start = 0;
+      }
+      piezo_approach_t p0 = piezoApproach(calibration, i, start);
+      for (k = start; k < start + 6; ++k) {
+         if (k < calibration[i].piezo_approach.length) {
+           piezo_approach_t p = piezoApproach(calibration, i, k);
+           real[] x = piezo[p.start:p.stop] - piezo[p0.start];
+           x = x * gain * sens;
+           real[] y = deflection[p.start:p.stop] - deflection[p0.start];
+           graphData(x=x, y=y, mpath=mcross, dots=true);
+        }
+      }
+      break;  /* done with this stepper approach */
+    }
+  }
+  if (start >= 0) {  /* only plot one stepper approach */
+    break;  /* done with all stepper approaches */
+  }
+}
+
+xlimits(0, 600);
+xaxis(sLabel("Piezo position (nm)"), BottomTop, LeftTicks);
+yaxis(sLabel("Deflection (V)"), LeftRight, RightTicks);
+label(sLabel("Stepper step-size"), point(N), N);
diff --git a/src/figures/stepper/step-size.data b/src/figures/stepper/step-size.data
new file mode 100644
index 0000000..bbb4214
--- /dev/null
+++ b/src/figures/stepper/step-size.data
@@ -0,0 +1,48002 @@
+#Total signal (V)	Deflection (V)	Stepper (step)	Piezo (V)
+7.4512	-1.3947	1.0000	0.0000
+7.4500	-1.3956	2.0000	0.0000
+7.4515	-1.4005	3.0000	0.0000
+7.4539	-1.3992	4.0000	0.0000
+7.4564	-1.3968	5.0000	0.0000
+7.4542	-1.3998	6.0000	0.0000
+7.4512	-1.3934	7.0000	0.0000
+7.4515	-1.3901	8.0000	0.0000
+7.4509	-1.3986	9.0000	0.0000
+7.4490	-1.3980	10.0000	0.0000
+7.4542	-1.4008	11.0000	0.0000
+7.4509	-1.3953	12.0000	0.0000
+7.4518	-1.3937	13.0000	0.0000
+7.4484	-1.3940	14.0000	0.0000
+7.4539	-1.3919	15.0000	0.0000
+7.4506	-1.3980	16.0000	0.0000
+7.4533	-1.3922	17.0000	0.0000
+7.4484	-1.3879	18.0000	0.0000
+7.4524	-1.3901	19.0000	0.0000
+7.4506	-1.3937	20.0000	0.0000
+7.4530	-1.3864	21.0000	0.0000
+7.4506	-1.3904	22.0000	0.0000
+7.4512	-1.3989	23.0000	0.0000
+7.4503	-1.3876	24.0000	0.0000
+7.4539	-1.3904	25.0000	0.0000
+7.4521	-1.3925	26.0000	0.0000
+7.4506	-1.3916	27.0000	0.0000
+7.4548	-1.3995	28.0000	0.0000
+7.4521	-1.3892	29.0000	0.0000
+7.4545	-1.3889	30.0000	0.0000
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