Allow Comedi to be built without PCI drivers. The PCI drivers won't be built
if the kernel has no PCI support or if a new configure option '--disable-pci'
is used.

Moved labpc_cs_boards[] from ni_labpc.c to ni_labpc_cs.c and exported
range_labpc_1200_ai, labpc_1200_ai_gain_bits[] and labpc_1200_is_unipolar[]
from ni_labpc.c for use by ni_labpc_cs.c.

Added automake conditionals CONFIG_COMEDI_USB and CONFIG_COMEDI_PCMCIA and
used these in place of the automake conditionals CONFIG_USB and
CONFIG_PCMCIA.  The automake conditionals CONFIG_USB and CONFIG_PCMCIA are
no longer used (currently) but they no longer depend on the --disable-usb
or --disable-pcmcia configure options.  The new automake conditional
CONFIG_COMEDI_USB/CONFIG_COMEDI_PCMCIA is 'FALSE' if --disable-usb/
--disable-pcmcia is specified; otherwise it has the same value as
CONFIG_USB/CONFIG_PCMCIA.

Added config.h defines CONFIG_COMEDI_USB and CONFIG_COMEDI_PCMCIA which are
defined only if the corresponding automake conditional is 'TRUE'.

Changed the --(en|dis)able-pcmcia option so that it is no longer necessary
to specify --enable-pcmcia explicitly to build the PCMCIA modules.

Fixed single-channel ao waveform on 6xxx boards, which I broke with
last commit.

Fixed multi-channel analog output commands on pxi-6713.

Added INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE and implemented for
analog output of NI boards.

Changed INSN_GET_PWM_STATUS to INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS.

Added yonggang <rsmgnu at gmail dot com> (Advantech PCI-1723 driver).

Fix for crashes with dma enabled using pci-6143.  Based on patch from
Terry Barnaby <terry1@beam.ltd.uk>, who also identified and located the
source of the problem.

Used DPRINTK() instead of rt_printk() in a few places to generate less
output on the kernel log by default.

Used comedi_pci_enable() and comedi_pci_disable().

Removed commented-out variables.

Updated documentation comment and put it in a standard form.

Applied comedi_indent script to source.

Added Advantech PCI-1723 driver by yonggang <rsmgnu at gmail dot com>.

... and check that ai_mite_chan is not NULL after we have spinlock.

Added missing spinlock around usage of devpriv->ai_mite_chan

Fixed check for unspecified clock period for clock source NI_MIO_RTSI_CLOCK
in function ni_set_master_clock().  (Patch from Terry Barnaby of Beam Ltd.)

Prevent dereference of NULL chanlist pointer in ai cmdtest leading to
kernel Oops.

Set SDF_CMD_READ subdevice flag if do_cmd and do_cmdtest are set.
Only set read_subdev if do_cmd and do_cmdtest are set.
Don't set write_subdev as no subdevice supports write commands.

Added Fred Brooks (ni_daq_700 driver).

Changed subdev_700_insn to include the state of the output channels
(0 to 7) in the returned data.  This may be inaccurate unless the output
channels have been written at least once.

Changed the name in the second entry of the boards array to "ni_daq_700"
to match the driver name.  This is an alias of the first entry which has
the name "daqcard-700".

Removed spurious '#define _700_H'.

Updated driver description using information from other comments.

Ran source through comedi_indent script.

Added NI DAQCard-700 DIO-only driver by fred brooks.

Applied update to driver documentation section from jeremy theler:
- corrected 'Devices' line
- updated status
- updated description and changelog.
I corrected the year in jeremy's updated 'Updated' line.

Add PCI bus/slot options.

Fixed spelling error "sucess"->"success".

forgotten to uncomment the debug macro. Soooory.

Silly mistake in the frequency setting. Sent out the wrong variable
to the dux board so that the frequency was more or less a random choice.
Thanks for Sam for figuring that out.

For separate kernel source and build directories, allow the kernel build
directory's Makefile to specify KERNELSRC using a relative path.
This avoids having to use the --with-kernelsrcdir option when configuring
Comedi for SuSE Linux's kernels.

Modified output to be tab-delimited (for easier parsing later into a
html table).

regenerated ChangeLog with "cvs2cl -T"

bumped version for 0.7.76 release.

Allow generation of devices.txt and drivers.txt to work
when builddir != srcdir.

Suppress some compiler warnings

Replaced an "if(0)" with an "#if 0".

Fix bug in ni_pcidio_release_di_mite_channel() that prevented subsequent
commands working (it never set devpriv->di_mite_chan to NULL after calling
mite_release_channel()).

Corrected number of channels for DO subdevice.

In comedi_do_insn:
For INSN_WAIT, make sure insn->n is exactly 1.
For subdevice instructions, if subdevice is unused, return -EIO.
For subdevice instructions, if chanspec is wrong, return -EINVAL.

In comedi_do_insn, #if'ed out the final check for return value of subdevice
insn function matching insn.n.  Comedi documentation for userspace
comedi_do_insn allows a lower value to be returned and some drivers
blatently do so, particularly for configuration instructions.

Also added some XXX reminder comments for INSN_WAIT and INSN_CONFIG for
things that need to be fixed.

Corrected test for INSN_WRITE data value exceeding maxdata. It failed on
subdevices that used per-channel maxdata values (maxdata_list).

Applied comedi_indent script.

Added a proper PWM subdevice for comedi.
PWM is started with INSN_CONFIG_ARM where the second argument
defines the time how long PWM will last. A zero indicates "forever".
PWM is stopped with INSN_CONFIG_DISARM. No further args.
The duty cycle is set via a comedi_data_write where maxdata defines
the 100% duty cycle.
The PWM period is set by INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD where the second
argument is in nanoseconds, thus 1E9/frequency
INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD retrieves the frequency which might have been
corrected by the driver
INSN_GET_PWM_STATUS queries if it's on or off
INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE allows the transmit the duty cycle with a polarity bit in the second argument.
See the usbdux driver and its PWM section.

Only set SRF_RT subdevice flag if comedi_switch_to_rt(dev) succeeds.

For COMEDI_DEVCONFIG ioctl, if argument is NULL, refuse to unconfigure the
device if any subdevices are busy or have mmap'ed buffers.  The errno is
EBUSY in this case.

Changed read, write, poll, and mmap file operations to use the per-device
mutex.  The mutex is released during read and write operations that block.

Added board entry for 6013.

Once the linux build directory has been determined ($LINUX_DIR), try and
override the previous setting of the LINUX_KERNEL_RELEASE variable using
the release info from the Linux build directory.  Information comes from
the UTS_RELEASE C macro.  For kernel versions 2.6.18 and later this is
defined in include/linux/utsrelease.h.  For earlier kernel versions it is
defined in include/linux/version.h.

Some changes for separate Linux source and build trees.
Add LINUX_SRC_DIR variable to point to Linux source tree (LINUX_DIR points
to the Linux build tree).  It can be set with a new --with-linuxsrcdir
option or determined automatically from the build tree.
Changed some configure tests to check the Linux source tree instead of the
build tree.  The affected tests are COMEDI_CHECK_PCMCIA_PROBE,
COMEDI_CHECK_LINUX_KBUILD and COMEDI_CHECK_HAVE_MUTEX_H.  The
COMEDI_CHECK_LINUX_KBUILD test has been simplified because it no longer
has to check for separate source and build trees.

Use unlocked_ioctl file operation instead of ioctl if kernel supports it
and use a mutex in struct comedi_device.
Some parts of the driver still need to be changed to use the mutex.

Check for include/linux/mutex.h in kernel source.

Added compatibility header for <linux/mutex.h>.

For non-Kbuild make, don't build addi-data drivers that use floating point,
but include source in EXTRA_DIST.  (Kbuild make already skips these drivers.)

Corrected type qualifiers for pc_DriverName in boardtype.

Removed #defines for types (now they're all in addi_common.h).

Use typedef instead of #define to define MS-Windows types.  Add a few more
pointer types.

Include <linux/ioctl32.h> if using old-style register_ioctl32_conversion.

Converted initialization of board array to modern standard (indent does
a slightly less bad job of indenting it this way).

For read and write, check if command still running in non-blocking mode as well.

Check for various errors such as subdevice in range and support for commands.
Use comedi_set_subdevice_runflags and comedi_get_subdevice_runflags when
checking/modifying SRF_RT runflag.

If comedi_switch_to_rt() is a macro it should stil have a return value.

Use per-subdevice spin-lock instead of big_comedi_lock.  Renamed existing
subdevice 'runflags_lock' to 'spin_lock' for more general use.  (Could have
used a separate spin-lock for locking/unlocking subdevices, but there
shouldn't be much contention for the existing spin-lock used for setting/
getting runflags.)

Define mmiowb() macro if necessary.

No need to define kcalloc() compatibility function for kernel 2.6.9 onwards.
The kzalloc() compatibility function is still required for vanilla kernels
prior to 2.6.14, but some versions of RHEL4 2.6.9 kernel (e.g. 2.6.9-42)
already declare it, so use a macro to override it with our own version.

Expanded documentation for the driver.

Report error event when command stopped due to buffer overflow.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

For AO command, if scan_begin_src is TRIG_INT and not using DAC FIFO, need
to call comedi_event() in the inttrig function because it isn't being called
anywhere else.

Avoid changing s->async->inttrig during an interrupt.  In particular, do
not set it to NULL when stopping command during interrupt.

Use DAC FIFO if the card has one (PCI230+ hardware version 2).

Added enums for Amplicon DIO card clock and gate sources.

For AO command test step 3, return 3 if external trigger flags have been
corrected.

When stopping AO command, only stop timer if using it
(scan_begin_src==TRIG_TIMER).

Release Z2-CT2 resource after AI command started if convert_src is neither
TRIG_TIMER nor TRIG_INT.

Avoid using software conversion trigger as it doesn't work very well for
differential mode on some versions of PCI230/260.  Use Z2 timer 2 output
instead and toggle the output in software to trigger a conversion.  Note
that the ADC busy bit only works for software triggers in non-FIFO mode,
so for AI INSN_READ, use the FIFO and the FIFO status bits to check when
the conversion is complete.

RTAI support was broken in comedi-0.7.75 due to missing RTAI_VERSION_CODE
and RTAI_MANGLE_VERSION in comedi/drivers/comedi_rt_timer.c.
Added #include <rtai_version.h> to include/linux/comedi_rt.h to fix it.

Insert delay after AI internal conversion trigger (convert_src==TRIG_INT)
so we don't trigger more often than the hardware is capable of.

Use programmable ADC FIFO interrupt trigger level and ADC FIFO level
registers on PCI230+/260+ to reduce number of interrupts required when
FIFO interrupt trigger level would otherwise be "trigger when not empty".

Added PWM to the USBDUX. Also moved any synchronous commands to
EP1 which should reduce the latency dramatically because it is
single buffered which forces the host to wait (no race checks
needed anymore). The EP4 is now used for the PWM.
The bit patterns are generated in this driver
and the GPIF on the FX2 streams these automatically out through
the digital port.

For AI command, allow scan_begin_src == EXT_TRIG for PCI260+ (but not PCI260).
It will use the EXTTRIG/EXTCONVCLK input on pin 17 instead of the PPIC0 input
that is used for PCI230.

For AO command, support scan_begin_src == TRIG_INT.  (Not terribly useful.)
Also, if scan_begin_src == TRIG_TIMER, make sure the timer gate is set high
to enable counting.

For AI commands, support TRIG_INT for start_src, scan_begin_src and
convert_src, but not all at the same time.

Increased maximum length of channel list for AI command to 256 to allow
a repeated subsequence of channels to be used with a reasonable number
of repeats.  Can't make the maximum length too long or the generation of
N pulses using a monostable as a gate would generate too many pulses in
some circumstances.

Support scan_begin_src == TRIG_TIMER for AI command, but not at same time
as AO command as it uses one of the same 8254 counters.
Also, gone back to using timer mode 3 (square wave) instead of mode 2 (pulse)
as it seems to induce less noise.

Changed some macros.  No functional changes.

Overhauled setting up and handling of commands, internal timers, and
interrupts.

Fixed offset for isolated digital input register on 1762.

Added Jeremy Theler

Changed types of some members of struct pci230_private and renamed 'ai_stop'
to 'ai_continuous' and 'ao_stop' to 'ao_continuous'.  No functional changes.

Reduced maximum speed (increased minimum period) for AO conversion
to 125 kHz (8000 ns).

For ai_cmdtest, maximum AI convert rate depends on whether single-ended or
differential, and whether the card is a PCI230/260 or PCI230+/260+.

Need to use 'do_div' macro for 64-bit division.

For ai_cmdtest, check channel list starts with channel 0 if there is more
than one channel and the card is an older PCI230+ or PCI260+ with buggy
channel sequencing.

Fix AI channel enables for AREF_DIFF if the hardware is PCI230+ or PCI260+
due to a difference in the way the register works between PCI230 and PCI230+
in differential mode.

For AI command, when convert_src == TRIG_EXT, make interpretation of
convert_arg backwards compatible with previous versions if no flag bits
are set.

Fixed sign error that prevented commands from aborting properly on
errors.