fixes for at-mio-16e-10

new calibration output

add support for ao linearity calibration on at-mio-16e-1 and
at-mio-16e-2

scxi convenience library patch from caleb tennis:

This latest patch changes the interface to three functions:

 comedi_scxi_open
 comedi_scxi_close
 comedi_scxi_readwrite

  With these three functions one can properly interface to all SCXI devices.  If
  you like the latest patch (3/23/04 07:14), please apply and close this bug.

   Next up will be adding some generic analog and digital IO functions.

usbdux update from bernd porr:
The new hotplug script uses comedi/usbdux.c for firmware upload and not fxload
any more. fxload is too unreliable and seems to be missing or different among
different distros. All users of usbdux boards report problems which are fxload
related. The new hotplug script simply uses comedi_config -i firmware.hex. This
fix also removes problems with the usbdevfs (race in 2.6, sleep, ...). The
usbdevfs is no longer needed.

update to ruby binding from steven jenkins:

Better exception handling. More consistent handling of return values. Updated
documentation.

added daqcard 6036e support

new calibration results

ni pci-6711 calibration works now

downgrade status of 67xx boards to STATUS_UNKNOWN, since they don't
work

patch from Steven Jenkins  -------

The attached patch updates files in comedilib/swig/ruby. lib/comedi.rb is
updated to raise Ruby exceptions as indicated by the comedilib API
documentation. README and demo/cmd are updated accordingly.

fix equality test

beginnings of scxi convenience library from Caleb Tennis

add serial dio subdevice type

guess reference eeprom address again

new results

fix eeprom address for voltage reference on 6033e

make sure ground isn't out of range during  unipolar gain calibration
for 6033e

sync with comedi

enabling support for pci-6033e

Update from Bernd Porr. Sleeps only if the file is not there.

add support for 67xx boards.  Doesn't work yet, due to unknown reference
of internal calibration adc.  On my board, it's input seems to be about
2% off from +-10V.

usbdux firmware update from Bernd Porr:
Bugfix version of the firmware. When running ./cmd and ./ao_waveform at the same
time I got CRC errors on the USB. Reason: some registers in the FX2 need a
syncdelay. After a write to a register no other write is allowed to any other
register for a certain time. This is called "Syncdelay". Introduced syncdelays
for all EP registers. Now the CRC errors are gone.
Another bugfix: the byte for the CPUCS register was wrong (shifted one bit to
the left). This resulted in undefined processor speed. The speed was chosen just
by chance at power up (12Mhz,24Mhz,48Mhz).

patch form Bernd Porr:
added a "sleep 1" just before fxload to eliminate race condition betwwen hotplug and usbdevfs in the preemptive 2.6 kernel

sync with comedi

update for usbdux driver form Bernd Porr who says:

Had to change the USB 2.0 transfer protocol from IRQ transfer to ISO transfer.
Reason: IRQ transfer is still not stable (2.4/2.6). However, ISO transfer has
been rewritten in the kernel and works (just now in 2.6 but will be backported
sooner or later)!
I supply new firmware and a new version of the driver which now uses ISO
transfer throughout (1.1 / 2.0).

added description of comedi_command_test() return values

fixed typo

don't make comedi_command arg INOUT

fix check for ruby.h

add check for ruby header

added configure options for disabling python and ruby bindings

clean up object files

update README to reflect automake support for compilation/installation

more autoconf support for ruby binding

pass arguments to configure

start of automake support for ruby extension

ruby binding and example from Steven Jenkins.  I still need to tweak
the Makefiles a bit to integrate it properly

include typemaps.i

ruby fix from steven jenkins

fix problem with html directory getting remade every time (at least
with automake1.8)

added some m4 quoting to get rid of automake1.8 warnings

add some comments on obsolete sections

restore README.txt that got lost when I moved the python directory

swig deprecated BOTH in favor of INOUT

make cvs checkout compilable by people without swig

fix typo

moved SWIG code from python directory to new swig directory.  Added
beginnings of support for ruby swig binding

html_targets and man_targets not working out so hot

doing a retry for the preload write is useless, since the command
hasn't started yet.  Print a useful error message and exit instead.

made BUF_LEN larger, so boards with huge ao fifos (ni 67xx)
don't underrun when starting up.

try to keep html_targets and man_targets up-to-date as automatically
as possible

use files to keep track of html and man targets

fix possibility of incorrect bison invocation, when make tries to
make calib_yacc.h before calib_yacc.c

put gif back in EXTRA_DIST

provide prebuilt docs in distribution tarballs

added some missing end tags, noted by Steven Jenkins

update from bernd porr to use fxload to load firmware

make dependency handling work for subdirs

trying to improve calibration docs

trying to improve calibration docs

add support for usb scripts/firmware

comedilib support for new usbdux driver

new files

Add notes about compiling from CVS

*** empty log message ***

add daqcard-6036e

fix coarse/fine ai pregain offset caldacs for pci-6025e

fix path when creating calibration directory during install, bug noted
by Norbert Schmidt.

add ACLOCAL_AMFLAGS so automake calls aclocal correctly when necessary

hack so we don't rebuild docs with every make

typo

added a -release option for libtool, so it names the library with
the version instead of libcomedi-0.0.0.so

add id to glossary so it doesn't produce a randomly named html file

localstatedir should be /var, thus we need append a lib/ here

coarse and fine pregain offsets were switched for pci-6024e

add stub for daqcard-6036e

add calib_yacc.h to BUILT_SOURCES

use 'ue' instead of 'u' for uumlat

fix warnings

version bump

force aux dir

new makefiles

rerefactor Makefile.am

add Makefiles into etc/

install a few more files

not needed

add files

updates from debian package

update

don't dist acq-seg.gif

moved to html

refactor build system for docs

calibrations is installed in $localstatedir

dist generated lex and yacc sources

remove flex and bison from build deps

Install calibrations/ to localstatedir

remove include from EXTRA_DIST

update version.  switch back to using docbook2xxx, and test for
each one.  Jade/jw doesn't really have a way to test for backends.

ignore externally referenced ranges in get_bipolar_lowgain(), etc.