Only check if parse_insn returns a negative value.

Counters should start at subdevice 2, not 1 (was blowing away the
dio subdevice).

New driver from "Calin A. Culianu" <calin@ajvar.org>:

This driver adds support for the Winsystems PCM-MIO PC/104
based multifunction board.  This board has 16 AI, 8 AO, and 48 DIO
channels.  The driver is almost complete -- it is just missing
asynchronous mode for AI and AO.  But synchronous mode works fine.  There
is even IRQ support for the DIO lines (edge-triggered interrupts).

Patch from "Calin A. Culianu" <calin@ajvar.org>:

A pet peeve of mine is that the two driver that I wrote, the pcmda12 and
pcmuio driver, format incorrectly when displayed on the comedi.org
"Supported Hardware" web page.  This is because they are incorrectly
formatted in the driver's "Devices:" line.  This patch fixes this so that
the Devices: line is now correctly formatted.

Ported ni_660x.c to use counter support provided by ni_tio.c

Fixed some breaks that were supposed to break out of switches.  Fixed
setting of first gate source when choosing NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT().

Fixed NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK to allow for PFI sources.

fixed read of G_Status_Register for m-series.

Ask board which load register will be used next, since it might have
changed since the last time it was set by the driver.

Fixed reading of counters' hardware and software save registers.

Ported ni_mio_common.c to use ni_tio.c for NI general-purpose counter
support.  Have tested only counter in continuous pulse generation mode so
far (see comedilib/demo/gpct_pulse_generator.c which I will soon commit
to comedilib cvs).

Changed value of NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT so it plays nice with
CR_CHAN macro, which I used in ni_tio.c

Renamed INSN_CONFIG_RESET_COUNT to more general INSN_CONFIG_RESET.
Made setting of count on ni general-purpose counters leave the
values of the load a/b registers, and the load source select
undisturbed.

Added mode bit for selecting load a/b counter load sources on NI general-
purpose counters.  Renamed a couple members of the ni_gpct_arm_source
enum.  Added a few lines of documentation about some additional
INSN_CONFIG.

use $(MAKE) instead of make.  This fixes the use of the -jN option for
parallel compilation.

Calculate clock period taking into account prescaling.

Added declaration for ni_tio_init_counter()

Added support for hardware arming of counters, and set
Gi_Synchronize_Gate_Bit in command reg.

Added declaration of comedi_mark_buffer_written().

Added missing export of comedi_mark_buffer_written symbol, as noted by
"Andreas Leuner" <al14@inf.tu-dresden.de>

defines from comedi's config.h in the top-level comedi directory
are still used.

Added support for x2 prescaling on ni general-purpose counters.

Added INSN_CONFIG_RESET_COUNT

Added ni_tio_init_counter(), and exported some symbols.

Made setting of gate sources more uniform across different hardware
families.

Fixed interrupt handler prototypes for all drivers when compiling
against 2.6.19 kernels.

Added PT_REGS_ARG macro to deal with change to interrupt handler
prototype in kernel 2.6.19.

Made setting of counter clock source more uniform across e-series,
m-series, and 660x boards.

First pass at consistent support for NI general-purpose counters.
Will replace counter support in ni_mio_common.c and ni_660x.c.
Note quite done yet, but it compiles.

Added additional field to INSN_CONFIG_SET/GET_GATE_SRC, to support
devices with multiple gate inputs (NI counters can have 2 gates).

The flag SDF_CMD_READ was missing which gave the error number "-1" during async reads.

Added missing include of linux/version.h

Removed the boolean definition from the driver and moved it to stddef.h

Moved the boolean definition from the driver files to stddef because
from 2.6.19 boolean is defined there aleady.

From 2.6.19 config.h is no longer needed. Added an ifdef statement.

Added external trigger support to the driver.
Added a define for 2.6.19 because the completion function is without register arguments (as was pre 2.6.0).
Changed the GPIF programming so that it does no longer loops through the idle state. Instead I use the first states to reset the counter for channels.

From 2.6.19 the pointer to the completion function is (again) without the register argument. That's basically pre 2.6.0

Minor update to documentation comments.

Mite byte-swapping bits seem to be associated with device/memory
ports as opposed to being always 16 or 32 bit swaps.

Fixed possibile failures to decrement module use count on errors
(one was bug I probably introduced recently).

Differentiate between 622x, 625x, and 628x m-series boards.  Fix adc reset
for 625x boards, based on example code from ni (untested on hardware).
Fix polarity of AI_CONVERT output for 622x boards, based on ni
example code.  Do 32 bit pci transfers on analog output dma, now that
the sample ordering has been resolved through byte-swapping bits
in mite chip.  Use external clock (when configured) for timebase 3
too (I believe timebase 3 is the 80 MHz clock).

Figured out what a couple bits in the mite channel control register
do (byte swapping).  Used them to make 32 bit pci transfers to
16 bit analog outputs practical.

Don't assume class_device has a devt member.

Changed some ad8804 caldac types to ad8804_debug

Added support for generating a seperate device file for each
subdevice that supports commands.  Subdevices need to indicate
which directions they support commands in with the new subdevice
flags SDF_CMD_READ and SDF_CMD_WRITE.  Breaks compatibility
with 2.4 kernels.  Currently, only 8-bit minor numbers are
used, limiting the maximum subdevice to 15.  This should
be easily changeable once more distros support 20-bit
minor numbers.

Replaced deprecated use of check_region().

Fixed some C++-isms: mixed declarations and code.

Fixed oops caused by my giving comedi_driver.board_name a well-defined
type.  Fix and bug report was from from sinkin <jinzhucheng@tom.com>.

Added dev_t to comedi_subdevice in preparation for adding a device
file for each streaming subdevice.  Got rid of unused options array
from comedi_device.

Added init of ai static control reg for m series.

Updated comment about dma transfer width.

Blah, doing 32 pci transfers causes the channel order to get swapped,
switching back to 16 bit.

Do 32 bit dma transfers for analog output.

Added some commented-out code for measuring speed of dma transfers
for ao.

Fixed decode of write post fifo depth.

Added a couple more (unused_) bit definitions.

put COMEDI_INPUT, etc. in their own enum.

fixed hosing of ao_mode2 register.

Set AO_Number_Of_DAC_Packages bit for m-series.

check length of INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG

Fixed setting of MSeries_AO_Update_Timed_Bit in ao commands
for m-series.

Fixed waveform analog output on m-series, which I found was only working
for doing a single channel output on channel 0.

Only try to initialize pfi output select registers if it's an m-series
board.  Initialize pfi do register.

Initialize pfi output select registers.

Implemented insn_bits for PFI subdevice with m-series boards.

Check length of INSN_BITS instructions in core.

Added support for configuring pfi routing on m-series boards with
INSN_CONFIG_SET_ROUTING.

m-series has 16 pfi lines instead of 10.

Fixed search for best pll multiplier/divisor

Added NI_EXT_PFI() and NI_EXT_RTSI() helper functions to comedi.h
for specifying pfi/rtsi lines as external trigger sources.  Tweaked
a couple names to match ni stc documentation more closely.

Minor updates to documentation comment block.

Added support for changing routing of signals to RTSI pins.  Fixed
various bugs in syncronization to external clock sources.

Fixed two small bugs Ian Abbott pointed out. Ian Wrote:
The first one is just a tiny mistake in usbduxfast_ai_cmdtest():

/* step 3: make sure arguments are trivially compatible */

if(cmd->start_arg == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

should be:

if(cmd->start_src == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

The other one is a mismatch between cmdtest and cmd.  cmdtest checks
start_src==TRIG_NOW or start_src==TRIG_EXT, but cmd checks
start_src==TRIG_NOW and otherwise assumes start_src==TRIG_INT.

Added missing offsets for RTSI register on m-series

Added support for INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC

Added support for configuring external clock sources on ni mio boards,
including using the PLL on m-series boards.

Added some more data length checks for config instructions to
comedi_fops.c

fixed max PLL divisor/multiplier

Added some bit definitions to support the external reference clock driven
phased-locked loop.

Replaced a bunch of printk with RT-safe rt_printk

Added missing pci device ids using values provided by Tim Ousley
<tim.ousley@ni.com>

Put in some guesses as to whether various boards should have their
outputs inverted.

Reworked INSN_BITS to support dio subdevices with > 32 channels
by specifying a base channel in the insn.chanspec.

Fixed insn_rw_emulate_bits() for reads when channel is >= 32.  I don't
like this new scheme, instead I think I'm going support >= 32 dio channels
by making the insn chanspec specify a base channel for the dio bitmask.

Fixed reversal of input/output when configuring dio directions.  Fixed
problems with reads and writes I created with earlier work.

Made insn_rw_emulate_bits() work for dio subdevice with more than
32 channels (ni_65xx).

Added support for 6509, and other boards in family.  Will test
tommorrow.

Gave board_name member of comedi_driver_struct a well-defined type.
Added const qualifier to some char*.

Fixed a couple compile warnings.

Added pci device id for pxi-6509, fixed driver_name.

First pass at supporting 32 bit static dio on m-series boards (untested).

Added contributor

New drivers from Jonathan Grierson <jd@renko.co.uk>:

Hi, I've recently been working with two digital
daq cards and have written drivers to get them working with Comedi.

The first is for the National Instruments PCI-6514. It could perhaps be
merged with the 6527 driver because I used this as a base but the 6514
is part of a series from NI which are all quite similar and not quite as
advanced. Let me know what you think. I'm afraid it needed to be done
quite quickly and so felt it would be easier to produce a simpler driver
rather than hack the existing one.

The second is for the Adlink PCI-7296. Just a pci wrapper for 4 8255
devices. Only basic IO enabled so far so no interrupts.

Added support for pcie-629 and pxi-6281

White space changes.

Fixed up documentation comments.

New driver from Nickolay Petrov <nick@office.etersoft.ru>:

Driver for Fastwel UNIOxx-5 (analog and digital i/o) boards.
Copyright (C) 2006 Kruchinin Daniil (asgard) [asgard@etersoft.ru]

Mask off bogus high bits for m-series boards with 16 bits or less.

New driver from Everett Wang <everteq@sbcglobal.net>:

We have written a comedi driver for sensoray 526
board. It is a very small PC104 format multifunction
card. We have used this driver for a while and it is
pretty stable.

Added GPL header.