Put ni_gpct_device pointer in ni_gpct struct, so it doesn't have to
be passed around everywhere as a separate parameter.

Realized that "struct ni_gpct" needs to have a "ni_gpct_device"
struct split out of it, which is shared by all counters on a board.

Need to hold mite_channel_lock in ni_mio_common when calling ni_tio
functions that use mite channel.

Replaced magic numbers for subdevice indices with an enum.  Also,
inching towards gpct command support.

Added some ack'ing of b interrupts, and do acks before handling
interrupts, to avoid a race (which seems possible in theory).

Patch from Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>:

Now it compiles on 2.6.21...

Replaced direct memory accesses with I/O memory access functions.
Anders Blomdell replaced bitfield types with enum types.

New driver JR3/PCI force sensor board from Anders Blomdell
<anders.blomdell@control.lth.se>

Patch from Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>, fixes
quadrature encoder counting with NI M-series boards.

Simplified plx9052.h and moved PCI236-specific bits into amplc_pc236.c.

Allow board-specific names to be used to configure the device.  For backwards
compatibility, the driver name can still be used as a wildcard to configure
any supported device.

I'll use this in future plans to support newer versions of the boards,
where a board-specific name has to be used to get at the newer features.

Support PCI bus/slot configuration options.

Don't bother reporting any unsupported Amplicon cards that are found.

Added PCI bus/slot configuration options.  Ignored if unset or zero.

Changed comedi driver_name to "contec_pci_dio".  "dummy" was a silly name.

Replace pci_find_device with pci_get_device, and use pci_dev_get and
pci_dev_put to manage reference count for pci device.

Also, check result of kmalloc in pci_card_list_init.

Don't ignore return value of comedi_request_irq().

Update deprecated interrupt flags (SA_SHIRQ => IRQF_SHARED).

A little more code intended to support counter commands eventually.

Fixed disabling of interrupts in mite_setup().

Added a little more on how the ni windows drivers enables mite burst
mode.

Fixed burst mode on dma transfers on pxi-6281

Fixed spurious warnings about AO interrupts not being acked, due to
my recent changes.

Got rid of comedi_subdevice.cmd_cleanup after some reconsideration
(it isn't really needed).  Added beginnings of support for NI
general-purpose counter commands.

Take into account different number of dio channels on various
m-series boards.

Added board entry for PCIe-6251, based on device id in email from
Michael Mestre <michael.mestre@free.fr>

Changed 6413 caldac types to ad8804_debug.

Added device id for pxi-6143 (patch from
Flavio Antonioli <flavio.antonioli@supsi.ch>)

Applied patch from Calin A. Culianu for bug #254.  The MUX for the AI
subdevice was being programmed incorrectly for synchronous acquisition of
more than one AI channel.

Added check against maximum ao update rate in analog output command test.

Fixed check of maximum ai scan rate to take into account multiplexed
inputs.

Added ao_speed board field for maximum analog output update rate
with commands.

Tweaked order deallocations happen for an async buffer allocated
with vmalloc.

Fixed horrible grinding noises on mmap.

Be more careful about using all the write-allocated buffer space
available, in the cases where it was allocated previously but
never used.

Don't set EOMEDI_CB_EOBUF event flag in comedi_buf_write_free(),
since it may be called by user writing into buffer.

Handle stop_src TRIG_COUNT with more than one channel correctly
when doing output dma.

Mite channels 4 and 5 verified to work with m-series 6289 boards now.

Allocate async buffer pages with dma_alloc_coherent, and map them
into continguous virtual addresses with vmap.

Made it possible to request a mite channel from a specific range,
instead of just starting at a specified offset.  Only allow
use of mite channels 0-3 for ai/ao, since those are the only
ones that seem to work.  Commented out 3 ai convert pulses sent
when clearing ai fifo on 625x boards (based on NI example code),
since it appears to be wrong when tested with real hardware.

Added some documentation of 32 bit dio port.

Changed request/release of mite channels to use mite_channel struct
pointers, instead of channel indices.  Changed many mite functions
to take mite_channel argument instead of a mite_struct and a
channel index.  Added mite_dma_descriptor_ring, since drivers
need to maintain the descriptors seperatly from a channel, since
the channel is reserved/released with each use but the
descriptor ring only changes when comedi's buffer is resized.  Made
ni_mio_common.c dynamically allocate mite channels for ai/ao
when needed, instead of permanently assigning mite channels to
subdevices.

Got rid of useless include of mite.h.

Got rid of call to subdevice's buf_change callback which occurred after
device was detached.  Small cleanup of duplicated code.

Added support for a cmd_cleanup() callback on subdevices, which
is called when a command is finished.  Will be used to release
mite DMA channels when no longer in use.

Added spinlock to mite_struct for mite_alloc_channel() and
mite_free_channel().

Made some changes to async buffer, to better accommodate output dma
(added read allocation).  Tweaked memory barrier usage for async buffer
to try and improve its correctness.  comedi_buf_munge() is now handled
entirely inside comedi_buf_write_free().  Added some helper functions
mite_sync_input_dma() and mite_sync_output_dma() for use in
driver interrupt handlers.  Added beginnings of support for NI general
purpose counter input commands.

Silenced warning from gcc 4.1.2

Silenced gcc 4.1.2 compile warning.

Fixed for warning produced by automake 1.10

ignore errors from kernel's make modules in all-local, to
avoid failure of make install
on nfs filesystem with root_squash

Fix from Navneet Kataria <nkataria@npcil.co.in> for the following
problem:

... when I initialize
the device using comedi_config command, the device's 1st and 9th relay
automatically goes to energize state.

Added support for configuring dio direction on NI 660x boards through
subdevice 1.  Also added support for selecting digital input filter
with INSN_CONFIG_ALT_FILTER.

Bug fix from Edwin Steiner <edwin.steiner@gmx.net>:

The problem is that in ni_m_series_load_channelgain_list config_bits
is not reset to 0 in the loop over the channels.

Only check if parse_insn returns a negative value.

Counters should start at subdevice 2, not 1 (was blowing away the
dio subdevice).

New driver from "Calin A. Culianu" <calin@ajvar.org>:

This driver adds support for the Winsystems PCM-MIO PC/104
based multifunction board.  This board has 16 AI, 8 AO, and 48 DIO
channels.  The driver is almost complete -- it is just missing
asynchronous mode for AI and AO.  But synchronous mode works fine.  There
is even IRQ support for the DIO lines (edge-triggered interrupts).

Patch from "Calin A. Culianu" <calin@ajvar.org>:

A pet peeve of mine is that the two driver that I wrote, the pcmda12 and
pcmuio driver, format incorrectly when displayed on the comedi.org
"Supported Hardware" web page.  This is because they are incorrectly
formatted in the driver's "Devices:" line.  This patch fixes this so that
the Devices: line is now correctly formatted.

Ported ni_660x.c to use counter support provided by ni_tio.c

Fixed some breaks that were supposed to break out of switches.  Fixed
setting of first gate source when choosing NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT().

Fixed NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK to allow for PFI sources.

fixed read of G_Status_Register for m-series.

Ask board which load register will be used next, since it might have
changed since the last time it was set by the driver.

Fixed reading of counters' hardware and software save registers.

Ported ni_mio_common.c to use ni_tio.c for NI general-purpose counter
support.  Have tested only counter in continuous pulse generation mode so
far (see comedilib/demo/gpct_pulse_generator.c which I will soon commit
to comedilib cvs).

Changed value of NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT so it plays nice with
CR_CHAN macro, which I used in ni_tio.c

Renamed INSN_CONFIG_RESET_COUNT to more general INSN_CONFIG_RESET.
Made setting of count on ni general-purpose counters leave the
values of the load a/b registers, and the load source select
undisturbed.

Added mode bit for selecting load a/b counter load sources on NI general-
purpose counters.  Renamed a couple members of the ni_gpct_arm_source
enum.  Added a few lines of documentation about some additional
INSN_CONFIG.

use $(MAKE) instead of make.  This fixes the use of the -jN option for
parallel compilation.

Calculate clock period taking into account prescaling.

Added declaration for ni_tio_init_counter()

Added support for hardware arming of counters, and set
Gi_Synchronize_Gate_Bit in command reg.

Added declaration of comedi_mark_buffer_written().

Added missing export of comedi_mark_buffer_written symbol, as noted by
"Andreas Leuner" <al14@inf.tu-dresden.de>

defines from comedi's config.h in the top-level comedi directory
are still used.

Added support for x2 prescaling on ni general-purpose counters.

Added INSN_CONFIG_RESET_COUNT

Added ni_tio_init_counter(), and exported some symbols.

Made setting of gate sources more uniform across different hardware
families.

Fixed interrupt handler prototypes for all drivers when compiling
against 2.6.19 kernels.

Added PT_REGS_ARG macro to deal with change to interrupt handler
prototype in kernel 2.6.19.

Made setting of counter clock source more uniform across e-series,
m-series, and 660x boards.

First pass at consistent support for NI general-purpose counters.
Will replace counter support in ni_mio_common.c and ni_660x.c.
Note quite done yet, but it compiles.

Added additional field to INSN_CONFIG_SET/GET_GATE_SRC, to support
devices with multiple gate inputs (NI counters can have 2 gates).

The flag SDF_CMD_READ was missing which gave the error number "-1" during async reads.

Added missing include of linux/version.h

Removed the boolean definition from the driver and moved it to stddef.h

Moved the boolean definition from the driver files to stddef because
from 2.6.19 boolean is defined there aleady.

From 2.6.19 config.h is no longer needed. Added an ifdef statement.

Added external trigger support to the driver.
Added a define for 2.6.19 because the completion function is without register arguments (as was pre 2.6.0).
Changed the GPIF programming so that it does no longer loops through the idle state. Instead I use the first states to reset the counter for channels.

From 2.6.19 the pointer to the completion function is (again) without the register argument. That's basically pre 2.6.0

Minor update to documentation comments.

Mite byte-swapping bits seem to be associated with device/memory
ports as opposed to being always 16 or 32 bit swaps.

Fixed possibile failures to decrement module use count on errors
(one was bug I probably introduced recently).

Differentiate between 622x, 625x, and 628x m-series boards.  Fix adc reset
for 625x boards, based on example code from ni (untested on hardware).
Fix polarity of AI_CONVERT output for 622x boards, based on ni
example code.  Do 32 bit pci transfers on analog output dma, now that
the sample ordering has been resolved through byte-swapping bits
in mite chip.  Use external clock (when configured) for timebase 3
too (I believe timebase 3 is the 80 MHz clock).

Figured out what a couple bits in the mite channel control register
do (byte swapping).  Used them to make 32 bit pci transfers to
16 bit analog outputs practical.

Don't assume class_device has a devt member.

Changed some ad8804 caldac types to ad8804_debug

Added support for generating a seperate device file for each
subdevice that supports commands.  Subdevices need to indicate
which directions they support commands in with the new subdevice
flags SDF_CMD_READ and SDF_CMD_WRITE.  Breaks compatibility
with 2.4 kernels.  Currently, only 8-bit minor numbers are
used, limiting the maximum subdevice to 15.  This should
be easily changeable once more distros support 20-bit
minor numbers.

Replaced deprecated use of check_region().

Fixed some C++-isms: mixed declarations and code.